ZeroKey突破性地理空间定位技术Quantum RTLS

选择合适的室内定位系统

室内定位系统对于各种应用变得越来越重要，包括零售、安全、物流、制造、供应链和医疗保健。为您的业务选择正确的本地化技术取决于准确性、成本、可扩展性和现有基础设施等因素。

了解不同室内定位技术的优缺点，包括射频识别 (RFID)、Wi-Fi、低功耗蓝牙 (BLE)、超宽带 (UWB)、视觉和ZeroKey获得专利的突破性地理空间定位技术Quantum RTLS。

什么是室内定位系统？

室内定位系统是一项革命性技术，它将传统 GPS 的功能扩展到卫星信号通常无法提供准确位置信息的室内环境。这些系统结合无线通信和传感器技术，能够自动识别和实时跟踪建筑物或密闭空间内的物体、关键资产、库存和人员。这些技术已在各个行业和用例中得到广泛应用。

通过提供精 确的实时位置信息，室内定位系统使组织能够优化工作流程、提高生产力、增强安全性和合规性、监控资产、降低风险并改善用户体验。此外，它们还可以引导用户穿过购物中心、工厂、医院、机场、仓库或大型办公楼等复杂环境，从而实现无缝室内导航。

超宽带 (UWB) 或低功耗蓝牙 (BLE) 等传统实时定位系统技术依赖射频 (RF) 通信层进行测距，类似于 GNSS 背后的操作原理。由于光速如此之快，并且移动设备和锚定设备之间的距离很小，因此整个网络的高精度计时极其重要。传统系统通常依赖于在用于测距的同一射频通信层中运行的虚拟计时网络，以足够高的精度同步内部时钟，以实现足够的定位。

这种传统实时定位系统架构的几个问题限制了其准确性和鲁棒性。依靠单个射频通信层进行时间同步和测距，使得超精 确定位所需的精 确计时变得极具挑战性，因为同步系统组件的信号与被计时的信号以相同的速度传播！   

此外，时间同步过程的高度关键性质意味着通信层的任何故障都可能对整个系统的功能和精度产生更深远的影响。UWB 等系统典型的宽频谱、短脉冲 RF 信号很容易被托盘货架、叉车和其他工业机械等金属物体吸收，通常会导致通信中断或丢失。 

ZeroKey的量子RTLS技术利用超声波通信进行测距，实现1.5毫米3D定位精度，比U WB系统精度提高100倍。 由于声音传播速度要慢得多，因此实现精 确定位所需的计时精度显着降低。Quantum RTLS使用独立的RF通信层进行调度和计时操作，加上显着降低的计时要求，消除了UWB典型的计算密集型、带宽密集型滤波和来回错误检查系统。

每个 Quantum RTLS 移动设备同时发出超声波信号和 RF“测量消息”，附近的锚点会接收该信号。 测量消息用于定义发送超声波信号的时刻，并通过比较到达接收器的经过时间，计算信号的飞行时间。 移动设备和锚点之间的精 确距离是通过飞行时间和声速来确定的（同时还考虑了当地环境变量，例如气温）。凭借每个锚点的四个或更多范围和已知位置，该系统实现了无与伦比的1.5毫米实时3D定位精度。

安全、稳健的架构

Quantum RTLS 降低的功耗为以太网供电 (PoE) 部署架构提供了选择。这样，锚点捕获的范围就可以通过有线方式发送到计算最终位置的本地服务器，从而减少在可能存在干扰的繁忙环境中对无线通信的依赖。Quantum RTLS PoE 架构还提高了整体系统安全性，因为唯 一的无线 RF 通信是移动设备发送到附近锚点的加密“测量消息”，通知它们传入的超声波信号。

轻量级硬件选项

与其他系统提供的硬件相比，与超声波测距相关的低能耗和减少的计时负担使得 Quantum RTLS 移动跟踪器非常轻巧。QTM-DCM10等产品具有极长的电池寿命（长达 6 个月），而可充电QTM-DWR10腕带的低调外形可根据人体工学跟踪人员的手部动作，从而实现以人为本的工作流程的超精 确监控和建模。

始终可用的定位

通过将机载惯性测量单元( IMU )与ZeroKey专有的传感器融合算法相集成，Quantum RTLS将惯性航位推算与超声波测距相结合，实现始终可用的定位并提高更新率。例如，如果由于自动叉车在密集的货架下方移动而导致移动设备无法与足够的锚点通信，则Quantum RTLS 仍然可以准确地确定机器的位置，直到它返回到足够的锚点范围内，以支持定位精度1.5米。

先进的噪声过滤

工厂和其他工业环境会产生大量超声波噪声，其中一些噪声可能与 Quantum RTLS 处于相同的工作范围内。幸运的是，即使在嘈杂的环境中，超声波测距也很普遍，自然界中的例子就证明了这一点：大规模群体中的蝙蝠由于能够在人群中识别自己独特的声音而成功地导航和狩猎。得益于大量现场测试支持的先进噪声过滤算法，即使在噪声机械较多的动态工业环境中，Quantum RTLS 也能保持前所未有的定位精度。

自动校准锚网络

准确的范围对于确定每个移动跟踪器的最终位置非常重要，但准确定义锚网络的位置也同样重要。在 GNSS 示例中，地面站使用雷达和激光跟踪将轨道详细信息传达给卫星，从而准确确定其位置。传统的室内定位系统（如UWB和BLE）缺乏测距精度，无法准确自测锚网络。相反，他们通常依靠耗时的手动测量来确定每个锚安装后的位置。

ZeroKey 的量子 RTLS 技术可以在安装后使用移动到锚点和锚点到锚点校准算法准确地自我调查锚点网络，只需用户在跟踪空间周围移动移动跟踪器即可。完成后，系统会执行繁重的工作来确定网络中每个锚点的准确坐标。

Quantum RTLS 是世界上最精 确的 3D 实时定位系统。该技术通过以 1.5 毫米 3D 精度进行实时数字孪生操作，彻底改变了制造流程，使其成为全球工厂领先的 RTLS。