1. 检测目标与数据采集要求

• 可见光分析：

• 变化检测：通过对比历史图像，使用像素级差异算法（如Siamese网络）识别位移、破损。

• 目标定位：YOLOv8等模型标记接线盒、接头位置，检测外观异常（如开裂、氧化）。

• 红外分析：

• 温度阈值法：设定组件正常温度范围（如环境温度+20℃为阈值），标记超温区域。

• 模式识别：接线盒温差＞15℃或组件局部热点＞10℃时触发告警。

（3）典型故障对应特征

• 案例1：某500MW光伏电站（无人机巡检）

• 通过红外发现12处接线盒温度异常，经确认均为二极管故障，更换后避免潜在火灾风险。

• 可见光检测到37处支架螺栓位移，及时紧固后防止组件塌落。

• 案例2：AI算法的误报优化

• 初始版本因反光误判“虚假热点”，通过加入偏振滤光片和多时段数据对比，误报率下降70%。

5. 输出成果

• 标准化报告：包含异常位置GPS坐标、可见光/红外对比图、故障等级（紧急/观察）。

• 闭环管理：自动推送至运维工单系统，并跟踪修复后复检结果。

通过双光协同分析，光伏电站可提前发现90%以上的电气与结构隐患，将故障导致的发电损失降低30%~50%。

1. 光伏机械狗的核心功能

• 自主巡检：搭载激光雷达、双光摄像头（可见光+红外），可自主规划路径，避开障碍物，完成光伏组件的全面检查。

• 红外热成像检测：识别光伏组件热斑、接线盒过热、电缆接头异常等电气故障。

• 可见光缺陷识别：检测组件破损、支架松动、线缆脱落等物理损伤。

• 环境适应性强：可在沙漠、山地、雪地等复杂地形稳定行走，适应高温、低温、沙尘等恶劣环境

2. 典型应用案例

（1）光伏电站巡检

• 国网兰州供电公司：采用四足机器人在变电站及光伏区巡检，相比轮式机器人，可适应斜坡、碎石等复杂地形，巡检点位增加30%。

• 云深处机器狗：在杭州亚运会期间用于地下电力管廊巡检，并推广至光伏电站，可检测95%的电缆缺陷及发热故障。

（2）光伏清洁与维护

• 山西智绘沧穹科技：研发的光伏清洁机器人可结合机械狗进行组件表面灰尘清扫，提升发电效率。

• 嘉明电厂（中山）：采用四足机器人替代人工巡检高温高噪区域，减少90%人工巡检工作量

3. 技术优势

• 全地形移动：可攀爬40cm台阶、跨越碎石、雪地等，适应光伏电站复杂环境。

• AI智能分析：结合深度学习算法，自动识别组件缺陷并生成报告，如热斑、PID效应等。

• 长续航与模块化设计：

• 宇树Unitree B2续航4-5小时，负载20kg，可加装机械臂进行简单维修。

• 云深处X30支持定制化传感器，如气体检测、局部放电监测等。

4. 未来发展趋势

• 多机协同作业：与无人机、轨道机器人配合，形成“空地一体”智能巡检体系

• AI大模型赋能：结合GPT类模型，实现自然语言交互与更精准的故障预测。

• 海外市场拓展：如云深处机器狗已进入新加坡电网，未来或推广至海外光伏电站。

5. 挑战与优化方向

• 复杂光照干扰：光伏板反光可能影响红外检测，需优化偏振滤光或多时段对比算法。

• 电池续航：目前续航约4-6小时，未来需结合无线充电或太阳能补能技术。

• 成本控制：行业级机器狗单价较高（约10-50万元），需规模化应用降低成本。

光伏机械狗的应用正从电力巡检向光伏运维延伸，未来或成为光伏电站“无人化运维”的核心装备之一，进一步推动光伏行业降本增效。

1.产品尺寸70cmx31cmx40cm;整机重量15kg（含电池）;载荷约8kg(极限~10kg)；运动速度：0~3.7m/s

2.最大攀爬落差高度：约16cm；最大攀爬斜坡角度：40°

3.超大关节运动空间：机身：-48~48°；大腿：-200~90°；小腿：-156~-48°

4.电池种类：长续航（15000mAh）,续航时间2-4h