LiDAR 和 SLAM

LiDAR 技术（光探测和测距的缩写）利用光能从表面收集数据，方法是向目标发射激光并测量信号返回所需的时间。然后可以使用这些数据来创建高精度 3D 模型和地图。 2D LiDAR SLAM 通常用于仓库机器人，而 3D LiDAR SLAM 则用于从采矿作业到自动驾驶汽车等各个领域。 

SLAM（同步定位和地图构建）应用

当今 SLAM 最令人兴奋的四种应用方式：

1.清洁机器人

有趣的是，SLAM 技术在普通家庭中的首批应用之一是机器人吸尘器。

事实上，清洁机器人实际上是同步定位和地图绘制的最 佳教程之一。如果没有 SLAM，清洁机器人只会在地板上随机移动。它无法检测障碍物，这意味着它会不断撞到椅子或脚。它也无法“记住”它已经清洁过的区域，这首先违背了自动吸尘器的整个目的。 

然而，借助 SLAM，机器人能够越过它已经覆盖的区域（测绘），并能够避开任何障碍物或地标（定位）。它还能够同时（同时）完成这两件事，这使其成为 SLAM 技术如何在家庭和其他地方发挥作用的完美示例。 

2. 娱乐 

2021年12月，华特迪士尼公司获得了基于SLAM技术运行的“虚拟世界模拟器”的专利。 

通过持续跟踪游客不断变化的视点，虚拟世界模拟器可以让多个用户体验现实世界主题公园景点内的动态 3D 环境 - 无需使用眼镜或耳机。 

根据专利，这款虚拟世界模拟器未来可以使用 SLAM 技术将道具、艺术品甚至动画人物等一切东西直接投射到现实世界中。这项基于 SLAM 的技术比虚拟现实或增强现实更先进，能够彻底颠覆主题公园世界和整个娱乐行业。 

3. 医药

SLAM 正在医疗领域得到应用，帮助手术室里的医生进行更轻松、更微创的手术。

通过在人体内外使用 SLAM 技术和自主技术，医生现在能够更快、更准确地识别问题并使用 SLAM 寻找解决方案。 

医疗 SLAM 可以让外科医生“鸟瞰”患者体内的物体，而无需进行深切。通过快速准确地显示患者体内动态物体的 3D 模型，SLAM 技术将在未来许多年继续用于辅助手术和其他医疗工作。 

4. 自动驾驶汽车

由于 SLAM 技术专门用于帮助自主物品在未知位置找到路径，因此 SLAM 与自动驾驶汽车紧密相关是合情合理的。

事实确实如此——事实上，SLAM 是自动驾驶汽车在世界各地行驶的主要方式。 

自动驾驶汽车可以使用 SLAM 软件来识别从车道线到交通信号灯再到道路上的其他车辆等一切事物。SLAM 比 GPS 技术更准确、响应更快