天车定位及天车安全行走方案

行吊作为一种常用的大型机械吊运装置，主要用于仓库、港口码头等场景的货物入库、出库、移库的吊运，在整个吊运过程中，目前采用人员监管方式来进行货物的管理，易出现安全问题，并且管理效率非常低下.高效准确的天车位置检测技术对于生产安全和提高生产效率具有重要意义。

通过在行车上安装UWB定位可以轻松实现对行车的亚米级精准实时定位，解决行车定位的问题，还可以通过远程管理掌握行车的位置防止行车碰撞事故发生。

基于UWB定位技术的精准定位系统，在行吊横梁顶端、行吊驾驶室、行吊吊钩上分别按照定位设备，可精准获取大车/小车/吊钩的位置坐标，精度达到10cm效果。