从无动力资产定位探索大型资产定位

机场无动力车管理一直存在问题，需要考虑一下几个方面：

n  机场停机坪空间

机场停机坪空间有的很大，基于GNSS的定位是一个可行的方案。其他区域定位技术由于距离达不到要求，没有办法实现；但是GNSS的功耗是个大问题，此外涉及到廊桥以及建筑物旁的无动力车，由于GNSS定位失效，需要采用类似蓝牙或UWB区域定位技术。蓝牙信号在室外尤其是下雨空气潮湿的天气，信号不好，推荐采用UWB的区域定位技术；水的共振频率在2.4GHz频段，水会吸收电磁波射频能量，所以水对蓝牙等2.4G信号的衰减很高。

n  无动力车规范停放区

无动力车的固定区域的视频监控目前基本都具备的，增加固定区域的位置空间感知功能；其次对于在规定区域基于UWB实现无动力车实时统计以及出入管理、同时视频监控覆盖；对于离开停放区，但是没有返回停放区，实现报警，调用录像同时追究当时人的责任。

n  类似廊桥及建筑物旁临时停区

这类区域的特点：不固定，零散、多在建筑物附近，不易察觉，同时GNSS信号失效，这对于目标管理带来很大麻烦；也是机场无动力车管理的痛点和难点。这些零散区域如果都按照固定停放区的管理方式，投资大，性价比不高；

推荐采用基于移动车辆配置UWB移动锚点，实现移动性的盘点：

基于UWB移动锚点的优势：

1. 无需现场部署固定的锚点，基于流动车辆实现流动性资产盘点；

2. 远距离感知，CH5支持50-80米，CH9支持20-30米；

3. 支持AOA+TOF，精准方位角度和精准测距的方位定位功能；

4. 支持时间同步，内置SD卡存储信息

5. 支持4G、WiFi无线通讯

6. 支持车载摄像机联动现场图片或视频抓拍

推荐方案:

1. 无动力车部署有源UWB标签，静止和运动是定时发送UWB      Beacon信息；采用大电池支持长时间工作；

2. 在动力车停放固定区域部署固定的UWB位置空间感知锚点，实现固定区域内方位定位；

3. 特殊区域类似廊桥，部署UWB方位定位锚点，实现区域的方位定位；

4. 流动车辆部署车载UWB锚点，实现在没有固定锚点的零散区域，基于车辆流动方式的位置感知，实现零散区域资产盘点；

功耗、成本以及体验都要优于GNSS方式和GNSS+传统UWB定位方案，也可以应用仓库、工厂、码头等现场环境的周转类资产位置管理。

传统RFID的距离的局限性，大型资产包括车辆、大型物流周转设备等一直是管理的难点，基于UWB的固定场所盘点、出入盘点以及流动性盘点，是解决这类问题的解决方案。

基于固定锚点的UWB远距离资产方位盘点

基于移动锚点的UWB远距离资产方位流动盘点

基于UWB技术的成品车及返修车位置感知

总结：

涉及固定资产管理方面，RFID技术肯定是首 选，UWB应当是RFID技术的良好补充：RFID解决近距离（3-5米）的位置感知，UWB可以实现几十米范围内的资产的方位定位。切记不要采用UWB的三角定位，局限性大，落地性差。

对于大型物件，以及大型区域，或者超过5米宽的出入管理，以及物车同行的场景，RFID没办法满足管理要求的场景，UWB是解决这类需求的不二选择。

对应RFID固定场地盘点，出入盘点以及移动式盘点，UWB同样具备：

• 基于UWB AOA方位定位的固定场所资产盘点

• 基于UWB TOF的固定资产出入管理

• 基于UWB AOA移动锚点实现固定资产流动式盘点

相比RFID信号，UWB最 大的优势在于远距离和方位定位。UWB严格意义讲是一种精准的无线测量技术，RFID只能算是一种无线感知技术。基于UWB的大型固定资产的管理，是RFID资产管理的重要补充，必未来将会越来越多被采用。

微文：融合RFID+UWB位置感知实现工业现场数字化管理