巨视安防高精度定位方案优势

一、我司UWB定位方案技术优势：

目前市场UWB厂家解决方案千篇一律：

1.    采用POE有线网路的方式（很多现场场景尤其是工业环境，根本不宜采用有线网络的方式）

2.    采用部署中心定位引擎和解算层（中心化解算降低了系统的可靠性，加大了通讯网络的压力，占有大量通讯带宽）

3.    采用TDOA三角定位算法（需要地图精准测绘，需要基站坐标精准标定，算法对于测距信号的干扰不具备弹性处理，需要保证三个可视测距信号，尤其是测距信号失效时没有办法定位）

我司RTLS解决方案全新的技术路线

1.    支持全无线部署：除了POE有线网路方式，同时支持4G/CAT-1、LoRA和WiFI的无线数据通讯；

2.    去中心化：抛弃了中心定位引擎架构，采用定位算法前置基站的分布式RTLS定位系统，扩展能力比中心化RTLS系统更强，更稳定，也更有优势；基于基站CPU（双核800M）实现定位解算，一次位置解算耗时不超过10毫米,可同时实现三角定位算法、一维定位，多点AOA定位算法、精细网格化算法、出入口算法、气压差高度解算算法等；

3.    去单一化：采用场景定位+坐标定位方式而非单一的坐标定位，环境适应性和落地性更强。

全无线方式部署UWB定位系统

全无线部署UWB定位基站

全无线部署UWB定位系统

二、精细网格化算法相比AOA以及三角定位的优势：

TDOA/TOF三角定位和AOA的方位定位都属于坐标定位，两个技术路线都有很大的使用局限性：

n  TDOA/TOF三角定位适用局限性：现场环境地图的精准测绘、基站坐标的精准标定、每个定位点要求至少和三个定位基站可视

n  AOA适用局限性：现场环境地图的精准测绘、基站坐标的精准标定；蓝牙AOA方案需要基站要求水平放置、高度和覆盖范围有比例关系对应、定位点必须和定位基站可视；UWB AOA采用双天线的方案，需要保证标签和两个天线可视，不能出现无法测距情况。尽管采用多点AOA的方式，对于信号丢失有一定鲁棒性，但是依然具备局限性。

精细网格化更适合真实应用环境，有机会替代坐标定位

精细网格化定位Site Location，并不输出坐标而是根据物理空间管理的目的，分成不同区域，实现目标的实时区域管理。

对于每个区域建立一个信号学习和匹配的库，采用经典的指纹模糊匹配算法，实现目标的区域定位。技术路线本身是模糊匹配，对于无线信号的扰动，算法具备容忍度和适应性。区域定位准确度和稳定性要比坐标定位强。

为啥慎谈坐标定位？为啥要定位算法内置定位基站？

UWB基站和标签

UWB高精度定位基站

1.    基站内置UWB无线通讯，通讯距离70-80米，实现高精度测距（10-30厘米）及定位。（采用CH5+PA设计，支持200米以上通讯距离）

2.    基站内置5口千兆交换机，对外提供一路千兆PSE接口和一路千兆POE接口

3.    基站支持两路报警输出，可本地连接声光报警设备

4.    基站内置SD卡，支持本地数据存储，支持数据离线仿真

5.    基站内置定位算法，无需现场部署定位解算服务器

6.    支持精细网格化定位，网格区域边界精度30-50厘米

7.    基站和标签内置气压计，支持基于气压差的高度定位

8.    支持4G、NB、WiFi、LORA无线通讯方式，上报定位数据

9.    基站内置电池，满足3*24小时工作；

UWB高精度定位标签

1.    适用手环、肩佩、安全帽卡扣方式

2.    支持磁铁，支持设备磁吸安装

3.    内置加速度传感器，运动、静止、休眠三种状态

4.    欠电、蓝牙、工作、呼救、充电指示

5.    支持SOS按键报警

6.    支持接收中心报警并灯闪指示

7.    600/800/1000mAH 电池可选

8.    磁吸充电，防水/防撞设计

9.    尺寸：54*30mm