无人机在桥梁领域的应用可分为巡检（Inspection）和检测（Detection）两类，二者在目标、技术手段、数据精度和应用场景上存在显著差异。以下是具体对比分析：
1. 定义与核心目标
| 维度 | 无人机桥梁巡检 | 无人机桥梁检测 |
|---|
| 主要目的 | | |
| 工作性质 | | |
| 法律依据 | 《公路桥梁养护规范》（JTG 5120）常规检查要求 | |
2. 技术方案对比
（1）数据采集
巡检：
使用消费级无人机（如大疆Mavic 3E）
常规可见光拍摄（分辨率≥2000万像素）
飞行高度10-30m，航速3-5m/s
检测：
工业级无人机（如大疆M300 RTK+激光雷达）
多传感器融合（红外热成像、LiDAR、超声波）
贴壁飞行（距表面1-3m），航速≤1m/s
（2）数据处理
巡检：
AI自动识别6大类表观病害（裂缝、剥落等）
生成二维正射影像图（精度1-3cm）
检测：
三维点云建模（精度2mm）
有限元分析（FEA）评估结构应力
（3）典型配置
3. 精度与成本差异
二、具体检测内容差异
1. 表观检查
巡检内容：
桥面铺装裂缝、坑槽（分辨率≥1cm）
护栏缺损、排水管堵塞
可见锈蚀、涂层剥落（面积>10cm²）
检测内容：
裂缝宽度测量（精度0.1mm）
锈蚀深度评估（超声波辅助）
螺栓缺失/松动（磁粉探伤）
2. 结构评估
巡检内容：
结构变形初判（基于影像对比）
斜拉索PE护套破损筛查
检测内容：
三维点云建模分析变形（精度2mm）
斜拉索内部钢丝断丝检测（电磁探伤）
支座位移精确测量（激光跟踪仪辅助）
3. 隐蔽缺陷
巡检内容：
检测内容：
混凝土内部空洞定位（冲击回波法）
钢筋保护层厚度检测（电磁感应）
三、典型输出成果
巡检报告：
病害分布示意图
风险等级评估（A/B/C/D级）
养护建议（日常维护类）
检测报告：
三维数字孪生模型
材料强度评估表
结构安全系数计算
专业修复方案（含施工图）
四、应用场景示例
适合巡检的情况：
需要检测的情况：
荷载试验前结构状态评估
疑似梁体裂缝扩展监测
钢箱梁疲劳裂纹检测
五、发展趋势
巡检的深化：部分省市已要求将二维巡检升级为"巡检级三维建模"
检测的轻量化：边缘计算使无人机能实时完成部分原需实验室的分析工作
标准融合：新修订的《公路桥梁智能检测规程》正尝试统部分检查项
总结建议
二者本质是桥梁健康管理的不同环节，随着技术进步，未来可能出现"巡检检测一体化"的新型作业模式。
