无人机密闭空间检查

MRS Training & Rescue 提供密闭空间无人机检查服务，这使得初步目视检查能够在没有风险的情况下进行。可以更快地发现故障，而无需等待计划的维护停机期才能发现故障。

先进的球形无人机整体尺寸略小于 40 厘米（15.7 英寸），确保它适合标准公用设施检修，并可进入需要检查的任何空间。在检查过程中，工人无需进入该空间。

无人机配备 7 个稳定传感器，无人机飞行员可确保无人机悬停在原地，并穿越视线之外的非结构化空间。飞行员在驾驶无人机穿越狭窄空间时，会使用数字屏幕监控无人机的行程。

它采用创新的无人机数据采集功能，并排配备双热成像和 4K 光学摄像头，可提供低至 0.18 毫米/像素分辨率的详细图像。它还具有强大的照明系统，在检查后，我们可以提供详细的检查报告并生成您的资产的 3D 模型。 

无人机可以用于外部巡检吗？

不可以，这款无人机仅用于内部检查，不能用于外部检查。它的重量只有 1.49 公斤，因此 由于可能存在大风，因此不适合在外部飞行。 

无人机的飞行时间是多少？

无人机的电池寿命约为 10 分钟，因此一次飞行大约可以覆盖 10 分钟的时间。但我们有多个电池，更换电池只需几秒钟，因此可以将检查分为 10 分钟以内的几个部分，以确保可以捕获所有内容。

无人机可以飞多远？

150 米至 300 米之间 – 使用范围扩展器时适用的最 大数字，可实现完美条件。然而，它取决于照明、地形障碍、金属制品等条件。

无人机可适应多大尺寸的开口进行检查？

该无人机的整体尺寸略小于 40 厘米（15.7 英寸），可放入标准人孔，并可进入需要检查的任何空间。它可以安全轻松地飞入资产，无需任何人工介入；在检查过程中，工人无需进入该空间。

可以捕获什么类型的数据？

MRS Training & Rescue 使用的无人机配备了光学摄像头、热像仪和强大的照明系统，因此您可以捕获视觉和热数据。我们可以捕获视频和静态图像，然后对捕获的图像进行测量。这使我们能够提供详细的检查报告并生成您的资产的 3D 模型。

无人机视觉数据制作的 3D 模型有多准确？

简而言之——非常准确。精度约为 1 毫米，前提是我们可以捕获高质量的图像/数据。我们让无人机飞得越慢，拍摄的照片越多，3D 模型的输出质量就越高。

无人机可以用于高空巡检吗？

是的。我们可以在仓库和类似场所（如高架龙门起重机大厅）进行内部高空检查，实际上任何涉及内部高空作业的地方都可以。 

我们最近从上到下检查了一座 35 米高的石灰窑，以检查耐火砖的工作状况。这项工作通常通过在顶部搭建脚手架并派人进入内部检查损坏情况来完成。这可能会使人们面临从高处坠落的风险，以及耐火砖从高处掉落到检查平台上的风险。  我们还检查了 50 米高的烟囱，通常是通过从外部用猫梯爬上烟囱，然后从内部从顶部到底部进行检查。

在所有情况下，通过使用无人机，我们消除了高空作业及其相关危险。

无人机可用于检查道路、铁路、桥梁、风力涡轮机和隧道的内部组件。可以收集数据、拍摄详细照片和视频，所有操作均无需检查员在场。

1. 桥梁内部检查

每年大约有 10,000 次桥梁检查，解决油漆状况、结构本身完整性等问题。这些例行检查可能需要人员进入桥梁结构内部进行检查。许多桥梁内部都有很大的空隙，工人会进入这些空间进行内部检查。

桥梁支撑柱中也有空隙，有时桥梁本身的下方支撑也是空心的。在桥梁检查工作中遇到的许多此类空间被归类为密闭空间，存在安全隐患，需要缓解这些隐患才能确保工人的安全。

无人机可用于检查金属制品的状况，查看是否有生锈，并检查混凝土和整体结构的完整性。在初步检查之后，工人可以进入进行维修，如果需要，我们可以提供工业救援队，就像我们最近为克利夫顿大桥维修所做的那样。 

2. 公路和铁路隧道

英国目前已建成并投入使用的公路和铁路隧道网络，此外，还有许多新隧道在陆续修建，包括为缓解交通拥堵而修建的河下隧道，例如新建的泰晤士河下穿越隧道。 

对于现有和新建隧道，使用无人机可以大大降低成本、时间和风险。在建造新的伊丽莎白线横贯铁路隧道时，无人机被用来检查原本无法进入的区域，并仔细观察管道和服务，从而提高效率和安全性。

无人机还可用于检查现有隧道，包括检查隧道结构本身的砖块、金属或混凝土的完整性，检查是否有裂缝和断裂，以及隧道天花板或墙壁是否有任何异常。英国的许多隧道建于维多利亚时代，检查通常存在风险，因为这些空间可能被归类为密闭空间，需要进行风险评估以识别存在的任何特定风险，例如有害气体。 

无人机检查消除了此类风险，因为它们避免了人员进入该空间的需要。

3. 通风井

非常长的公路和铁路隧道需要便于通风，因此通风井被建在隧道结构中，从地面一直延伸到隧道壁顶部。这些通风井可以清除隧道中的污染物，例如烟雾或柴油。

它们需要定期检查以了解其状况，并且作为内部结构，可以通过无人机进行检查以在维护人员进入进行维修之前发现任何问题。

4. 管道/服务

安装或翻新水、电或煤气等服务通常需要在道路上挖沟。用于容纳这些公用设施的管道可以由多种材料制成，包括玻璃钢 (GRP)、金属或混凝土。 

在填充沟槽之前，检查管道非常重要，而内部检查无人机是理想的解决方案。

它的直径只有 40 厘米，却可以穿过管道完成检查，检查管道的完整性、物理接头，并确保管道内没有残留碎片。

5. 封闭式涵洞

涵洞将水从上方的陆地引流，通常位于高速公路下方。堵塞的涵洞会导致水倒流，阻止其排出上方的地面，还可能坍塌。涵洞中还可能含有有毒气体，进入非常危险。

定期检查至关重要，正如环境署案例研究中所解释的那样，无人机已被证明是对涵洞状况进行初步评估的绝佳方法。 

降低风险、成本和时间。