无人机应用-高空船体检查工作

使用 Elios 3 UT 进行船体检查降低了劳动强度，不再需要 16 人以上的团队安装脚手架 - 改为使用无人机和 2 人的驾驶团队。

所有运输船舶必须每 5 年进行一次专门的定期检查，并且需要在较短的间隔内进行较小的检查。船舶越老，检查就越频繁和密集——在船舶超过 15 年之后，每 30 个月就会进行某种形式的重大检查。这些检查对于船舶获得安全运营认证至关重要，而且由于船舶在干船坞等待工作完成，这些检查的成本可能非常高。作为此过程的一部分，必须使用超声波厚度 (UT) 测量来检查船体，以确保其结构完好，并对目标区域进行目视检查。这主要集中在船舶中部区域，该区域在船舶在海上时承受的压力最 大。这些检查对于识别肉眼不可见或隐藏在船舶结构内的故障至关重要。超声波测厚 (UTM) 和目视测量相结合，确保检查员对结果充满信心，并确保船舶检查是根据行业标准完成的。 

过去对船舶进行的 UT 检查

访问 UT 检查点并进行测量的过程通常需要许多小时的工作。多达 30 人的工作人员进入该空间并搭建脚手架，然后 UT 检查员才能爬上结构并进行 UT 测量。由于在高处工作，脚手架对检查人员具有固有的风险，并对船舶构成额外的危险；如果不小心留下一块，它可能会被吸进储罐的泵中并使其破裂，这将需要船舶进入干船坞进行维修。

船上货舱的检查过程通常需要几天时间，并且需要获得高空或密闭空间工作的特殊许可。此外，检查期间船舶必须在干船坞内。由于干船坞按天收费，较慢的检查方法的相关成本要高得多。更快的检查方法（例如 Elios 3 UT 无人机）提供了一种有吸引力的替代方案，同时仍能收集关键数据。 

仅建造测量一艘 15 年船龄油轮所需的脚手架的估计成本就可能达到 300,000 至 700,000 美元。该船可能会在 40 至 60 天内停止使用，干船坞成本可达 4 至 600 万美元，其中包括进一步的检查和/或维护工作。使用无人机减少对脚手架的需求，不仅使工作更安全，而且还可以大大降低成本。 

搭建脚手架可能需要数千小时，并且需要 30 多人的团队才能搭建。这项工作规模巨大，存在高空作业的潜在风险。 

C-Bird 是一家专业船舶检查公司，经常使用 Elios 3 对船龄超过 15 年的船舶进行 UT 检查。C-Bird 检查员知道，Elios 3 在收集船舶检验所需的 UT 和视觉数据时比传统方法更快。这将提高安全标准，还有助于减少脚手架管理所花费的时间和金钱，并加快整个过程。

UT 无人机检查如何服务海事行业

C-Bird 签订合同检查一艘中型船上的 12 个油罐。作为定期调查的一部分，C-Bird 首席执行官马尔科姆·康诺利 (Malcolm Connolly) 被要求对船内的油箱进行测量和近距离检查。该船的油舱尺寸为 38 x 28 x 20 米，每个货油舱 (COT) 内布置有 6 个横向腹板框架，每个货油舱之间设有横向舱壁。 

对于这个项目，Malcolm 和 C-Bird 团队转向了 Elios 3 及其新的 UT 有效负载。该无人机能够进行详细的激光雷达测绘和目视检查。视觉元素对于定期调查至关重要，因为任何视觉记录都必须在距离被检查物体一定距离的地方捕获。无人机可以在所需的距离快速收集视觉数据，而检查员无需爬上脚手架或在密闭空间内工作。作为新 UT 有效载荷的 Flyability 产品顾问和 beta 测试人员之一，Malcolm 认为这是测试无人机及其 UT 探头在典型 NDT 环境中如何工作以及完成船舶目视检查的绝佳机会。

使用 Elios 3 执行船舶 UT 检查

C-Bird没有依靠传统的劳动密集型方法，而是使用UT探头配合他们的2架Elios无人机完成了对12个油罐的检查。他们在班级检查员的指导下完成了检查，检查员提供了需要测试的信息。这种基于无人机的检查方法比典型的脚手架方法要快得多；一旦设备装船，UT检查就可以立即开始——与脚手架相关的数千小时相比，这是一个巨大的节省。C-Bird 使用 Elios 3 UT 无人机围绕每个储罐飞行，并根据检查计划的要求以及船级社验船师要求的任何其他区域在多个位置进行测量。UT检查和目视检查均在7天内完成。飞行结束时，飞行员与级检查员交叉检查 Elios 3 的点测量是否与所需的测量点数量和位置相匹配。

Elios 3 简化了此过程所需的目视检查。无人机使飞行员能够在飞行过程中收集视觉和 UT 数据，从而以所需的距离提供所调查区域的特写视图。通过让一架无人机专注于目视检查，另一架无人机测量 UT 点，C-Bird 能够以两倍的速度获取所需信息。这提供了包括兴趣点和 UT 点测量的清晰视觉显示的结果。 

C-bird团队随后将数据整理成船级社要求的格式，并提交检查审核。这比传统方法要快得多，因为所有数据收集都是一次性完成的，而不必在脚手架上移动/调整移动高程工作平台 (MEWP)。

经过为期 2 年的成功试点项目计划，C-Bird 及其使用 Elios 3 和 UT 有效负载产生的结果获得了美国船级社（世界主要船级社之一）的认证，成为认可的服务ESP 船体测量（增强测量计划）的供应商。此次认可尚属首次，突显了C-Bird在此类无人机巡检方面取得的成就的价值。 

Elios 3 为 C-Bird 提供了 5 个主要优势。首先，C-Bird 团队可以轻松地将 UT 点测量定位在清晰的点云内。其次，与使用脚手架或其他方法相比，检查员能够更轻松地进入整个空间，同时仍然确保其安全并减少任何风险暴露。接下来，无人机提供了可靠的结果，并得到了级检查员的认证。第四，Elios 3的多功能性使其成为一种综合性检测工具，可根据项目在具有相关有效载荷的各种环境中使用。最终，C-Bird 能够向客户提供详细的结果，并提供符合船级社要求的格式的清晰报告。这对于证明无人机的价值至关重要，它不仅可以作为 UT 检查工具，而且可以用于多次船舶检查。 

C-Bird 将继续使用 Elios 3 和 UT 有效载荷来完成对多个行业资产的视觉和超声波厚度检查，从海事到石油和天然气再到资产管理。通过无人机取得的综合成果，通过提高速度、安全性和综合数据质量，使该公司在竞争对手和传统方法中脱颖而出。这种方法开启了密闭空间和具有挑战性的 UT 检查的新时代 - C-Bird 迫不及待地想在令人兴奋的新项目中部署 Elios 3。