无人机种类及各自应用场景

Some of the most common commercial applications and uses for UAV Drones are:

• Aerial Photography & Videography

• Real estate photography

• Mapping & Surveying

• Asset Inspection

• Payload carrying

• Agriculture

• Bird Control

• Crop spraying

• Crop monitoring

• Multispectral/thermal/NIR cameras

• Live streaming events

• Roof inspections

• Emergency Response

• Search and Rescue

• Marine Rescue

• Disaster zone mapping

• Disaster Relief

• Forensics

• Mining

• Firefighting

• Monitoring Poachers

• Insurance

• Aviation

• Meteorology

• Product Delivery

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什么是多旋翼无人机？

多旋翼无人机是采用两个以上旋翼，旋翼桨叶为定距旋转桨叶，以产生升力的无人机，其旋翼角度是固定的，不像直升机那样是可变的，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变推力矩，从而控制飞行器的飞行轨迹。 

多旋翼飞行器相对简单、稳定，目前实现的多旋翼飞行器外形比飞机小很多，适合工业作业和休闲使用。

多旋翼无人机操作简单，无需跑道，可垂直起降，多旋翼无人机的可靠性基本取决于无刷电机，因此可靠性较高。 

同时，多旋翼无人机凭借其操作简便、稳定性强等特点，在工业、农业等多个领域得到了广泛的应用。 

对于农业领域，农民能够快速学会操作多旋翼无人机，而且无人机还可以携带各种有效载荷类型，例如液体农药或种子。因此，它对于喷洒和播种非常有效。 

在工业领域，无人机用于采矿测绘、监控等；在交通运输领域，无人机大大提高了工作效率。

多旋翼无人机有哪些类型？

不同的配置适用于不同的应用领域，在飞行时间、灵活性、稳定性、有效载荷能力等方面的性能存在差异。     

常见的多旋翼无人机外形有“T”形、“Y”形、“加”形、“X”形等，多旋翼无人机的型号和外形选择取决于最适合您的机型。     

1. 三旋翼飞行器

三旋翼飞行器，顾名思义，是由三个旋翼组成，产生浮力，用于飞行和控制。旋翼臂间距通常为120度，一般呈“Y”形，有时也呈“T”形。三旋翼飞行器的优点是体积小、成本低、灵活性强，只需要三个旋翼，是一种相对便宜的配置。同时，由于电机数量少，其升力也较低。

2.四旋翼飞行器

四轴飞行器是多轴飞行器中常见的类型，最 受欢迎的是“X”和“H”形。四个电机安装在对称框架上，在 X4 配置中，每个臂通常相隔 90 度。两个电机顺时针旋转，另两个电机逆时针旋转，以产生相反的力来保持平衡。它在价格、稳定性和飞行时间方面都达到了完美的表现。

3.六旋翼飞行器

六旋翼飞行器安装在一个对称的机架上，每条臂通常呈60度角。与四旋翼飞行器相比，六旋翼飞行器拥有更多的电机，以增加功率和稳定性。同时，它还提高了冗余度，即使飞行过程中一台电机发生故障，它仍然可以在空中正常工作并安全降落。但是，电机会消耗更多的电量，因此飞行时间会减少。它也与四旋翼飞行器相似，其中三台电机顺时针旋转，另外三台电机逆时针旋转，以产生相反的力来保持平衡。

4. 八旋翼飞行器

八旋翼飞行器通常有八个旋翼，因此稳定性和动力性都很强，能够承载更大的载荷，抗风性也更强。它看起来更像是升级版的四旋翼和六旋翼飞行器。八旋翼飞行器通常用于电影或专业用途，可以搭载更重的相机和镜头。但由于马达数量的增加，其能耗很快，无人机机身尺寸较大。

5.共轴多旋翼无人机

还有一种特殊的多旋翼无人机，称为同轴多旋翼无人机。同轴旋翼是一对安装在同心轴上的旋翼，具有相同的旋转轴，但转向相反。

例如典型的共轴八旋翼飞行器，又称共轴X8无人机，采用8个电机安装在4个机臂上，是四旋翼飞行器的升级版，功率更大，占用空间更小。产品MX860采用共轴X8无人机机架，充分体现了体积小，载重量大的特点。

