超精 确 1.5 毫米 3D 实时定位系统
量子 RTLS 是一种超精 确地理定位技术，能够以无与伦比的精度将任何给定物体的实时 3D 位置数字化。它是世界上第 一个也是唯 一一个真正的实时定位系统 (RTLS)，可提供毫米级精度的实时定位和广域可扩展性。ZeroKey 技术通过利用毫米级精 确的定位数据进行实时数字孪生操作， 实现即时过程控制、完全自动化和最 高水平的操作可见性。
特征
l 1.5mm 3D实时定位追踪
l 本地到广域的可扩展性
l 通过自动网络校准快速安装
l 低延迟、高更新率
l 可自行部署、开放API和可扩展插件接口
l 对整个设施运营和流程的可行见解
ZeroKey 技术拥有一系列适合不同应用的可跟踪标签，可为工业制造、仓储、汽车和供应链运营提供前所未有的运营可见性，从而推动整个组织流程的实时优化和集成。通过时间和位置的超精 确数字化，Quantum RTLS 验证必要的人员、零件和工具是否在正确的时间出现在正确的地点，从而帮助企业提高生产力并减少代价高昂的错误。
量子 RTLS 通过使用超声波信号在设备之间进行测距，实现了 1.5 毫米的定位精度。该系统测量超声波信号在空气中传播时的飞行时间，以计算从 Quantum RTLS移动设备到附近锚点的距离。当移动设备位于四个或更多锚点的视线范围内时，多点定位用于实时计算移动设备在 3D 空间中的准确位置。
实时定位员工和关键资产
利用全球最准确的实时定位系统 (RTLS) 技术Quantum RTLS保障一线工人的安全。ZeroKey 的突破性定位技术通过利用毫米级精 确定位数据进行实时数字孪生操作，帮助客户创建更安全的工作场所。管理和可视化您的全球运营，响应事件，识别人员位置和人员倒地场景，并以无与伦比的精度指导操作员。借助 ZeroKey 的专利技术，客户可以全面了解整个设施的运营情况。
可靠、实时地检测不安全情况对于防止动态工业环境中的伤害至关重要，而这正是 Quantum RTLS 的优势所在。该技术使企业能够：
l 在安全缓冲区突破时实时通知操作员，提高安全性。
l 当设备意外离开工作区域边界时触发即时警报。
l 利用超准确的 3D 位置数据改善车间操作、安全性和合规性。
l 通过高精度实时警报实现人与机器的安全集成。
l 通过在集合点自动点名，确保快速解决安全事故。
l 实时了解员工行踪，使操作员能够做出安全决策。
l 对起重机、叉车和人员进行毫米级精 确度的实时碰撞检测和避免。
l 以行业领先的精度定位员工和关键资产。
突破性的
定位技术，让不可能成为现实。
世界上唯 一的 广域毫米级精 确 RTLS技术。
它是如何工作的？
量子 RTLS 依赖于多项深度技术创新，这些技术创新已在全球范围内产生了二十多项专利（并且还在不断增加）。从根本上说，该技术基于声音信号，就像蝙蝠利用回声定位在黑暗中导航一样。这个成功的自然系统激发了 ZeroKey 开发高度工程化和强大技术的灵感。与容易受到工业环境中典型的金属物体和结构的干扰和衰减的射频信号不同，声学信号在恶劣的工业环境中具有高度的弹性。ZeroKey 专有的专利调制和信号处理技术消除了其他 RTLS 技术常见的时间同步和系统误差，为定位引擎提供干净的亚毫米测距。
通过将多个同步点对点测量与一些专有定位算法相结合，可以确定真正的 3D 毫米级精 确位置。这个过程通常被称为三角测量，尽管这个名称有点用词不当，更准确地称为多边测量。
快速、可扩展、自校准部署
借助 Quantum RTLS，消除了传统 RTLS 技术的复杂性和系统限制，部署时间可以在几分钟内完成。
锚点位置和几何形状：
l 与超宽带技术不同，量子 RTLS 锚节点可以安装在您需要覆盖的任何地方。完全的几何灵活性且对安装方向不敏感，可以快速构建锚网络以支持定位性能。
l 任意规模的精度：量子 RTLS 可以以任意组合部署——实现整个设施的广域覆盖和生产单元的局部覆盖。该系统可以随着您的需求增长而无缝扩展。
l 锚网络自动校准：为了使任何 RTLS 发挥作用，必须高精度地确定每个锚节点的位置。使用 ZeroKey 专有的定位方法，可以自动计算锚定网络校准，从而无需手动测量设备的位置。
总体运营可见性
通过定义的地理围栏区域自动触发事件和警报，实现设施范围内的流程和质量控制。将您的设施转变为具有以下功能的智能空间：
