无人机应用领域（一）

无人机几乎应用于所有领域，其用途正在不断扩大。以下是无人机用途的简要列表：

n检查

· 资产检查-感知+导航+算力
无人机能够对不同资产进行近距离目视检查，以快速发现裂缝、结构问题、泄漏、损坏、腐蚀等缺陷。

 -确定巡检路径，涉及高精度定位，RTK无法使用，需要借助类似UWB地标或者视觉地标以及激光雷达SLAM实现，无GPS或RTK失效情况的，高精度飞行

 -强磁、高压环境对于飞机的干扰

 -安全飞行、激光雷达增强性避障

 -资产3D空间建模及高清晰拍照，指点拍照（目标固定-只需考虑精准的相对空间位置；目标移动（运动的风桨）-边缘视频AI，捕捉并跟踪目标）

 -通讯及视频AI：少数允许公网部署（条件具备5G通讯）-云端视频AI；多数为私网部署（无人机远程：5G专网-专网云端视频AI；地面有人辅助（基于大疆的2.4&5.8G无线通讯或者WiFi  HaLow）：移动地面站视频AI-离线使用和地面站上云）

· 屋顶检查
该空中系统可执行屋顶检查，并可到达人类无法到达的地方。这可减少或消除受伤风险，还可节省大量时间。

· 发电站、输配电
无人机技术确保输电线路正常运行，使操作员能够在地面分析故障，然后爬上去修复。因此，无人机提高了维护的效率和速度。

· 电信和无线电塔检查
无人机塔检查有助于捕获高分辨率图像来评估情况，使企业能够分析报告并做出明智的决策。

· 石油和天然气行业
无人机可以检查石油和天然气，从而实现更一致、更快速的数据收集，从而延长资产的使用寿命。这减少了停机时间和危险。

n监控和管理

· 废物管理
无人机用于废物管理可以简化许多操作，包括垃圾收集和垃圾填埋场监控。它们还可以用于清理垃圾——识别和拾取垃圾进行处理。

· 道路安全-感知+通讯+算力+导航(待定)
无人机基于道路安全的应用包括风险评估、详细的事故调查和道路网络的全面监控。

 -城市道路和高速公路

-如何解决全天候飞行可行性-晚上低照度、风、雪、雾、雨、高温

-通讯：基于5G的超视距飞行，以GPS导航飞行为主，无GPS的激光雷达SLAM导航飞行（类似隧道空间）暂不考虑；隧道高度有限

-视频AI：后台AI为主，边缘AI重点考虑解决类似发现事件，自主飞近目标或者跟踪目标

-配合机库的蛙跳飞行-提升巡检效率

· 交通监控与管理
利用无人机进行交通监控，从无人机视频数据中提取在线和离线交通参数，完善交通监控与管理机制。

· 公路基础设施管理
无人机技术用于监控和管理公路基础设施，更重要的是桥梁检查和路面破损识别。

· 农业
农业无人机为农民、研究人员和服务提供商提供了一种快速有效的方法来侦察作物、追踪植物生长、发现压力、制定治疗计划等。

· 环境无人机技术为环境调查、保护和管理
提供了一种更快、更安全、更经济的方法，用于绘制和监测大面积区域，这些区域的人员和车辆进入都很危险且困难。

· 自然灾害和灾难救援
无人机可以在自然灾害期间迅速促使地面采取行动，速度远快于人工检测、分析和行动。这大大缩短了总体灾难响应时间，从而减少了潜在灾难的程度。无人机配备了红外线等传感器，可以精 确定位和视觉识别遇险人员，并帮助运送医疗样本、补给品和药品并营救他们。

· 林业
无人机用于绘制天然林和人造林的地图，为分析树木健康状况、树木计数、生物量估计、树冠测量和种植管理提供准确及时的数据。

· 港口和海洋
无人机用于港口和海洋勘测难以到达的地方并评估船舶状况。航空测量省去了物流和时间投资，并提供了港口监控、交通管制、运营监督以及环境健康和安全方面的按需洞察。

