正确认知 UWB AOA

UWB AOA 和蓝牙 AOA 的几点区别

§  蓝牙AOA采用天线阵列，一般是16甚至是64天线整列，采用RF开关的方式，计算信号到达角，利用多个到达时间计算距离。复杂的天线整列设计，导致蓝牙AOA的基站不可能小型化。配合天线整列的应用，蓝牙AOA的基站安装有严格要求，同时覆盖范围大致为高度的1.2-1.3倍半径区域。

§  UWB AOA 一般基于2天线的方式，理论上采用PDOA相位差的方式，可以得到最合适的角度计算。PDOA要求两根接收天线的间隔为波长的一半，即λ/2。信道5（6489.6MHz）下运行时，锚定天线间距设置为2.08cm ,信道9，天线距离更短。这使得PDOA有条件小型化，这也是为何UWB的PDOA的应用方向包括融合到智能手机、智能门锁以及智能家居的控制器等场景。

PDOA的现实情况：

o   PDOA对接收天线设计要求很高，同时要求接收和发射的天线极化是一致的，圆形极化最合适；

o   同时角度和相位的大致的线性关系，也是只是在一定的角度范围，而非-180到+180；

o   接收天线的一致性也会导致相位差的误差；

o   接收天线和发射天线不同高度，也会导致相位差的误差。

总之，采用相位差代替到达时间差有很多的应用局限性，理论上角度测量精度高，但是实际体验不理想。

基于TDOA的UWB AOA：

UWB AOA采用TDOA的方式，到达时间差的方式计算角度，算法相对简单，建议天线之间距离大于30-50厘米，理论上距离大，相对精度就高一些，距离可以远一些。当然这样设备就不可能小型化。所以真正意义上的比较应该是基于TDOA的UWB AOA 和蓝牙 AOA比较，这两种技术对应用2B市场，而PDOA的UWB AOA目标市场是和智能手机融合的2B市场。

角度定位局限性是距离不适合太远，按照定位精度10度，200米的距离误差是35米；50米的距离的误差就是在8.8米；就算是5度的精度，50米的距离的误差就是在4.3米；建议基于TDOA的UWB AOA应用，距离在20米以内。考虑到PDOA的局限性，PDOA的应用距离应该在5米以内。

此外，基于TDOA的UWB AOA硬件和算法难度还好，一般有研发能力的公司都可以独立完成，只是找到落地应用场景即可。但是要是能把PDOA做好，需要很强的天线设计和测试能力，同时生产过程中的一致性要求也高的，除非是2B的终端市场，建议是谨慎接触。

总结：

1. 室内角度定位需求，建议优选蓝牙AOA，相对更加成熟、稳定

2. 室外角度定位需求，建议选用基于TDOA的UWB AOA

3. 小型化智能设备，只能选择基于PDOA的UWB AOA

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