最 佳采矿无人机对比

安全是采矿业的固有要求，因为稍有不慎就可能危及人员安全。采矿无人机可让工作人员远离地下、地上和高空等潜在危险区域。它们无需借助绳索即可勘察密闭空间，并可提供现场及其状况的详细全景视图，从而实现更好的规划和安全预防措施。

因此，自 2016 年以来， 70%的大型矿业公司已开始至少在某种程度上使用无人机，这并不奇怪。如果您也想启动无人机计划（或扩大现有机队），以下是目前市场上一些最 好的型号。

最适合矿业公司的无人机

采矿现场条件通常十分恶劣 — 灰尘多、天气恶劣以及随之而来的空气流速差异。采矿公司的优质无人机需要坚固的设计、高防尘性以及可靠的导航系统，以执行 GPS 和非 GPS 飞行任务。

接下来，主要用例将在模型选择中发挥关键作用。无人机可用于资产和设备检查、库存管理以及各种勘探和勘测场景。每种用例都有很好的选择。

用于无损检测的 Voliro T 检测无人机

沃利罗

Voliro 的紧凑型三旋翼直升机在近结构检查工作方面表现出色。传送带、破碎机、装船机、磨粉机和其他采矿资产必须定期评估结构完整性——裂缝、变形、腐蚀等。然而，由于表面访问受限，检查通常意味着设备停机时间延长或成本高昂。

得益于 Voliro 的 360 度移动和优化的有效载荷舱设计，检查员可以在地面上进行结构评估。Voliro 提供无损检测 (NDT) 工具，用于测量壁厚、干膜厚度和检测绝缘层下的腐蚀。Voliro 无人机具有与手持设备相同的特性，大大降低了检查各种采矿资产（传送带、储罐、管道等）的成本和复杂性。

两组六重 LiDAR 和基于计算机视觉的速度传感器，加上 RTK GPS 模块，确保飞机稳定地悬停在地面附近。AI 交互助手进一步简化了数据收集。在室内，Voliro 也能使用来自内部导航系统的数据（高度、速度、姿态等）保持稳定，以保持在预定的航线上。

我们的技术可将检查时间缩短 2-4 倍（具体取决于资产），并大幅削减相关间接成本。印度尼西亚的一家采矿运营商使用我们的超声波换能器有效载荷来检查装船机的结构疲劳情况，从而避免了昂贵的水上平台建设。

主要特点

• 全向三旋翼飞行器，能够对资产施加力和扭矩

• 深度摄像头 (VGA)、LiDAR 和基于视觉的传感器，实现全飞行稳定

• 四种标准飞行模式，配备高级导航和紧急援助

• 人工智能交互辅助，加速阅读收藏

• 六种专用 NDT 有效载荷（超声波换能器、EMAT、DFT、PEC 和 LPS 测试探头）

艾利欧斯 3

Elios 3专为狭小空间而设计，将坚固的机身与先进的导航软件相结合。它是一款坚固的四轴飞行器，由航空级铝和凯夫拉复合材料制成，安装在带有柔软涂层的抗冲击碳纤维笼中。

为了安全地穿越未知地形，Elios 3 依靠基于 SLAM 的稳定系统和结合计算机视觉和 LiDAR 的 Flyaware 引擎。该引擎构建了被勘测环境的实时 3D 地图，为无人机在没有 GPS 的环境中和采矿操作员提供位置感知——以厘米级精度从视线之外的区域获取新的勘测数据。

紧凑的设计和精益的飞行性能使 Elios 3 能够穿过小至 50 x 50 厘米（19.7 × 19.7 英寸）的开口。与采矿业的其他商用无人机不同，Elios 3 还具有“防碰撞”功能。在未绘制的地形中可能发生轻微碰撞后，它将自动重新定位。

这些特点使 Elios 3 成为地下采矿勘探的最 佳无人机之一。您可以以更少的风险和麻烦检查矿石通道、竖井、通风系统和废弃隧道，收集丰富的地形和资产数据。

主要特点

• 强化机身设计，耐碰撞、耐尘

• LiPo 6S HV 智能电池，使用寿命为 50 次飞行

• 导航，由最 新的 LiDAR 传感器和 FARO Connect SLAM 算法提供支持

• 配备 1/2.3 CMOS 传感器的相机，针对低光性能进行了优化

• 用于勘测、辐射探测和厚度测量的三个原生有效载荷

大疆精灵 4 RTK

Phantom 4是用于现场安全巡逻、危险识别和空中地形数据采集的良好“入门”选择。Phantom 4 RTK 价格更实惠，具有 DJI 先进企业无人机型号（如 Matrice 30）的一些关键功能。

这些包括可实现 1cm+1ppm 水平和 1.5cm+1ppm 垂直定位精度的 RTK 模块，以及带机械快门的 1 英寸 20 MP CMOS 传感器。相机有效载荷可在 100 米高度保持 2.74 厘米的地面采样距离 (GSD)，足以进行库存测量并记录露天矿壁的地质变化。数据传输在 7 公里（4.3 英里）范围内保持稳定。

