无人机在地下采矿中的应用

采矿业中的无人机

尽管英国的煤炭开采已经大大减少，但采矿业本身却是一个正在复苏的行业。如今，英国地下采矿的例子包括岩盐、石膏、金、钾、重晶石、沙子、肥料、萤石和巴斯石。 

无人机是一项很棒的新技术，它使人们无需进入地下空间即可勘测地下区域。在地下使用无人机之前，必须进行全面的风险评估和方法说明，以确保要勘测的区域没有潜在的易燃气体，因为无人机未通过 ATEX 认证。

地下矿井无人机巡检方法

让我们来看看矿井内可以通过内部检查无人机检查的几个不同区域：

废弃的隧道和道路

在运营的矿山中，很多时候一些区域可能由于储量枯竭、地质条件差或产量低等原因而被废弃。然而，如果市场发生变化，矿山运营商可能会决定重新访问这些区域，看看开采是否可行。

无人机提供了一个理想的选择，因为它可用于在进行初步步行检查之前检查该区域的稳定性和安全性。

地面塌陷

在正常的采矿作业期间，可能会出现地面塌陷的情况——部分屋顶坍塌——人们不得不撤退。

可以使用无人机检查坍塌和屋顶情况，了解其稳定性和安全性。

检查地面通风井

随着矿井越来越深，通风受到限制，因此安装了地面风扇以方便工人通风。只要竖井深度在无人机信号强度和电池寿命范围内，无人机就可用于检查地面通风竖井。MRS Training & Rescue 使用内部检查无人机检查了大约 60 米深的石膏竖井。检查竖井的砖砌、混凝土、服务和一般结构的完整性。

高空巡检

许多地下矿井面积巨大，上面可能有起重机在运行，需要进行检查。在一些矿井中，一旦某个区域被开采完毕，操作员就会铺设混凝土地板并添加货架来存放重要文件，因为矿井中的空气很干燥。这种高层货架也可以通过无人机进行检查，从而消除高空作业和相关危险。

旅游矿山

内部检查无人机可用于检查矿井，作为可行性研究的一部分，以确定矿井是否状况良好，是否适合作为旅游景点向公众开放。

一般营运调查

内部检查无人机可用于矿井运营的任何区域，作为对该区域、地层和道路状况的定期安全检查，确保其中工作人员的安全。检查后，可以提供书面报告和随附的视频片段。

搜索和救援

一旦发生采矿事故，无人机可以用于搜索和救援，因为它配备了具有热成像功能的红外摄像机——尽管这取决于环境，因为无人机的信号强度和电池寿命。