工业现场基于UWB防碰撞应用

工业现场比如大型施工工地、仓储物流以及相当多的工业生产作业现场，都有叉车或大型车辆及人之间安全距离管理要求，实现防碰撞安全管理目的。

相比360度雷达的扫描测距，基于UWB的TOF精准测距防碰撞，是UWB在工业现场另一个成功应用；除了成本价格优势，UWB通过目标电子标签之间的测距实现判断，避免了由于雷达不识别目标，导致很多误判的场景；

基于UWB的防碰撞的几个需求阶段：

一：简单的实现TOF测距，利用设置的安全距离实现报警

方便、简单，只涉及目前之间TOF测距，无需部署定位锚点；没有方位的考虑，实际使用并不好用；

二：根据叉车实际运行，分成前后左右四个方向，需要感知目标的相对叉车的方位，确认是否触发报警；

需要采用基于AOA/PDOA+TOF实现目标的方位判断，叉车的锚点的小型化是需要考虑的问题；目标之间相互方位测量，无需部署固定的定位锚点；

三：需要在规定的区域启用安全距离的判断和报警，其他区域无需启用；

需要叉车支持定位以及设定电子围栏功能，现场部署定位锚点；工业现场的复杂度，对实现定位和设定电子围栏带来考验；基于UWB信号机器学习的区域定义是相对可行的解决方案；

AOA/PDOA+TOF+基于UWB信号机器学习的区域网格化定位

目前越来越多的工业用户希望实现叉车之间、叉车和人之间的防碰撞功能，需要支持方位+距离的判断，以及支持定位区域的事件判断；这也属于典型的UWB场景定位的应用，解决在特定区域，特定目标之间，特定时间以及特定事件的判断；