激光负载雷达——禅思L2:一款新一代平民化航测专业应用工具。

ZENMUSE L2是一款集成了激光雷达、高精度惯导及测绘相机的一体化行业激光负载。

大疆禅思 L2 激光雷达具有量程更远、效率更高、光斑更小等优势

禅思L2 在禅思L1 的基础上进行了全面升级，首先体现硬件方面，禅思L2 集成了框幅式激光雷达、高精度自研惯导及4/3 CMOS 可见光测绘相机等多种先进设备，并配备三轴云台，可搭载大疆 M300 RTK 及大疆 M350 RTK 行业无人机，使得飞行平台具备更加精准高效的三维数据采集能力。这样一来，禅思L2 的作业效率也得到了大幅提升。

禅思L2量程提升30%，典型作业航高可达150米，进一步提升作业安全性及作业效率。与此同时，被测区域或物体距离激光雷达100米处时的光斑大小约为L1的1/5，能量更集中，每秒可发射24万个激光点，穿透性更高，可识别更细小的目标物、获取更精细的模型；最 大支持5次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面点云信息。另外，自研高精度惯导系统无需预热，开机即可作业，可为禅思L2提供更准确的绝 对位置、速度和姿态信息。

4/3 CMOS 可见光测绘相机的有效像素高达2000万，拥有出色的图像质量和细节表现能力，使得在采集点云时能够更加精准地捕捉每一个细节。此外，这款相机支持机械快门，还可以单独采集图像，用于可见光建图，让测绘工作更加全面、精准。

搭载的飞行平台M350 RTK 的性能非常强大，一次作业面积可达2.5 平方公里，令人惊叹。在150 米典型作业高度下，禅思L2 三维点云模型的高程精度可达4 厘米，平面精度更是高达5 厘米，这种精度完全可以满足1:500高精度地形测量的要求。

禅思L2 不仅在硬件方面大大提升，在软件方面同样有了大幅度改进。支持航点、面状、带状等多种航线任务，胜任不同环境下的测绘任务，为用户带来了更加便捷、高效、安全的飞行体验。

DJI Pilot 2 APP 支持可见光、点云、点云及可见光分屏三种实时显示及预览，在飞行结束后可自动生成航线作业质量报告，这些功能让用户能够更加直观地获取作业效果。即使数据异常时也可以及时补拍。

激光测距功能可以获取雷达模块与画面中心物体的距离信息，确保飞行安全。支持四种点云实时着色模式，包括反射率、高度、距离和真彩。此外，作业人员还可以快速预览当前录制的点云3D模型，实时了解作业进程。

大疆智图软件，通过点云轨迹解算和精度优化，可以快速生成标准格式的三维点云。实现一站式点云后处理。此外，该软件还能对地面点进行分类，并输出DEM数字高程模型；用户可以通过精度控制与检查功能分析点云质量，高效完成作业。

禅思L2 应用场景丰富，广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等行业，能够满足各种不同行业的需求，为不同客户提供精准、高效的三维数据一体化解决方案。

在地形测绘领域，禅思L2 能够快速进行大面积点云测绘。它不仅可以自动化处理点云数据，还能生成丰富多样的成果应用。此外，禅思L2还具备精准度高、稳定性好等优点，为地形测绘工作提供了可靠的支持，帮助作业人员高效完成地形测量作业。

在林业行业，禅思L2 具备强大的激光雷达穿透能力和多回波特性，能够深入树层，分析树木、植物的生长属性。同时，它还可以获取林下地形信息，为地形分析提供更加准确的决策依据。禅思L2的高精度测量技术可帮助林业工作者全面了解森林生态环境，并为森林资源管理提供有力支持。

在电力行业，禅思L2 可以通过获取三维点云数据精准识别杆塔金具、电线或绝缘子这种细小物体，并输出分析报告；此外，通过电塔点云实现离线航线规划，生成自主飞行路线，辅助电力部门进行精细的电力设施巡检，提高探测效率。

禅思 L2 电网应用

通过激光雷达采集点云，生成高质量三维模型，能够识别线路附近的植被情况，排查树木隐患，保障电网的运维安全。

采用 L1 采集数据，设置高度 100 米、航速 10m/s、重叠率 40%，项目用时 26 分钟。而使用 L2 进行作业时，项目组将飞行高度设置为 150 米，航速 15m/s，在同样重叠率的情况下，L2 仅需 14 分钟即完成作业任务，效率为 L1 的 2 倍，数据精度达到 5cm 内。

