无人机工厂应用-发电及仓库巡检

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l蒸汽鼓：检查滚筒的内部状况和完整性以及滚筒内任何相关部件。

l锅炉：检查管道状况和完整性，检查管道泄漏情况以及锅炉水侧和火侧的任何部件。识别过热迹象并按要求进行监管检查。 

l管道：检查内部管道是否存在接头/焊缝缺陷、内部一般管道状况以及管道内是否有任何材料堆积。

l储罐：对油箱顶部、底部和侧面进行内部检查，并仔细检查所有内部组件。 

l碉堡：对燃料舱板、接头和任何材料沉积物进行内部检查。

l筒仓：内部结构状况检查屋顶、地板、组件部分的仔细检查和材料积聚调查。 

l排气塔：内部状况检查以及绝缘衬里材料状况和检查

l冷却塔：内部结构状况 

l灰斗：这些地方对于人工检查来说非常危险。通过使用内部检查无人机，可能不再需要人员爬进料斗进行检查。

无人机可以成为仓库和工厂中替代人工检查的可行替代方案。在仓库中，无人机可以检查屋顶、货架、托盘位置、墙壁和天花板等。无人机还可用于筒仓中的计划检查或任何清洁前的检查。

传统的检查方法可能涉及昂贵的脚手架、货架或 MEWP，有时检查期间工作会受阻。无人机可以代替人工检查结构等，花费更少的时间和更少的成本。

室内无人机非常适合需要在危险或高空区域进行监控和检查的任务，因为它们可以轻松到达高处，无需人们在高处作业即可完成检查。

无人机可以在仓库中“高飞”，也可以监视工厂，让我们来看看几种潜在的应用和用途：

1. 高架

有些仓库非常大，货架高度可达 10 米或更高，以最 大程度地提高储存量。在这样的仓库中，叉车司机通过将驾驶室延伸到所需高度来从如此高的货架上收集货盘，但他们无法目视货架，因此检查时需要借助绳索或脚手架来完成这项任务。

无人机让这一切变得简单，可以轻松到达高处，无需攀爬或冒坠落的风险。这不仅使无人机更安全，而且还节省了检查前后的时间。

2.桥式起重机

许多工厂内建有高架起重机，在导轨上上下移动，根据需要进行拾取和搬运。您还会在钢厂、发电站和其他工业环境中发现这种起重机，它们可以是有人驾驶的，也可以是无人驾驶的（遥控操作）。运行装置通常内置在建筑物的一侧，转向架与抓钩一起位于运行轨道上。中央梁内设有控制室，后者是起重机操作员根据需要移动起重机的地方。

运行装置、轨道、起重机主体和结构都需要定期检查，而内部检查无人机可用于减少这些风险大且耗时的检查，并且由于无需停止生产，因此可以节省大量时间和金钱。

3. 内部屋顶检查

无人机可用于检查仓库和工厂内部屋顶的状况——它们可以检查屋顶底面、支撑屋顶的钢结构，并检查是否有任何泄漏或其他结构问题。

与使用昂贵的脚手架相比，无人机是一种更便宜、更有效的检查方式，而且更安全。

因此，当您下次走进仓库或工厂时看到周围熙熙攘攘的新景象时，请不要感到惊讶。

4. 管道

大多数工厂和仓库都使用管道进行通风、供暖或空调，以抽取和输送空气。管道是输送流动空气的管子或管道。需要定期检查管道状况，确保没有堵塞，从而保持管道系统的空气质量和效率。 

管道通常悬挂在高处，无人机可用于在管道内外飞行，以检查结构是否有泄漏、裂缝、接头和一般磨损。

5. 服务

工厂和仓库拥有各种各样的支持建筑基础设施的服务 - 水管、通信电缆、照明和照明电缆 - 这些通常可以位于屋顶空间或较高处。

需要检查此类服务的完整性和状况，因此，内部检查无人机是这种高风险操作的理想解决方案。

6. 电梯井

对工厂和仓库中常见的电梯井进行目视检查，以检查设备、井壁和平衡系统。 

许多电梯井有许多接入点，因此可以使用内部检查无人机进行这些检查，虽然电池寿命约为 10 分钟，但多块电池意味着无人机可以检查每个入口点直到下一个入口点，并提供详细的照片和 3D 视觉报告。

7. 筒仓

确保这些大型结构的定期维护非常重要，以确保它们全年全面运作。无人机可用于检查这些筒仓内部以及农场和农业环境中其他难以进入的地方。降低风险、成本并节省时间。

通过使用无人机对仓库、工厂或筒仓进行初步检查，企业可以避免派工人使用绳索或昂贵的脚手架检查问题所带来的健康和安全风险。初步检查可以由一名飞行员在地面安全地进行，应被视为初步查找故障和检查的解决方案。