2024 年最 佳桥梁检查无人机

最 佳桥梁检查无人机

艾利奥斯

优点：耐碰撞保护框架，防尘防溅

缺点：价格昂贵，电池续航时间为 10 分钟

预计费用： 25,000 美元

Elios是瑞士 Flyability 公司开发的一款工业级巡检无人机。凭借其标志性的防护框架，它可以承受大多数碰撞，几乎可以飞到任何地方。它可以从障碍物甚至人身上弹起，而不会造成损坏或受伤。这使得它非常适合在桁架和大梁之间狭窄的桥梁空间中航行，而这些空间通常人类无法进入。它还可以在 32° 至 122° F（0° 至 50° C）的温度下运行，并且具有防溅和防尘功能，因此您不必担心它太湿或太脏。

无人机的 180° 万向架可轻松实现向上拍摄，而从下方检查桥梁则需要这样做。它配备了一台高清摄像头和一台热像仪，因此您可以获得数字和热成像，分辨率为 0.007 英寸/像素（0.2 毫米/像素）的亚毫米级，以检测桥梁裂缝和退化情况。它还配备了 LED 照明系统，可在阳光遮挡的黑暗空间中看清桥梁。

凭借其强大的实时视频反馈功能，您可以在视线之外操作 Elios，并且视频片段存储在 SD 卡上，方便上传。唯 一的缺点是 Elios 的充电电池只能使用 10 分钟。但当电池耗尽时，您可以轻松更换电池。总体而言，我们认为 Elios 是桥梁检查最强大的无人机，非常适合存在高碰撞风险的困难项目。 

MATRICE 300 RTK

优点：健康管理系统、热插拔电池、55 分钟电池续航时间、RTK 定位

缺点：昂贵，控制器屏幕小

预计费用： 13,200 美元

Matrice 300 RTK是一款最 先进的无人机，采用实时动态 (RTK) 定位和先进的人工智能。RTK 通过在无人机飞行时将无人机镜头与 GPS 信息对齐来实现精 确定位。这是一个巨大的好处，因为这意味着您不必设置地面控制点 (GCP)即可获得相同的精度。高速公路、山谷和桥下的水体使得设置 GCP 变得不可能。 

无人机的 AI Spot Check 功能可以通过保存位置、角度和取景来定位兴趣点。这样，您就可以通过在不同时间拍摄相同的镜头来执行自动例行检查。 

至于硬件，Matrice 300 RTK 有 6 个方向传感器，可帮助其避开障碍物，还有 3 个万向节，包括一个向上的万向节，非常适合桥梁上的棘手角度。Zenmuse H20 系列是一款流行的相机型号，它包括一个 20 MP 相机（具有 23 倍光学变焦）、一个热像仪和一个激光测距仪。这些强大的相机和传感器共同为您提供所需的所有检查数据。而且，所有数据都可以在 9.3 英里（15 公里）外以 1080p 分辨率传输，同时在 2.8 和 5.8 GHz 传输频率之间无缝切换。 

Matrice 300 RTK 拥有长达 55 分钟的电池续航时间，让您有足够的时间一次性完成整个桥梁检查。此外，它的飞行速度可达 51MPH（82 公里/小时），可承受高达 33.5 MPH（54 公里/小时）的风速，并可在 -4° 至 122° F（-20° 至 50° C）的温度下运行。 

Matrice 300 RTK 还具有健康管理系统，可提供所有系统的当前状态、通知日志，甚至初步故障排除。我们推荐 Matrice 300 RTK，它是一款功能强大且耐用的桥梁检查无人机。 

用于桥梁检查的中型无人机

天空二号

优点：重量轻，六个 12 MP 摄像头

缺点：电池寿命较短，没有 RTK

预计费用：1,349 美元

Skydio 2 是一款轻型无人机，具有 360° 避障功能。它可以让您看到桥梁桁架和大梁的角落和缝隙，同时还可以在预先计划的路线上进行例行检查。 

该无人机最 高飞行速度可达 35 英里/小时（56 公里/小时），飞行距离为 2.2 英里（3.5 公里）。最重要的是，它可以在阻挡 GPS 信号的建筑物下飞行。这使得它非常适合在厚厚的混凝土和钢铁下飞行。 

无人机的六个避障传感器均具有 200° 视野，可全方位观察。凭借 23 分钟的电池续航时间，您应该能够在一次飞行中检查大多数桥梁。如果您需要先进的 AI 避障功能，但又不想花太多钱，我们推荐 Skydio 2。就价格而言，它很难被超越。