新的 TimeSync 系统通过确保飞行控制器、相机和 RTK 模块之间的对齐，简化了摄影测量任务。它为每张照片提供精 确的定位和元数据。无人机还存储卫星观测数据以供后处理运动学 (PPK) 使用。

然而，最 大飞行时间为 30 分钟（在好天气下），每次任务的覆盖面积限制为 35 公顷（86 英亩）。因此，Phantom 4 最适合部署在较小的采矿区。此外，它没有有效载荷舱，这意味着您只能使用 Phantom 4 的 RGB 摄像头传感器。

主要特点

• 紧凑型低空测绘无人机，飞行时间 30 分钟

• 启用 RTK 后，垂直和水平悬停范围为 ±0.1 米

• 1 英寸 CMOS 摄像头，FOV 为 84°，ISO 范围为 100-12800，用于拍摄照片

• 兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站和 4G/WiFi 上的 NTRIP

• 清晰的图像和视频传输距离可达 7 公里

威翼一号

WingtraOne已经证明了其作为可靠的陆地测绘垂直起降飞机的实力。第二代于 2021 年底发布，得益于一对 99 Wh 锂离子智能电池，其飞行时间长达一小时，令人印象深刻，这些电池可在任务中途轻松更换并自动恢复飞行。

WingtraOne Gen II 的最 大飞行速度为 16 米/秒（36 英里/小时），配备机载高精度 PPK GNSS 接收器，无需地面控制点 (GCP)，与多旋翼无人机相比，其数据收集速度提高了 11 倍。PPK 数据支持对高墙结构、尾矿坝和库存量变化进行高级地形建模，以确保运营安全。

配备先进激光雷达传感器的 RGB 61 MP 全画幅相机进一步简化了摄影测量数据收集的速度和质量。垂直起降飞机可提供低至 1-3 厘米的绝 对水平/垂直精度，同时在 120 米（400 英尺）的高度飞行时，最 大覆盖范围为 10 公顷，地面标距为 1.9 厘米。这样您就可以收集精 确的体积数据，用于结构评估、爆破后评估和持续的库存管理。

除了 RGB 传感器外，WingtraOne 还兼容 MicaSense 多光谱传感器，使其成为在新地点进行矿产勘探的便捷无人机，以及对尾矿进行持续监测以减少对环境的影响。

主要特点

• 尾座垂直起降，125 厘米（4.1 英尺）——一种保护有效载荷免受损坏的设计

• 在 -10 至 +40 °C (+14 至 +104 °F) 之间的工作温度下，飞行时间最长为 1 小时

• 兼容一系列原生和第三方 RGB、LiDAR 和多光谱传感器

• 内置多频 PPK GNSS 接收器和 61 MP RGB 摄像头可提供低至 0.003% 的相对精度

• 嵌入式自我诊断模型可提前预测组件故障，以便及时维护

Censys Sentaero 5

Censys 的 Sentaero 5 是另一款固定翼 EPO 泡沫垂直起降无人机，具有出色的陆地测量和摄影测量能力。与 WingtraOne 相比，Sentaero 5 更加坚固。它的飞行时间为 1.5 小时，最 大巡航速度为 64 公里/小时（40 英里/小时），最 大航程为 88 公里（55 英里）。据该公司称，这比标准固定翼无人机多 7.5 倍，比大多数多旋翼无人机多 14 倍。

Sentaero 5 与采矿行业其他 VTOL 无人机的真正区别在于其可靠的 BVLOS 连接和美国 FAA 的批准。得益于安全的 C2 Link 和 ADS-B 接收器，Sentaero 5 可以快速处理来自地面站的命令并检测协作空中交通。失速预防、低电量返回发射 (RTL) 和自动避障等故障安全机制可确保在 BVLOS 任务期间降低风险。2024 年 8 月，Censys获得了美国监管部门的批准，可在人员上空 (OOP) 和移动车辆上空 (OOMV) 进行作业。

这款采矿无人机的另一大优势是其有效载荷能力为 1.8 公斤（4 磅），并且支持多种选项。目前的配置包括 RGB、多光谱和热成像相机，以及高精度 LiDAR 测绘传感器。Censys 是少数几家提供与 Phase One iXM-100mp 相机原生集成的公司之一，该相机在光学分辨率、光敏度和动态范围方面都是最 好的。这些特点使 Sentaero 5 成为地形测量和资源勘探任务的有力竞争者。

主要特点

• 支持 BVLOS 的 VTOL，最 大飞行距离为 88 公里（55 英里）

• 安装时间不到 7 分钟，可轻松折叠以便运输

• 与六种不同的有效载荷和自定义选项的本机兼容性

• 自动驾驶功能，由 Auterion Mission Control 应用程序提供

• 专注于安全功能和冗余以支持安全的 BVLOS 操作

结论

采矿无人机正在逐步取代昂贵的检查方法和耗时的勘测方法。过去需要几天（或几周）才能完成的切割体积计算或传送带系统磨损检测等任务现在可以在几小时内完成，而且人员数量要少得多。

高质量的航空视频片段、3D 地下地形模型和精 确的壁厚测量只是无人机可以以经济高效的方式向采矿公司提供的几种数据类型。