高级辅助飞行功能（简称“APAS”），当高级辅助飞行功能生效时，飞行器将根据使用者的操作和周围环境规划绕行轨迹，从而使飞行器轻松绕开障碍物，获得更流畅的飞行体验和流畅的拍摄画面。

如何开启 APAS 功能

DJI Air 3S, DJI Air 3, DJI Mini 4 Pro, DJI Mavic 3 系列, DJI Mini 3 Pro, DJI Air 2S, Mavic Air 2。

默认开启 APAS 功能无需手动开启，默认的避障行为选项为“绕行”，可在 App 中选择“绕行”或“刹停”。

APAS 功能使用注意事项

1. 在光线不足时或遇强光时，如晚上的室外或正对太阳飞行等情况，APAS 将无法正常工作；

2. 打杆绕行过程中可以短按遥控器急停键暂停动作，飞行器将会悬停 3 秒，等待飞手操作。

不同版本 APAS 功能区别

AIR 3S不仅支持APAS高级辅助飞行功能，并且升级配备了前向的激光雷达；在机身下侧的红外ToF传感器也升级了避障功能（以往仅仅主要用作定位作用）；在机身头部、尾部和底部做了三对视觉传感器，并且升级了暗光的识别能力。

APAS（Advanced Pilot Assistance System）高级辅助飞行功能是一种帮助无人机避免障碍物、提升飞行安全的技术。简单来说，它的作用是让无人机在飞行过程中能够自动识别前方、后方、以及侧面的障碍物，并自动进行避让或绕行。

AIR 3S通过一种叫“卷积神经网络”（类似于人的视觉系统）从图像中提取重要信息，比如一些特征点，这些点能帮助AIR 3S识别环境。结合视觉AI技术和GPS，创建一个“视觉地图”，类似于一张会不断更新的路线图。这个地图不仅能告诉无人机它现在在哪，还能记录下之前飞行的轨迹和起飞点的位置。当它返航时，首先会用视觉地图中的位置信息，选择一条最短的路径回到信号更好的区域。之后，它会沿着原来飞行的路线返回。

AIR 3S还会把当前看到的景象与之前飞出时记录的图像进行比对，找到最相似的场景，然后通过这些图像点之间的关联，来确定它所在的更精 确位置。如果定位出现偏差，这种技术还能实时纠正位置误差。

通过这一系列视觉技术和路径规划，AIR 3S可以实现“阳台级返航”，能精 确飞回到之前起飞的地点，比如阳台或者是一些狭窄的位置。

还有一个点比较有趣，也是我们拍摄过程中才发现的，我们拍摄的地方是有光的，但是起飞到拍摄地中间飞机的行进路线亮度很低甚至基本无光，这时候返航方式会进行改变，更强调利用激光雷达来探知障碍物，并向上爬升来规避，并且假如上方有障碍物，只要有一点点光观测到了，也能刹停来避免炸机

APAS（Advanced Pilot Assistance System）高级辅助飞行功能是一种帮助无人机避免障碍物、提升飞行安全的技术。简单来说，它的作用是让无人机在飞行过程中能够自动识别前方、后方、以及侧面的障碍物，并自动进行避让或绕行。

打个比方，假如你在开车，前面有一块大石头，APAS就相当于是一个智能驾驶辅助系统，它会自动帮你转动方向盘绕过石头，而不需要你手动去操控，这样你就可以更专注于拍摄或者其他任务。

而升级的感知系统更好地实现了低光下的辅助飞行功能，前向的激光雷达在正面是纯镜面或是纯色墙壁时也能有效感知，即使完全无光也能起作用；视觉传感器在低光下识别的技术突破也起了决定性作用，它具有更高光敏性，更大光圈，提升了信噪比，让处理器能获得更准确的图像信息，再由更新的AI视觉深度和场景识别技术来分析识别障碍物，为避障的决策提供了更可靠的数据。

白天情况下提升了例如树枝、电线等的细小障碍物探测能力（无法100%实现规避）。

白天情况下提升了对纯色墙体、玻璃等障碍的探测能力。蓝调时刻下、夜间城市（灯火通明下）基本上能等同于白天的探测避障能力。纯黑环境下也具有向前的激光雷达避障能力。