· 水道 沿海
无人机在水道上越来越流行，并用于各种应用，包括监测船舶交通、水质和水位、天气和鱼类种群。配备传感器的无人机可以检查船舶和货物集装箱中是否存在有害物质，还可以捡拾水中的垃圾。

n测量和航空测绘

· 配合禅思系列激光雷达实现高空测绘，实现空间的3D建模及测量

· 空中 LiDAR
无人机技术与LiDAR 技术相结合，可以测绘出厘米级精度的 3D 模型。无人机可以在测绘区域上空 100 米至 200 米处飞行，进行空中测绘。

· 3D 建模
测量无人机可以创建高分辨率正射影像和详细的 3D 模型，即使在难以进入的环境中也能快速轻松地生成高精度地籍地图。

· 地铁地图
无人机用于对区域进行详细勘测、测量、划定和地理参考，同时拍摄航拍照片和视频并准备地铁地图。

· 采矿
工业级无人机用于采矿现场勘测、资产检查、地形测绘、库存估算、安全和监视。它们以极低的成本提供采矿现场的空中视角，并提高运营效率。

· 垃圾填埋场
无人机测绘用于垃圾填埋场，帮助及早发现潜在问题，确保工作人员的安全。此外，无人机还能在化学物质和气体渗漏等环境危害变得危险和昂贵之前，及时发现它们。

n建造

· 土地开发
无人机拍摄的航拍图像简化并加速了土地规划、开发和管理的地形测量过程。施工无人机有助于现场勘察、分配规划和设计，以及建筑物、道路和公用设施的建设。

· 土木工程项目
无人机可以以较低的成本生成土木工程领域的高质量信息、图像和模型。无人机安装的摄像头可以从多个角度捕捉图像，然后对其进行处理以创建数字模型。

· 房地产 房地产
使用无人机拍摄精美的航拍图像和视频，以提供独特的视角来展示房产。无人机摄影为潜在买家提供了房产及其毗邻景点的 360 度视角

n摄影和摄像

· 电影摄影
无人机通过捕捉新角度来提高电影摄影领域的效率和生产力，而这在以前是不可能实现的。

· 婚礼和活动
无人机摄影用于从空中拍摄婚礼或活动。无人机拍摄的照片和视频生动形象，可以有效展示婚礼或活动的范围和风景背景。

· 广告
广告公司使用无人机来补充他们的营销活动。无人机拍摄的图像和视频可用于创建更高质量、更具吸引力的内容，以吸引客户。

· 宣传摄影
强大的航拍照片和视频是出色的营销工具。无人机拍摄的美丽而细致的图像有助于吸引客户的注意力，从而增加销量。

发电及配电行业-利用先进的无人机技术和软件进行高效安全的电力线检查

无人机勘测和检查的好处包括：资产状况（包括任何缺陷）的详细高分辨率照片记录、进入难以到达的区域的能力、减少停机时间以及降低与此类检查相关的安全风险。

AUAV 提供了一种使用无人机检查输电线以及发电站资产的安全高效方法。我们的技术和软件使我们能够从难以到达的地方获取数据，从而帮助提高安全性和效率。

我们的技术与 inSite 软件相结合，使我们能够快速准确地捕获数据 - 详细的检查过程意味着详细的数据。我们使用配备高分辨率摄像头和传感器的无人机从难以到达的位置捕获图像、视频和其他数据。我们的软件旨在提供详细而准确的结果，帮助提高在发电站、输电线或电线塔上进行检查时的安全性和效率。

我们的专业无人机还可以在光线有限的狭小空间和没有 GPS 的环境中 使用。

电力线巡检无人机的优势：

提高安全性：通过使用无人机代替爬塔或爬梯子等传统方法，AUAV 检查大大降低了受伤风险，同时仍能提供准确的数据收集结果。这确保技术人员在执行任务时保持安全，从而降低检查高压线路或设备时因受伤而产生的成本。 

节省成本：与传统检查方法相比，无人机所需的人力更少，这意味着完成一项工作所需的技术人员更少，从而为开展检查工作的组织或企业节省时间和金钱。此外，由于借助 AUAV 的技术和软件套件，可以远程快速完成检查，因此企业可以避免因计划外维护需求或与人工检查期间发现的过时基础设施问题相关的维修而导致的潜在停机，从而节省更多成本。 

