UWB技术认知

不再阐述UWB技术特点，聊聊几点UWB基础认知：

1：UWB是目前所有无线通讯技术中解决目标空间位置的最优技术；

2：蓝牙和RFID能解决的空间位置需求，UWB都可以满足；UWB能解决蓝牙和RFID解决不了的空间位置需求；

3：UWB最 大劣势是成本以及功耗，成本是蓝牙的3-5倍，是RFID的近10倍；RFID最 大优势：支持无源工作方式，但是距离受限（3米以内），无源RFID标签只有标识的功能，不具备数据通讯能力；

4：目前UWB还没有办法和广泛的智能手机互动，这部分的标准化工作还在进行；蓝牙和NFC已经被手机广泛支持并标准化；

5：UWB通讯部分的链路层协议目前都是厂家自定义，无法实现互通；相比而言BLE的标准化是最 好的，RAIN RFID的标准化也不错。

6：如果目标空间位置需求蓝牙或者RFID就可以满足，就不用考虑UWB；

7：如果UWB也解决不了的空间位置需求，首先要甄别一下是UWB技术问题、还是定位技术路线的问题。如果都不是，那你的需求现阶段可能没有办法采用无线定位，比如：也许IMU技术可以，高端的IMU成本十分昂贵。

8：尽管UWB是全向无线测距表现最 好的技术，但是无线测距受到环境影响，一直是在波动和抖动的，附近金属物体的环境中波动数值会很大；

9：基于时隙TDMA的TOF三角定位要比基于时空比通讯机制的TDOA三角定位精度高，技术的复杂度也高，功耗也更高。同样环境条件下，TOF三角定位的精度和稳定性要比TDOA三角定位以及AOA定位要强。

10：采用基于UWB多点测距区域模糊匹配算法的区域定位都没有办法得到好的体验，TDOA或者TOF的三角定位以及AOA定位，更不可能有好的表现；

11：在基于UWB多点测距区域模糊匹配算法的区域定位表现不错的条件下，才能有机会去尝试和验证TDOA或者TOF的三角定位以及AOA定位的精准坐标定位的效果；

12：很多工业现场环境的位置空间需求，如果基于UWB多点测距区域模糊匹配算法的区域定位都表现不好，只能选择放弃无线定位技术手段，思考其他解决办法；

13：定位标签的趋势是UWB Beacon +BLE Beacon，实现最 佳的功耗表现同时，采用蓝牙满足基本空间位置需求，采用UWB满足精细化空间位置需求；锚点支持UWB+BLE双模工作模式；

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