AUTEL EVO 2 PRO RTK

 优点：RTK 和 PPK 定位、36 分钟电池续航时间、热传感器

缺点：没有向上摄像头

预计费用：1,795 美元

与 Matrice 型号一样，Autel Evo 2 Pro RTK也具有 RTK。但它还支持后处理动态 (PPK) 定位，该定位在飞行后将带有地理标记的无人机镜头与 GPS 数据对齐，以增加另一层精度。这样，您就可以获得最 大的定位精度。无人机本身重量轻但耐用，非常适合恶劣的户外条件。其 AI 系统还允许全向避障和照片复制，以进行例行自主检查。

Autel Evo 2 Pro RTK 配备 8K 超高清摄像头和高分辨率热成像传感器。热传感器可以检测 6.5 至 16.4 英尺（2 至 5 米）外的热源，同时提供精 确的温度测量。该无人机还可以以 6.2 MPH（10 公里/小时）的最 大速度和 5.6 英里（9 公里）的最 大传输范围飞行长达 36 分钟。总的来说，这是一款具有精 确定位能力的全能桥梁检查无人机。  

用于桥梁检查的经济型无人机

MAVIC AIR 2

优点：电池续航时间 34 分钟、价格便宜、4800 万像素照片

缺点：没有向上避障传感器或摄像头

预计费用：799 美元

如果您预算有限，Mavic Air 2可能适合您。这款小型无人机售价不到 800 美元，配备高清摄像头，可拍摄 4800 万像素的照片。它可以从 6.2 英里（10 公里）外传输 1080p 视频。此外，它会自动在 2.4 和 5.8 GHz 传输频率之间切换，以实现流畅的直播。 

虽然 Mavic Air 2 具有全向传感器来避开障碍物，但这些传感器仅位于无人机的前部、后部和底部。因此，它们无法扫描无人机上方的表面，因此当从下方靠近桥梁时，您必须小心驾驶。尽管如此，Mavic Air 2 可以飞行长达 34 分钟，而且非常紧凑，需要时可以折叠起来。如果您需要一台基本的桥梁检查无人机，那么这款无人机是您的不二之选。

鹦鹉ANAFI

优点：重量轻、价格便宜

缺点：缺乏避障功能，SD 卡座易碎

预计费用：699 美元

Parrot ANAFI是另一款价格实惠的超轻型无人机，重量仅为 11.2 盎司（320 克）。其紧凑、可折叠的设计使其便于携带。但它的小尺寸具有欺骗性。它可以在 14° 至 122° F（-10° 至 50° C）的温度、31 MPH（50 公里/小时）的风速和 50 MPH（80 公里/小时）的阵风中飞行。 

重要的是，Parrot ANAFI 的万向架可以垂直倾斜 -90° 至 90°，以便从上方或下方观察桥梁。其相机的 110° 广角镜头还可以拍摄 4K HDR 视频和 21 MP 照片。您甚至可以使用虚拟现实 (VR) 耳机驾驶无人机并跟随指定的兴趣点。  

这款无人机的电池续航时间为 25 分钟，对于需要具有垂直倾斜万向节的无人机的精明买家来说，是一个不错的解决方案。 

无人机应具备的重要品质

就是这样！我们的桥梁检查无人机首 选。如果您仍然需要帮助来决定选择哪种无人机，以下是要寻找的品质列表：

信号强度强— 在桥梁检查期间，无人机通常需要超越视线 (BVLOS)并在穿过混凝土和钢筋时保持连接。此外，磁干扰可能是一个大问题，并导致无人机坠毁。因此，信号强度强非常重要。

螺旋桨防护罩——它们保护螺旋桨免受狭小空间内任何东西的撞击。 

长电池寿命——无人机需要具有长电池寿命来为不间断的检查提供动力。

避障——障碍物检测和防撞传感器将防止您的无人机在难以导航的空间内坠毁。

高抗风能力— 无人机需要具有抗风能力。虽然有些情况下无人机无法飞行，但它应该能够承受高达 25 MPH（40 km/h）的阵风和风速。 

向上万向架——这可以让您从下方记录桥梁的区域，同时稳定相机。 

与变焦相机的兼容性——您需要良好的变焦相机来检查原本无法进入的区域。 

高精度 RTK — 实时校正位置数据。这样可以降低发生碰撞的可能性。