可靠的结果：AUAV 开发了先进的算法，使其无人机能够在无需人工干预的情况下可靠地识别电力线路或设备的问题，从而消除由于疲劳或其他影响人类判断能力的因素导致人工检查不正确或不完整而造成的代价高昂的错误，这些因素会在恶劣的条件下长时间执行，例如室外裸露的电力塔和变电站，这些地方全天的温度往往变化很大。

可再生能源

过去十年，大型电网级风能和太阳能的投资蓬勃发展。在此期间，AUAV 一直为开发商提供地形土地测量并监控资产。无人机勘测和检查服务已被证明有助于太阳能和风能开发和维护。

我们的服务可实现高效设计和定期预测性维护检查。我们拥有最 先进的技术，并与光伏热成像领域的全球领导者合作，提供分析和报告。

AUAV 一直与交通运营商（地铁、悉尼火车、ARTC、昆士兰铁路）合作，为桥梁、车站和架空资产提供高效的数据采集服务。所有客户都有类似的需求，即以经济高效的方式安全采集数据。此外，还要求将数据存储在一个易于访问的在线数据平台上，以便工程师可以在员工在家工作期间远程评估资产状况。

为了提供准确的解决方案，AUAV 使用了无人机和我们定制的在线可视化软件inSite。AUAV在整个网络的站点捕获无人机和地面数据。这些信息大部分被处理成 3D 模型。然后可以通过 AUAV 的在线可视化软件 inSite 提供数据。

InSite 使客户的工程团队能够远程访问和查询原始照片、测量缺陷并标记任何结构异常。此外，使用 Matterport 捕获的地面数据已集成到软件解决方案中，这意味着还可以检查建筑物的内部。

²不再要求高空作业或密闭空间作业许可证。

²工程师无需前往现场即可查看数据。

²数据收集不再需要占用铁路，从而减少对网络的干扰。

降低人为风险：通过使用无人机检查公路、铁路和桥梁项目，可以减少工人进入危险区域或复杂地形的需要，从而降低人为风险。

成本效益高：由于需要大量时间和工作，传统的桥梁检查很快就会变得成本高昂。与传统的桥梁检查方法相比，无人机检查具有成本效益，因为它提高了数据收集效率；这降低了与劳动力和材料相关的总体检查成本。

详细而准确的数据：无人机检查的准确性是无与伦比的；无人机技术收集的数据比其他调查和目视检查方法具有更高的分辨率，可以对结构完整性进行更详细的评估。

通讯基础设施

无人机是检查通信塔等高大或难以接近的资产的完美解决方案。AUAV 在我们的inSite 平台中有一个解决方案，用于托管所有数据，包括发射瓣、视距路径、与资产管理系统的集成以及虚拟现场访问。

AUAV 为通信塔提供快速、可靠的无人机检查。无人机是检查通信塔和手机信号塔等高大或难以接近的资产的完美解决方案。

²最 先进的无人机技术

我们的无人机使用先进的成像和扫描技术对结构进行深入分析。这使我们能够识别任何潜在风险或问题，例如腐蚀、磨损或潜在的结构紧急情况。借助我们的 inSite 软件，我们的无人机还提供 3D 模型和高分辨率图像，使我们能够详细查看结构及其组件。

²无与伦比的安全性和效率

无人机是检查通信塔的完美解决方案。它们提供无与伦比的安全性和效率，让您无需人员爬上塔即可检查这些结构。使用无人机，您可以快速安全地检查这些结构，同时最 大限度地减少对您的运营的干扰。

快速准确： 无人机高效的数据捕获过程可以比传统方法进行更快、更准确的检查，节省劳动力成本和设备租赁的时间和金钱，同时能够安全操作。 

降低工人风险：由于无需人工，因此在资产检查期间几乎不存在受伤风险，因此这是一种安全且经济高效的通信塔检查方式。此外，人员也无需进入靠近有源电力线或恶劣天气条件下的危险区域 - 提供额外的安全保障，同时仍能及时获得准确的检查结果。

减少停机时间：无人机检查可减少资产所有者的停机时间，因为我们的无人机可以在一次飞行中勘察多个塔，从而快速提供结果，而不会中断运行或造成停机，而停机将因维护程序延迟而需要昂贵的维修或更换。

降低成本：通过使用无人机进行塔检查，我们可以降低与手动攀爬或使用起重机或直升机进行检查等传统方法相关的成本和风险。