工业现场比如大型施工工地、仓储物流以及相当多的工业生产作业现场，都有叉车或大型车辆及人之间安全距离管理要求，实现防碰撞安全管理目的。
由于被管理的目标：大型车辆、叉车和人都是在运动过程中，仅采用空间固定安装检测设备无法实现安全距离管理的要求。实践来看基于UWB的无线测距及定位技术满足这一需求的技术路线的不二选择。
三种应用场景：
两种防碰撞技术方案：
1. 基于UWB实时定位技术：在作业现场部署UWB定位基站，车辆和人员佩戴UWB定位标签，实现车辆和人的实时定位，防碰撞算法依据车辆及人的标签位置信息，实现碰撞预警判断，同时将报警发送给车辆及人。
2. 基于UWB实时测距技术：车辆部署UWB基站，人员佩戴UWB标签，实时动态车辆UWB基站之间测距、以及车辆UWB基站和人员UWB标签之间的测距，车辆UWB基站和人员UWB标签实时判断碰撞预警，同时报警信息可以发送后台。
推荐采用基于UWB测距的技术方案
基于UWB定位技术方案缺陷：
o 涉及UWB基站的安装以及标定，有些应用场景类似工地现场一直都在变化，根本不具备固定安装条件。
o 现场地图的测绘工作也会导致施工增加。
o 定位需要保证标签到基站至少三个可信测距信号，由于工业现场环境复杂，往往很难保证，导致定位不稳定，无法实现基于位置信息的防碰撞。
o 在后台而非前端标签实现防碰撞逻辑判断，实时性也不如UWB测距方案。
基于UWB测技术方案优势：
o 不存在现场固定基站的安装，实施成本低（除了转角）
o 采用测距而非定位，受现场工业环境影响最小
o 车辆之间以及车辆与人之间实时测距，防止碰撞，实时性好
o 可以脱离后台及网络通讯，独立运行，可靠性高
基于UWB的雷达测距，技术成熟度高，测距范围支持50-100米，精度可以在30厘米以内。完全满足各种车辆之间、车辆与人之间安全距离的管理要求，实现防碰撞功能。类似AirTag以及汽车智能钥匙也都采用UWB测距技术。
需要考虑事项
1：叉车需要可以实时判断和附近100米以内的叉车或人之间距离，通过设定的安全距离，实现叉车声光报警以及给出报警信号实现降速和停止的目的。
2：人员采用手环或安全帽佩戴标签的方式，判断出告警时可以指示灯的方式提醒。不推荐声音或振动报警，首先工业现场噪声很大，根本无法听到，另外振动必须要贴紧身体，否则无法感知。还有重要的一点的是，这两个功能需要的功耗很大，会严重影响标签的待机时长。
3：多楼层的建筑体内，需要有高度的判断，避免误告警的。此外，开叉车的人员，本身不应该导致叉车和人员标签报警的等等。
4：所有的防碰撞算法判断逻辑及报警联动都是前端自动实时实现，无需后端参与。同时报警事件支持无线方式发送到后端。有的应用场景，叉车本身带了IPC或现场区域的IPC，需要实现视频联动。
5：叉车基站除了支持UWB测距，还需要报警输出
6：叉车基站三种工作模式：（休眠、低功耗、工作）；人员标签三种工作模式：（休眠、低功耗、工作）。人员标签工作时长可以三个月-半年以上。
7：平台可以检测叉车基站以及人员标签的工作状态，实时接收防碰撞告警，视频联动，以及人员标签的电量监测及告警。同时具备简单的图示功能。
8：基站和标签应该具备硬件看门狗功能
9：人车之间，以及车与车之间安全距离如何设定更合理，另外适用的车辆速度范围
10：考虑转角特殊性和重要性，转角的方案应具备适合不同场景
11：具备手动和自动解除车辆声光告警
12：声光报警易具备两段或三段的模式
13：车辆基站基于汽车电瓶供电，车未打火时休眠，开火时启动
14：大型车辆，具备支持部署多天线方式
15：车辆基站安装部署指导意见
16：人员佩戴易采用安全帽的方式
基于UWB实时测距的工业现场车辆、人安全距离管理的防碰撞技术方案，具备实用、成本低、易部署、可靠性高、易推广等优势，是UWB值得推广的落地应用。
UWB基站-车载款
o 内置UWB TOF测距、防碰撞算法，支持双天线
o UWB有效距离：50-100m，2/5频道可选
o 测距精度：10-30cm
o 安全距离可定义，三个安全等级
o 内置气压传感器
o 声光报警：提供1路DC12V声光报警
o 2路开关量输出（减速、停止）
o LORA或WiFi无线数据通讯（可选）
o LORA有效距离：1-3公里
o 内置SD卡数据存储（可选）
UWB标签
o 内置UWB TOF测距
o 适用手环、肩佩、安全帽佩戴方式
o 测距精度10-30厘米
o 内置加速度传感器，运动、静止、休眠三种状态
o 内置气压传感器
o 欠电、工作、报警指示
o 磁吸充电，防水/防撞设计
o 尺寸：54*30mm
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