无人机在铁路隧道检查应用

地下检测飞行器已在伦敦市中心金丝雀码头区地下的大型建筑项目 Crossrail 的一条隧道中成功进行了测试。
飞行平台配备了激光器和其他传感器，可进行室内定位并避免与物体和隧道壁相撞。机载激光信息和高清图像数据的计算用于生成细节丰富的 3D 模型，包括高清纹理层和测量级地理参考点云。其主要应用包括：

l设施管理

l地下勘测

l基础设施检查和维护

l详细竣工报告和移交报告

l高清 3D 模型生成

l项目管理和质量控制

l健康与安全评估和风险降低

该系统具有以下显著优势：

l大幅减少现场（地下）工作时间

l只需传统数据采集技术所需时间的一小部分即可获取大量信息

l由于无人机能够从任何角度到达隧道的任何部分，因此可以进行真正的 360º 物体扫描

l6 自由度车辆可检查水平和垂直场景，包括无法到达的位置

l只需一个工具即可完成检查、测绘和勘测任务

由于Clicks&Links参与了该项目，试验结果已用于制作虚拟现实场景  。除了高级沉浸感之外，该系统还能够提供虚拟工具包，让用户完成完整的隧道检查，在虚拟环境中进行精 确测量和做笔记。