大疆 T100 无人机的参数性能亮点

强大载重与高效作业

      T100 的最 大起飞重量达到了 149.9 公斤，额定载重能力出色，其中喷洒载重 75 公斤，播撒容量 150 升，一次播撒两袋肥，且播撒系统搭配新一代螺旋绞龙，流量翻倍至每分钟 400 公斤，综合作业效率提升 70%。此外，它还具备 85 公斤的吊运能力，换装选配的吊运模块后，可成为专业的吊运能手，能将自身作业需要的充电站直接吊上山等，极大地拓展了农业无人机的应用场景。

先进的飞行性能

      采用共轴双旋翼构型，搭配 62 英寸碳纤维桨叶，动力强劲，单轴最 大拉力 82 公斤，能够实现最 大速度 13.8 米 / 秒飞行，逆风全速飞行也不在话下，可满足快速大面积作业的需求。

顶 尖的安全系统

      为应对复杂的农田环境，T100 搭载了全新激光雷达和有源相控阵雷达，可全向感知并精准识别周围障碍物，激光雷达捕捉的空间点云密度可达每秒 30 万个，能精细描绘障碍物边界，配合全新五目鱼眼视觉系统，实现 360 度实时感知环境，并通过遥控器实时预警，保障起飞安全。同时，全新 AI 算法能够自动识别作业中遇到的障碍物并保存进地块信息，提升同地块作业效率，且在避障后还具有脱困能力，刹停后无须操作也能自主恢复作业。另外，今年新增的 AR 安全辅助功能，在起降时检测周围人、车，及时提醒飞手关注周边环境，作业中还可生成 AR 飞行轨迹，帮助飞手预判飞机飞行方向，返航时新增安全降落投影，保障降落的平稳性。

智能的能源管理

      全新设计的三风道智能飞行电池，电量更足，重量更轻，通过流道设计对电池进行散热，保证能源安全稳定的同时，真正做到安全散热、边飞边散热。搭配 D14000ie 全能变频充电站，9 分钟极速快充，油耗降低，有效节约作业成本，更有全新车载充电器，静音补能，绿色环保。

对未来低空运输的影响

拓展低空运输应用场景

      大疆 T100 这类无人机的大载重和长距离运输能力，使其不仅仅局限于农业领域的物资吊运和播撒。在未来，它有望在物流配送、应急救援、基础设施巡检等多个低空运输场景中发挥重要作用。例如，在一些交通不便的山区或偏远地区，可以利用此类中型运输机将急需的物资快速、准确地运输到指定地点，提高救援和保障效率；在物流领域，它能够实现最后一公里的配送，尤其是对于一些小型、轻量但时效性要求高的物品，如药品、文件等，提供了一种高效、灵活的运输解决方案。

推动低空运输技术发展

      T100 所采用的先进技术，如共轴双旋翼构型、高性能的雷达和视觉感知系统等，为低空运输技术的发展提供了有益的借鉴和参考。其在载重、飞行稳定性、避障能力等方面的突破，将促使相关企业和研究机构加大对低空运输技术的研发投入，进一步推动低空运输技术的创新和进步，提高低空运输的安全性、可靠性和经济性。

促进低空运输产业生态形成

      随着大疆 T100 等高性能无人机在低空运输领域的应用逐渐扩大，将吸引更多的企业和从业者参与到低空运输产业中来，形成一个涵盖无人机制造、运营服务、配套设施建设、人才培养等多个环节的完整产业生态。这不仅有助于推动低空运输产业的规模化发展，还将带动相关产业的协同发展，为经济增长注入新的动力。

大疆T100农业无人机：开启吊运新时代

强大性能（装的多，运的远）

      T100起飞重量最 大起飞重量为149.9公斤，吊运能力高达85公斤。采用共轴双旋翼设计，62英寸的碳纤维桨叶提供更高的安全冗余，单轴最 大拉力可达82公斤。面对农林牧渔的运输需求，T100 还能变身吊运能手。吊运载重 85 公斤，载得多，运得远，更有自动消摆、自动飞往装卸点、重量检测等功能，灵活应对各种农业运输场景。