l 监控危险区域以确保安全
l 触发API事件
l 防止与机器碰撞
l 分析空闲时间和瓶颈
l 跟踪物料流和工单
l 管理和可视化您的全球运营
l 模型手动装配任务
可行的情报
互联资产的真正潜力在于使组织能够做出更明智、更及时的决策。可行的见解需要可行的数据，而这正是我们技术的优势所在。
l 实时数据提供完全的操作透明度
l 用于运营、管理和规划的可定制仪表板
l 集中捕获分析以优化流程
l 本地或基于云的部署选项
量子 RTLS 比 UWB 更准确的主要原因是什么？
量子 RTLS 的核心依靠超声波信号来测量移动设备和锚点设备之间的距离。一般来说，这些精 确的距离测量结果可用于通过多边定位方法计算 3D 位置，类似于 GPS 的工作原理。
与超宽带（UWB）相比，超声波由于其传播速度较慢，是测量两点之间距离的更理想的信号。UWB RTLS 系统依靠射频信号来测量该距离，但这些信号传播速度极快（以光速）。因此，即使飞行时间测量中的小误差也会转化为大的距离误差，从而降低位置精度。相反，超声波的传播速度要慢约 100,000 倍，从而最 大限度地减少微小飞行时间测量误差的影响，并实现高度精 确的位置。
在有大量金属物体的繁忙工业环境中，超声波再次成为更理想的解决方案。众所周知，超声波信号会从物体上漫反射，或者换句话说，反射信号会扩散并消散。另一方面，射频信号（如 UWB 中使用的信号）会以镜面方式从金属物体上反射，并且经常会破坏视线 (LOS) 信号。此问题通常称为多路径，是工业应用中 UWB RTLS 故障的主要原因。
量子 RTLS 的缺点是什么？
从性能角度来看，Quantum RTLS 提供的定位特性比 UWB 高出 100 倍。然而，量子 RTLS 是市场上较新的技术，目前部署基础较小，预开发的软件集成也较少。因此，根据您的具体需求，可能需要付出更多努力才能完全融入您的环境。对于大多数需要集成的应用程序，ZeroKey Open API使大多数集成变得简单，并且可以灵活地支持高级集成。
量子 RTLS 3D 精度优于 UWB 100 倍
ZeroKey 的大规模 3D 实时定位系统 (RTLS) 技术Quantum RTLS™比 UWB（超宽带）解决方案精 确 100 倍以上。
ZeroKey QTM-SMR10 通用移动设备和 UWB 跟踪器标签安装在机器人火车车厢上。来自每个系统的数据是在赛道的多圈中收集的。通过比较 ZeroKey 定位数据的叠加、类似运行时的 UWB 定位数据以及激光扫描的真实点，我们发现 ZeroKey 几乎完美地记录了轨道结构和轨道的真实几何形状系统。虽然可以在 UWB 数据中检测到部分轨道结构，但整体比例出现扭曲，并且轨道的许多细节都丢失了。当我们可视化两个系统的 Y 轴和 Z 轴坐标时，我们发现 UWB 系统记录的高度存在很大偏差。同时，ZeroKey 定位数据显得平坦，是地平面近乎完美的表示。
接下来，我们将 UWB 系统配置为设定标签高度为 70 毫米，以进行 2D 定位。通过将该数据集的叠加与上面使用的相同 ZeroKey 数据集进行比较，我们发现 UWB 系统无法清楚地区分许多轨道特征，例如急弯和平行轨道部分。虽然 2 维 UWB 定位的数据趋势比 3D 中获得的结果更接近轨道的真实几何形状，但它仍然存在明显失真。
ZeroKey 系统得出的实时水平（X 和 Y 轴）和垂直（Z 轴）定位结果分别比 UWB 系统得出的结果准确 100 倍和 1000 倍以上。
量子 RTLS 提供的准确性使企业能够以比 UWB 技术更精细的规模数字化以人为中心的流程。螺栓排序、拾放质量控制以及手和肢体安全区等应用都发生在 UWB 技术最 佳情况 2D 定位场景的 150 毫米尺度下。通过使用从两个系统获得的 3D 定位数据的缩放图形叠加来可视化常见用例，很明显，ZeroKey 技术正在以前所未有的方式极大地改变工业流程。它可自行部署，比 UWB 更可靠，3D 精度高出 100 倍。客户通过Quantum RTLS 获得对整个设施范围内的运营和流程的可行见解。
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