L2 量程较 L1 提升了 30%，典型作业航高可达 150 米，且 L2 支持 5 回波，单位时间内可获取更多点云数据，进一步保障飞行安全和效率。

对于项目所需的正射影像数据，由于 L2 高度集成了可见光相机，工作人员直接使用两架次采集的相片进行正射影像生产，无需再单独采集数据，增加了外业效率的同时也降低了设备成本。

禅思L2搭载大疆旗舰飞行平台M350RTK，单架次作业面积可达2.5平方公里。在150米典型作业高度下，禅思L2三维点云模型高程精度可达4厘米，平面精度达5厘米，可满足1:500高精度地形测量要求，表现令人惊叹。

支持可见光、点云、点云及可见光分屏三种实时显示及预览;禅思L2在航线任务结束后可自动生成航线作业质量报告，同时配合点云回放及拼接功能，可在作业现场快速预览点云成果；如遇数据异常，还能及时补拍，避免重复外出作业。

从传统测绘到新型基础测绘，无人机航测技术逐渐应用于自然资源调查、实景三维中国、地质灾害监测、工程建筑、城乡治理等越来越广泛的场景；

无人机仿线飞行，助力电网智慧建模

通过无人机搭载激光雷达（LiDAR）获取线路通道的激光点云数据，不仅极大地提高了巡检工作的效率与精度，还为电网管理带来了诸多新的可能性。不仅能够实现对线路及其周边环境的高精度三维建模，帮助及时发现和定位潜在的通道缺陷与安全隐患，而且还可以用于线路工程验收、无人机自主巡检航线规划、线路规划与设计、灾害应急评估等场景，不仅提高了巡检工作的效率和准确性，也为电网管理提供了更多的数据支持和技术手段，展现出了强大的应用潜力和价值。

大疆推出了具有仿线飞行功能的禅思 L2 激光雷达，该激光雷达系统集成了先进的导线自动跟踪技术，能够自主识别并稳定追踪导线路径，使无人机能够流畅地沿线路自主飞行，高效快捷地完成激光数据采集,效率是传统激光巡检的2-3倍，不仅显著提升了通道激光巡检的速度与效能，同时极大地降低了对操作者专业技能的依赖，标志着无人机电网激光巡检迈入了一个全新的智能化里程碑。

禅思L2的功能优势：

无需惯导预热

无需预热，开机直接起飞作业，节省准备时间，带来更好的外业体验；

点云质量高

杆塔细节、配电导线、变电开关均可精 确还原；

射程距离更远

1000kV特高压线路、交叉跨线路一遍扫过，无需重复扫描；

质量报告分析

实时采集质量报告，避免反复前往现场返工；

数据处理

软件ppk直接处理，有效解决无网地区线路扫描难题。

L2与L1对比优势对比一：

L1为了确保惯导精度需要开机预热5min左右，而L2已经优化这一点无需预热开机作业，提高作业效率。

L2国内支持通过云PPK功能匹配离线基站数据，无需自架基站，重建过程内置云PPK解算，软件内置高精度（GNSS+INS）后处理位姿解算服务，基于全国范围内高密度地基增强网络，实现全天候覆盖高精度定位解算。提升数据解算精度，无惧山林信号丢失，大幅提升飞行作业可靠度。

作业结束后，进入相册，可选择文件并下 载，无需重建即可在遥控器查看本次作业的点云3D模型，现场检查点云成果质量；支持将点云3D模型投射在2D地图上，定位扫描效果不佳区域，便于高效补拍；

在电力方面的应用L2更是表现优异

l L2在速度15m/s的设置下仍可还原出220kV输电杆塔和线路全貌，点云建模质量可满足航线规划，树障分析需求；l 重复三次任务模型可叠加，规划航线可安全准确完成精细化巡检；l 输电扫描效率理论提升110%.L2整体配网点云质量提升，噪点大幅降低；点云厚度更薄，模型更清晰，设备还原度高。除此之外，L2在地形测绘，林业调查，土方测量都能保质保量的完成各种复杂地形下的任务要求。

相对上一代禅思 L1  禅思 L2 提升了哪些性能?

