最适合电力线路检查的无人机

一个世纪以来，电网从美国威拉米特瀑布和波特兰之间17 英里的输电线扩展到全球超过7900 万公里/4800 万英里的输电线。电网让我们的家灯火通明，让我们的企业正常运转，让我们的城市连国际空间站的宇航员都能看到。

然而，这些基础设施需要定期检查和维护，以避免断电、传输故障和野火。直升机检查既耗时又不安全，更不用说人工检查了。据《T&D World》报道，每年有 50 名公用事业线路工人在工作中死亡，而其他人则遭受电烧伤和伤害。

巡检无人机消除了此类风险，也使爬杆不再成为必要。电力线巡检无人机机动灵活，配备先进的有效载荷，可简化数据收集，提高数据质量，并降低工人的操作风险。

6 款最 佳电力线无人机

您拥有大量电力线无人机检查模型。固定翼企业模型一次充电即可覆盖很远的距离，通常完全自主。专用检查无人机配备先进的图像传感系统，可以检测表面裂缝或在高空进行无损检测。

如果您要启动电力线无人机检查计划，请优先考虑具有智能障碍物检测和高抗恶劣条件（高压环境、强风、高工作温度）的模型。寻找具有良好有效载荷选择的模型，以便收集更丰富的数据。最 好的模型可以捕获结构缺陷数据，并进行涂层厚度测量和电气故障的温度读数。

在下面的列表中，您将找到符合所有这些条件的电力线路检查无人机。

沃利罗 T

Voliro T是一款紧凑、轻便的三旋翼飞行器，可对难以触及的资产进行近结构检查。该无人机配备可倾斜旋翼、先进的 GPS 系统和基于视觉的速度传感器，可执行近结构工作，且不会造成任何损坏风险。

得益于人工智能辅助自主模式，Voliro 可以在 GPS 信号不佳的环境中运行，如果信号因干扰而不稳定，这一模式就派上用场了。如果出现连接问题，智能自动下降和位置保持模式可以为您提供保障。

使用水平视场角为 80 的 4K 12 MP 检查器摄像机，您可以清晰地看到周围环境。所有视频都实时传输到配套应用程序。然而，Voliro 的真正优势是对输电塔和其他资产进行无损检测(NDT)。我们提供五种可互换、经 ISO 和 EN 认证的有效载荷：

• UT有效载荷可测量厚度并识别地下腐蚀程度。

• EMAT 探头可测量腐蚀、肮脏和不平整表面上的厚度。

• 高温 UT 探头甚至可以检查加热的输电线路资产，温度高达 260°C / 500°F。

• DFT 有效载荷使用磁感应或涡流模式测量保护涂层的厚度。

• PEC 探头定位绝缘层下的地下腐蚀 (CUI)

Voliro 技术无需昂贵的起重设备或人员风险，而且速度更快，即可收集高保真数据。一名无人机操作员每天检查十座380 kV 输电塔的保护涂层，无停机时间。Voliro提供订阅服务，其中包括飞行员培训、首次任务支持、维护、维修和认证续订以及硬件和软件更新。

主要特点

先进的导航系统，由 LiDAR 距离传感器、基于视觉的速度传感器、RTK GPS、冗余 IMU、气压计和磁力计提供支持

六个可安装的 NDT 探头和一个开放式有效载荷平台架构，可用于定制选项

得益于独特的可倾斜旋翼设计和定位，可实现 360° 空中机动性

高抗风性（12 米/秒/26.8 英里/小时）和耐高温性（-10-40 °C / 1-104 °F）

四种飞行模式，包括人工智能辅助飞行，确保飞行更安全

游侠专业版

Wispr 的Ranger Pro四轴飞行器是无人机电力线检查的另一款热门选择。该无人机采用碳纤维和铝制成，重量轻（带电池 17 磅/7.7 千克）且耐用，可抵抗高达 50 英里/小时/22.35 米/秒的风速。25000 mAh 电池可提供 18-45 分钟的飞行时间，具体取决于有效载荷重量。

与 Voliro T 类似，Ranger Pro 配备了 LiDAR 传感器、计算机视觉系统、IMU、气压计和磁力计，即使在黑暗中也能 360 度避障。为了提高定位精度，它有一个嵌入式 GPS RTK 接收器，支持后处理运动学 (PPK)。