自动消摆：吊运功能中，T100 吊运载重 85 公斤，飞行过程中配合三向力传感器可智能调整姿态，自动消除货物摆动，保障平稳运输。

实时称重：通过三向力传感器实现实时称重，避免超载，便于结算。

手机装卸点引导：支持手机设置 “装”、“卸” 点，装卸员可使用手机配合 RTK 模块添加“装”、“卸”点，并同步至遥控器。飞手可在遥控器中通过 AR 投影快速找到目的地。

自动飞行：可自由选择装卸点，一键到达。

先进安全系统（更细致、更智能、更全面、更安全）

      任何一种传感器都无法做到对所有障碍物的感知，T100通过激光雷达的引入，无人机在避障、绕障、彷地和夜间探测性能得到全面的提升。激光雷达捕捉的空间点云密度可达每秒 30 万个，相对于以往的机型点云更多，电线的识别率提升80%，可在黑暗的环境下工作，使得夜间作业用户飞飞行更安全，提高作业效率。

      全新的 AI 和 AR 功能为 T100 增添了更多安全保障。AI 算法能够自动识别作业中遇到的障碍物并保存进地块信息，提升同地块作业效率。AR 安全辅助功能在起降时检测周围人、车，及时提醒飞手关注周边环境；作业中可生成 AR 飞行轨迹，帮助飞手预判飞机飞行方向；返航时新增安全降落投影，保障降落的平稳性。

      T100 采用全新三风道设计散热，通过流道设计对电池进行散热，保证能源安全稳定。在飞行过程中真正做到安全散热、边飞边散热，有效解决了能源散热这一行业难题。

      搭配全能变频充电站，T100 实现 9 分钟极速快充，油耗降低，有效节约作业成本。更有全新车载充电器，静音补能，绿色环保，适合电动汽车用户。在地形复杂的果园，用户还可以选配 4G 图传模块、O4 图传中继，以及 D-RTK3 模块等拓展配件。

大疆T100无人机凭借其卓越的载重能力和长距离运输性能，对于交通不便的偏远山区、海岛等地区，运输无人机可以轻松跨越地理障碍，将物资、生活用品、生产资料等运输到这些地方，降低物流成本，提高物流服务的覆盖范围和便捷性；在城市中，大疆T100无人机可用于解决快递物流的最后一公里难题，它能够避开地面交通拥堵，直接将小件包裹快速送达客户手中。如食品外卖、文件资料等，实现分钟级别的快速送达，大大提高配送效率。

激光雷达的加入给安全系统带来了怎样的升级？

1. 点云密度更高，对于电线、电线杆、高压线塔、树木等障碍物识别更精准；
2. 激光点云实时成像，帮助飞手判断飞行器附近环境；
3. 支持激光雷达航测，电线识别率提升 80%。

大疆 T100 农业无人飞机搭载五目视觉的作用是什么？

1. 作为有源相控阵雷达、激光雷达安全感知能力的补充，进一步提升安全感知效果；
2. 在飞行器起降过程中检测周围环境，并在画面中标记行人、车辆等障碍物；
3. 作业过程中遇到障碍物，可自动切换对应视角查看遇障情况。

有源相控阵雷达有哪些提升？

有源相控阵雷达的探测算法优化，进一步提升避障、绕行性能。

大疆 T100 农业无人飞机为什么要使用激光雷达、视觉、有源相控阵雷达更多种类和数量的传感器？

激光雷达、视觉、有源相控阵雷达各有所长，三个能力融合可以更好地满足农业无人机作业场景多样、作业环境复杂的需求，提供充足的安全冗余配置，提升整体安全系统性能表现。
1. 激光雷达三维空间提取能力更强，可实现定高、语义识别、定位、三维建图。对于铝绞线、斜拉线、语义识别精准。
2. 有源相控阵雷达：无惧白天黑夜，也无惧雾气和水汽，在各种农业环境中稳定工作，提供基础的安全保障。还可通过多组有源相控阵雷达实现多向感知。
3. 视觉系统：对近距离障碍物有更强的识别检测能力，可帮助感知系统精细建图，智能绕行。还能辅助飞手查看飞机360度飞行环境画面以及多种AR显示画面。

