UWB方位定位场景应用-智能跟随

自动跟随技术

基于蓝牙控制、摄像头捕捉、超声波跟随方式的自动跟随避障系统在实际应用过程中往往会出现易受干扰，精度差，易受环境干扰等问题，这不仅会降低自动跟随避障系统的性能，同时也会对用户造成诸多困扰。

视觉跟随：借助单目、双目摄像头、深度摄像机；其缺点：需要可视、数据处理量巨大，需要一定的算力。

超声波跟随：精度可达厘米级，精度比较高，成本低，容易受天气、周围环境等以及障碍物阴影，表面粗糙等外界环境的影响。

超宽带UWB跟随：主要特点抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精准定位精度等。

智能跟随是一种多技术融合的系统，基于角度+距离的UWB方位定位技术既能实现近距离精准定位，同时又具备抗干扰强以及高安全性的技术特点，成为智能跟随的必选。

跟随机器人前景

跟随行李箱、跟随婴儿车、智慧物流车、跟随购物车等带自动跟随功能的产品出世，人们对带智能跟随的产品要求就越来越高了。

复杂的跟随产品涉及跟随技术、避障技术和导航技术：

1.    跟随技术上采用了UWB(超宽带）定位技术，角度误差在±5度以内，坐标采样频率达20Hz。

2.    避障技术上使用多种超声波传感器，同时融合红外光电传感器的避障系统；

3.    导航技术上使用动态地图更新算法，采用时间帧差分法，利用NDT-MCL算法，局部更新地图时，保证地图的准确可靠，为定位提供可靠的参考基准，解决了多变环境地图不匹配，定位精度交较差的问题，并做到了±5mm的精度。

跟随搬运机器人

灵活避障，在加速、减速、转弯等情况下实现平稳跟随，人行车走，自动适配速度和步伐。可自动跟随人走，还可以多车跟随，人机协作，解放双手，效率倍增。

跟随垃圾清理车

实现清洁车自动跟随工人行走，工人只需操作吸尘管作业，减小工人劳动强度，提升作业质量。作业中尘土全部吸入负压腔，避免扬尘和工人接触，减小新冠病毒的传播几率，改变了传统园区的清洁方式。可在人行道、小区、园区内部等狭小道路进行清洁作业。

面对重大公共卫生事件，责任在肩。自跟随垃圾清洁车有效杜绝了清扫过程中产生的扬尘，垃圾吸入密封箱体。可在隔离区和疫区清洁作业，有效地保护清洁工人，一定程度上阻碍了新冠病毒的传播，为抗疫工作提供科技武器

跟随智能防疫消毒机器人

包括智能移动底盘系统、UWB自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统等。自主导航避障移动和紧急制动；UWB自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动；消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作。

国外跟随应用

智能购物车：实现自动跟随消费者

LG电子与韩国零售巨头新世界百货日前宣布结盟，将联合开发零售服务机器人，其中包括一款可以自动驾驶的智能购物车。能够避开障碍物，并跟随消费者沿着过道行驶。

Airwheel智能跟随轮椅

爱尔威H3T智能跟随轮椅，由爱尔威欧洲公司(Airwheel Europe S.A.)独立研发。针对出行不便的人群提供无障碍出行，当然Airwheel H3T必定会成为高端医疗、康复养老领域通勤工具之优选。

H3T注重使用的简化及人文关怀。以智能跟随这一功能为例，用户仅需佩戴好专用智能手环，开启跟随模式，H3T便能够自动跟随。该产品配备有四组超声波传感器，采用UWB技术，辅助以红外感应，实现高精度的障碍识别，自动避障。

智能跟随行李箱

爱尔威Airwheel SR5是一个智能机器人拉杆箱，可以实现自动跟踪。采用超声波探头检测障碍物方向和距离，动态规划路径智能躲避障碍物实现灵活的跟随。

Smart Cargobike的智能快速车

德国一家名为IAV的公司，就针对物流较大，人工不足的问题，特意推出了一款名为Smart Cargobike的智能快速车，极大的缓解了人工的不足，还给物流行业开辟出了一种新的送货模式。