基于UWB AOA的月台垛口/卡车定位

智能物流系统—数字化月台之垛口/卡车定位

月台是连接内部物流与运输的关键节点。随着时代的变化与技术的发展，需要重新认识月台在供应链物流体系中的地位。仓库月台作为物流系统里连接仓储与运输的枢纽，未来也将向着数字化、可视化、自动化方向升级发展。

月台管理的重要性

月台是连接内部物流与运输的关键节点。随着时代的变化与技术的发展，需要重新认识⽉台在供应链物流体系中的地位。

02、 月台管理系统

月台管理的信息系统是怎么实现的？

1）⽉台管理涉及到订单和仓库的基本信息，主流的WMS都会有把⽉台管理作为⼀个功能模块。主要包含⼀个是预约功能，对⽉台资源进⾏提前的计划；⼀个是园区管理功能，对车辆和⽉台作业进⾏实时的调度。

2）也有独立搭建独⽴的⽉台管理系统，其功能更为全⾯强⼤，包括：园区闸⼝⾃动管理、园区优化、⽉台预约、园区资产管理、⽉台资产跟踪、车辆移动与实时定位、数据分析等。可实现供应商、承运商、司机与客户能实时共享信息。

月台管理之垛口/卡车定位

垛口以及卡车的位置信息，对于数字化月台管理很重要的信息，目前的月台基本是依赖醒目的数字标识，对于环境的照度有要求，依赖驾驶员的观察，人为及出错有一定概率，同时不适应未来无人物流的场景。

n  UWB数字垛口地标

每个垛口部署UWB地标，卡车部署UWB AOA锚点，当卡车进入垛口区，通过和垛口的UWB地标实现TOF测距+AOA测量到达角，实现卡车自定位。实现自动化管理，以及避免卡车错停垛口的事件，也为未来无人化管理奠定基础。

n  月台区域叉车、人员防碰撞管理

叉车部署UWB AOA锚点，工作人员佩戴UWB标签，实现在月台工作区域，叉车和人安全距离的管理；