硬件性能更强，作业更高效

1、激光雷达性能提升，被测区域或物体距离激光雷达 100米处时的光斑大小约为 L1的 1/5，支持五回波，激光穿透性能大幅提升，量程与测距精度提升。

2、可见光相机像元尺寸比L1 提升了89%，高清可见光测绘相机，整体成像效果更好，且点云着色细节更丰富。

3、惯导精度提升至航向精度 0.05°（后处理）、俯仰/横滚精度0.025 °（后处理）。

4、激光雷达支持激光打点、测距功能。

L2 量程达 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作业航高可达 150 米，进一步提升作业安全性与作业效率。

光斑大小为 4 × 12 厘米@100 米，仅为 L1 的 1/5，不仅可识别更细小的目标物、获取更精细的模型，还可穿透更茂密的植被，生成更准确的数字高程信息。

自研高精度惯导系统无需预热，开机即可作业。

高精度 IMU 可与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合后处理，为 L2 提供更准确的绝 对位置、速度和姿态信息。与上一代相比，新一代激光雷达量程提升30%，典型作业航高可达150米，进一步提升作业安全性及作业效率。与此同时，光斑更小，能量更集中，每秒可发射24万个激光点，可识别更细小的目标物、获取更精细的模型；最 大支持5次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面点云信息。

在单回波和多回波模式下，L2 的最 大点云发射率均可达 240,000 点/秒，单位时间内可获取更多点云数据。

L2 支持两种扫描模式，作业人员可根据作业要求灵活选择。在重复扫描模式下，激光雷达可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测绘要求。在非重复扫描模式下，穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等作业场景。

软件全面优化，作业更流程

用户可直接通过遥控器直观获取作业效果。开启激光测距功能后，能获取雷达模块与画面中心物体的距离信息，让飞行更安全。同时支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式。不仅如此，作业人员还可快捷预览当前所录制的点云3D模型，实时感知作业进程。

通过DJI Pilot 2，禅思L2在航线任务结束后可自动生成航线作业质量报告，同时配合点云回放及拼接功能，可在作业现场快速预览点云成果；如遇数据异常，还能及时补拍，避免重复外出作业。即便RTK受干扰，也能通过软件云PPK功能5解算获取准确信息，重建高精度模型。

作业完成后，可直接在相册中查看点云 3D 模型，还可进行多架次点云 3D 模型拼接，现场判断作业质量；将点云 3D 模型投射在 2D 地图上，可定位扫描效果不佳区域，便于高效补拍。

在复杂作业环境中，飞行器如因网络通信质量差、图传断连等情形而意外丢失 RTK 实时差分数据，作业人员仍能通过大疆智图云 PPK 功能匹配离线基站数据，重建高精度模型。

借助大疆智图软件，禅思L2能够实现高效可靠的一站式点云后处理。经点云轨迹解算、点云精度优化，可一键直接生成标准格式的三维点云；地面点分类后，通过大疆智图软件输出DEM数字高程模型，可通过精度控制与检查功能分析点云质量。

应用场景丰富，作业更安心

大疆机载激光雷达技术可广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等多种行业，为不同客户提供精准、高效的三维数据一体化解决方案。

在地形测绘中，利用禅思L2可快速进行大面积点云测绘，帮助作业人员高效完成地形测量作业。点云数据完成提取后，经过自动化处理，还能生成许多成果应用，如标准格式的三维点云、DEM数字高程模型及土方量测量等。

得益于激光雷达穿透能力及多回波特性，禅思L2在植被茂密的地形上可穿透树层，从而分析树木的冠幅、生长密度、面积、蓄积量及生长趋势等，动态监测植物的生长情况。去除树木还可精准获取林下的地形信息，为地形分析提供更加准确的决策依据。

在电力行业，对于杆塔金具、电线或绝缘子这种细小的物体，使用摄影测量进行重建一直都是难点，通过无人机搭载禅思L2进行激光雷达三维点云数据获取，可精准识别线路上的细小物体，经过点云分类，还能输出树障分析、风偏分析和覆冰分析报告。此外，基于电塔点云，还可实现离线航线规划，生成自主飞行路线，辅助电力部门进行精细的电力设施巡检。