大疆无人机M350 RTK（一）

MATRICETM 350 RTK（以下简称“M350 RTK”）集成了大疆先进的飞行控制系统、六向视觉系统、红外传感系统和夜视FPV飞行摄像机，实现了飞行过程中的六向定位和避障，并与大疆和全向避障雷达兼容。

M350 RTK适用于多个DGC 2.0接口云台相机，最多可同时支持三个独立的云台。配备多个SDK扩展端口，可以满足不同的扩展功能。机身配备了夜灯，以在夜间识别飞机，并配备了辅助灯，以协助视觉系统在夜间或低光条件下定位。新的双电池系统提高了飞行安全系数，空载时的最 大飞行时间约为55分钟。

M350 RTK采用ZENMUSETM L1/L2/P1，可实现高精度测绘，Zenmuse H20/H30系列可实现智能功能。

M350 RTK飞机采用大疆领先的飞行控制系统和传感器系统，均采用冗余设计，最 大限度地确保飞行安全；机器臂到位检测装置可以增强起飞保护；夜视FPV飞行摄像头使夜间飞行更安全；六向视觉系统和红外感知系统可以有效地感知和避开障碍物；

内置RTK模块，可实现厘米级高精度、精 确定位；内置大疆AirSense可以实时监控和提示周围的飞机，确保飞机的安全。支持4G增强型图像传输，配合O3图像传输，使图像传输更加稳定，即使在复杂环境下飞行仍能保持信号连接。

智能功能：精 确的重新拍摄适用于精细的检查场景。在飞行中拍摄特定目标的照片后，可以将其保存为路线任务。通过基于图像识别的智能算法，可以在每个任务中始终拍摄目标对象。该位置使用户能够立即标记固定目标并共享坐标位置。

高精度测绘支持导航点飞行、地图构建航空摄影、倾斜摄影、导航带飞行等航线任务，实现高精度、高效的测绘作业。多承载能力：支持上吊篮头、下单吊篮头，下双吊篮头和上下吊篮头的组合使用，可满足不同领域的使用需求。

E-Port接口可以大大缩短负载的开发周期，并且还具有多个扩展端口以满足不同的扩展功能。

M350 RTK配备六向视觉系统和六向红外传感系统，为飞机提供定位和环境传感功能。视觉系统通过视觉图像感测障碍物并测量距离，以获得有关飞机的位置信息。它们位于飞机机身的前部、后部、左侧、右侧、顶部和底部，每个都由两个摄像头组成。红外传感系统可以通过红外测距判断障碍物的距离，还可以提供飞机的地面高度参考，并通过视觉系统的视觉计算飞机的位置信息。

下位红外传感系统主要用于定位和起降，前、后、左、右、上红外传感系统则主要用于避障。

视觉避障功能适用于良好的照明环境，飞行路线中遇到的前方障碍物不应特别稀疏。此外，由于惯性关系，有必要将飞机的制动控制在有效距离内。飞行控制系统将限制飞机的姿态角不超过25°，最 大飞行速度小于17 m/s

红外传感系统使用场景红外传感系统适用于漫反射、大尺寸、高反射率障碍物的环境。

视觉系统的测量精度容易受到光照强度和表面纹理的影响；因此，应谨慎使用以下场景：

a. 纯色表面（如纯黑色、纯白色、纯红色、纯绿色）和弱纹理场景。

b. 具有强烈反射或反射的表面。

c. 水面或透明物体表面。

d. 移动物体的表面（如上方人流、上方芦苇、灌木、草丛等被风移动的移动物体）。

e. 剧烈快速变化的场景和直接光源的场景。

f. 在特别暗（小于15勒克斯）或特别亮（大于10000勒克斯）的表面上。

g. 飞机的速度不应太快，例如在离地面1米、离地面2米处飞行速度不能超过5米/秒

红外传感系统必须用于漫反射、大尺寸和高反射率障碍物的环境中。

红外测距传感器在以下情况下可能无法提供准确的距离：

a. 对光有强烈吸收的材料表面（如哑光纯黑色物体）。

b. 15米外有一大片强反射场景（例如并排放置的多个交通标志）。

c. 小障碍。

d. 镜子或透明物体（如镜子、水和玻璃）。