为什么要雷达+视觉融合？

农田环境极其复杂，雷达与视觉系统各有优势与不足。雷达对于弱反射目标，有一定概率漏检测；视觉系统受逆光、脏污影响，有一定概率漏检测。

安全系统3.0采用有源相控阵雷达与三目视觉相融合，相互补充，障碍物检测更加完整、精细。搭配新升级的航电系统，算力提升10倍，结合大模型的深度学习算法，建图范围提升至60米，并且能精准探测几十米外的电线杆、树木、电线等障碍物。结合视觉深度图与语义图，可以精准识别障碍物位置、尺寸、类型等，获得更精细的环境地图，实现更高精度的仿地、绕行效果。

相比业内毫米波雷达有哪些优势？

常规的毫米波雷达，波束分散，探测范围广、但分辨率低，适合检测较大的障碍物或雷达反射较强的障碍物，对于细小障碍物等避障能力差，很难实现精细的障碍物绕行，尤其在高速、低空场景，难以实现精细化仿地。

有源相控阵雷达，波束集中、分辨率高，雷达波束指向可以快速动态调整，进行聚焦和改变指向，让波束可以指哪测哪儿，可以探测到更细的障碍物、给出更准确的障碍物位置，描绘出更精细的障碍物水平轮廓。

有源相控阵雷达相比传统雷达，具备准确性高、波束指向灵活、抗干扰能力强等强大优势，因此被广泛应用于尖端科技领域。

大疆的有源相控阵雷达，在1秒内对障碍物可以完成5000次垂直空域扫描，再搭配360度快速旋转的机械扫描，就能实现水平360度范围内的所有障碍物的三维精细描绘。既拥有了有源相控阵雷达极高的探测精度，又实现了360度的探测范围，安全保障更全面。

三目鱼眼视觉系统有哪些升级？

三目鱼眼视觉系统融合了三个摄像头的鱼眼镜头，同时配备低光全彩FPv，搭配 75 瓦照明灯在弱光场景下也能看清电线杆、电线等障碍物，最远视距可达 25 米，照亮你的夜晚飞防路。

三目鱼眼视觉避障优势

三目鱼眼视觉系统，使用鱼眼摄像头，让飞机机头方向拥有高达180度的探测角度，让飞行器能看到更大范围内的障碍物，实时感知地形变化，即使遇到90度山坡，也能全自动爬坡。

通过采集障碍物的视差，三目鱼眼视觉系统可产生带深度信息的环境地图，并识别障碍物的位置与轮廓信息，比如障碍物有多远、在什么位置、有多大；

同时，三目鱼眼视觉系统还可识别出准确的障碍物类型，给出准确的AI语义信息，辅助飞机做出更加智能的决策，针对不同类型的障碍物规划出更好的绕行航线，提升避障成功率。同时还能识别出天空与水面等，减少误避障。

低光全彩FPV摄像头与夜视模式

三目视觉系统标配了一颗低光全彩FPV摄像头，摄像头低光性能更强，傍晚天色昏暗时，不开灯也能看得更清；天黑开灯后，彩色画面也比之前机型更加清晰。

同时，三目鱼眼视觉系统上方的摄像头还提供了夜视模式，通过黑白画面，夜间障碍物显示会更清楚，夜间作业更轻松。

外形尺寸

机臂展开，桨叶展开：3220 mm × 3224 mm × 975 mm

可设置最 大飞行半径：2KM