可以说，它的最 佳功能是 EMI 吸收和 EMI 消散保护。在高压电线附近，连接仍然很稳定。如果出现故障，Ranger Pro 会自动返回基座。温度控制系统可使速度控制器和电子设备保持凉爽，防振控制可使镜头保持清晰。

缺点是 Ranger Pro 不包含任何开箱即用的有效载荷。您需要单独购买摄像头或其他传感器。Wispr 追加销售兼容摄像头、LiDAR 传感器、热像仪（具体来说，Flir 和 Workswell Wiris Pro）和探地雷达。无人机的有效载荷容量为 7 磅/3.2 公斤。

主要特点

• EMI 屏蔽和高压区域导航改进

• 耐热耐寒的碳纤维框架，具有出色的强度重量比

• 基于 LiDAR 的 360 度障碍物检测

• 能够定制有效载荷，最 大重量为 7 磅/3.2 千克

• 出色控制振动和阻尼，确保图像清晰

DJI Matrice 350 RTK

DJI Matrice 350 RTK是一款企业级无人机，使用高空低噪音螺旋桨，最 高可达 7,000 米/22965 英尺。根据外部环境、有效载荷和飞行模式，无人机可悬停长达 55 分钟。升级的双电池系统允许热插拔，延长飞行时间。

与无人机一样，新款 DJI RC Plus 控制器拥有 IP54 防护等级，即防尘防水。最 大传输范围为 20 公里/12 英里。还提供用于 BVLOS 的可选 4G 连接。飞行模式包括序列预规划、路线测绘以及斜路线和线性飞行任务。高精度 PinPoint 和基于云的实时测绘等新功能允许进行复杂地形测绘路线和实时云上传。

在导航方面，6 向障碍物感知系统和 CSM 雷达可确保飞行安全，提供 30 米/98 英尺的导航精度。内置夜视摄像头和可安装的红外传感系统可确保夜间高效、安全的性能。

Matrice 350 RTK 可承载高达 2.7 千克/5.9 磅的有效载荷。本机选项包括 Zenmuse H20 相机传感系统。对于电力线检查，请使用 Zenmuse H20T，它包括 20 MP 变焦相机、12 MP 广角相机、激光雷达测距仪和 640×512 像素辐射热像仪。后者可捕获 R-JPEG 图像，其中包含电力线及其潜在电气泄漏的精 确热特征。您可以使用提供的负载 SDK 集成更多有效载荷。

主要特点

• 得益于更新的电池系统，飞行时间延长至 55 分钟

• 用于黑暗导航的红外传感系统和夜视摄像头

• 良好的半自动飞行模式和先进的飞行计划功能

• 每次任务最多可携带三个有效载荷

• 水平 360° 范围内或上方的障碍物感应

西拉

SIRAS是 Teledyne FLIR 推出的一款商用检查无人机，主要用于工业和公用事业检查以及应急响应。这款四轴飞行器与 Matrcie 350RTK 一样具有 IP54 防护等级，可在 -10 ⁰C 至 40 ⁰C / 10 ⁰F 至 104 ⁰F 的温度和最 高 10m/s/22mph 的风速下运行。

无人机采用热插拔电池模式，最长飞行时间可达 31 分钟。双频 2.4/5.8 GHz 控制频率确保在高干扰区域稳定连接。无人机具有由雷达和地面检测传感器驱动的正面避障功能。

SIRAS 具有可快速连接、可更换的万向架，可用于添加有效载荷。两个原生选项是 16MP 地球观测相机和双 640×512 像素辐射热系统。后者可让您测量空气中的温度，从而检测电网中的过量热量。

SIRAS 使用获得专利的 MSX（多光谱动态成像）技术实时处理热图像，提高清晰度、勾勒细节和嵌入边缘。MSX 还可在热图像上创建逼真的叠加层，保留资产上的标签、标记或签名。您无需比较单独的图像，而是可以同时分析真实图像和热图像。

主要特点

• 任务期间更换电池，飞行时间 31 分钟

• 出色的热成像能力

• IP-54 级防尘防潮

• 基于雷达的避障系统

• 在大多数情况下，双频 2.4/5.8 GHz 数据传输距离可达 3.2 公里（2 英里）