基于UWB空间互测距-动态自定位/基站自组网
1. UWB的通讯距离远200米以上（CH2+PA）
2. 基于UWB信号TOF测距精度10-30厘米
3. 基于UWB信号的无线时钟同步
4. 基于UWB信号的TOF测距数据广播
5. 节点自主定位、基站自动生成物理空间拓扑
算法特点：
l 无需部署固定的定位基站，基于目标之间的相互测距定位，不受环境约束条件
l 基于互测距的动态自定位算法，动态生成目标之间的物理空间拓扑
动态自定位：室内无人机飞行表演
基站同步自组网：智能安全围栏
采用UWB（超宽带）技术，实现结点之间的通讯并完成测距工作，再利用动态数据滤波、去伪、插补形成稳定的定位数据。在此基础上实现动态、简便的结点相对位置的确定并形成边界，对进出边界的结点实施识别与确认并报警，精度可达20cm
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