多旋翼无人机有哪些优点和缺点？

目前多旋翼无人机非常常见，广泛应用于娱乐和专业工业用途。它因为多旋翼的优势而被广泛使用。

1. 控制和操作简单。多旋翼无人机结构简单。控制和操作简单，适合无人机初学者。

2、 适合多种环境作业。机动性强的多旋翼无人机，可悬停飞行，垂直起降，起飞和降落空间狭小，适合多种环境作业，是摄影、摄像的理想选择。

3、 成本较低。多旋翼无人机没有过多复杂的配件，因此其制造成本和维护成本比其他无人机要低。

4、 为无人机飞手带来便利。多旋翼无人机通常体积小，灵活便携，为无人机飞手带来无限便利。

不过无人机并不是只有优点，我们先来看看多旋翼无人机的缺点。

1  、续航时间短。目前多旋翼无人机大多采用电池供电，电池容量受限于现有技术，因此限制了无人机的速度和续航能力。长途飞行时，多旋翼无人机会因为没电而不得不返航，无法完成任务。T-DRONES新型高能量密度大容量锂电池，可大大延长无人机的续航时间，为您解决续航时间短的困扰。

2、 无法在恶劣环境下工作。由于多旋翼无人机只能水平起降，体积较小，载重量通常相对其他无人机较低，无法适应一些恶劣环境。

多旋翼无人机如何产生升力爬升和下降？

无人机使用旋翼进行推进和控制。旋翼就像风扇，因为它们的工作方式类似。所有的力都是成对的，旋转的叶片将空气向下推，这意味着当旋翼将空气向下推时，空气将旋翼向上推。这是升力的基本原理。当升力大于无人机本身的重力时，无人机可以向上移动。旋翼转动得越快，升力越大，反之亦然。

多旋翼无人机如何向前？

多旋翼无人机的前进和产生升力、下降力是一样的力的相对论原理，通过调节电机的转速，使后置电机加速，前置电机减速，这样旋翼推动空气产生力，产生推力，推动无人机前进。

以下是四种主要无人机类型及其用途、优点和缺点的概述：

多旋翼无人机

固定翼无人机

单旋翼无人机

固定翼混合动力垂直起降飞机

多旋翼无人机是获得“空中之眼”的最简单、最 便宜的选择。它们还能更好地控制位置和取景，因此非常适合航空摄影和监视。它们之所以被称为多旋翼无人机，是因为它们有多个马达，更常见的有三旋翼无人机（3 个旋翼）、四旋翼无人机（4 个旋翼）、六旋翼无人机（6 个旋翼）和八旋翼无人机（8 个旋翼）等。到目前为止，四旋翼无人机是最 受欢迎的多旋翼无人机。

优点：

它可以在飞行过程中更好地控制飞机。

由于其机动性增强，它可以在同一垂直线上上下、前后、左右移动并绕自身轴线旋转。

它能够飞得更靠近建筑物和楼宇。

每次飞行可运载多个有效载荷，从而提高其运行效率并减少检查时间。

缺点：

多旋翼无人机续航时间和速度有限，不适合进行大比例尺航拍测绘、长航时监测以及管道、道路、电力线等长距离巡检。

它们从根本上来说效率很低，需要大量能量才能对抗重力并保持在空中。

凭借目前的电池技术，它们在携带轻型相机有效载荷时续航时间限制在 20-30 分钟左右。然而，重型多旋翼飞行器能够携带更多重量，但飞行时间会大大缩短。

由于需要快速且高精度地改变油门以保持稳定，使用燃气发动机为多旋翼飞行器提供动力并不实际，因此它们只能使用电动机。因此，在出现新动力源之前，我们只能期望飞行时间获得非常小的提升。

技术用途：

目视检查

热报告

摄影与摄像

3D 扫描

固定翼无人机有一个刚性机翼，其设计外观和工作原理与飞机相似，提供升力而不是垂直升力旋翼。因此，这种无人机只需要向前移动的能量，而不需要将自己保持在空中。这使它们节能。

优点：

固定翼无人机的飞行距离更长，可以绘制更大面积的地图，并且可以长时间盘旋以监视其兴趣点。平均飞行时间为几个小时。但由于燃料的能量密度更高（燃气发动机驱动），许多固定翼无人机可以在空中停留 16 小时或更长时间。

与其他类型的无人机相比，这种类型的无人机可以在高空飞行，承载更大的重量，并且在空中的适应性更强。

缺点：

固定翼无人机可能很昂贵。

驾驶固定翼无人机通常需要接受培训。第 一次发射固定翼无人机时，您需要对自己控制飞行和软着陆的能力充满信心。固定翼无人机总是向前移动，而且它们的速度比多旋翼无人机快得多，因此您可能没有机会让它悬停。在大多数情况下，需要使用发射器才能让固定翼无人机升空。

对于固定翼飞机来说，飞行只是开始。成百上千张拍摄的图像必须经过处理并拼接成一张大图块。之后还有很多工作要做，包括进行数据分析，例如库存量计算、树木计数、将其他数据叠加到地图上等等。

技术用途：

航空测绘

无人机勘测 - 林业/环境无人机勘测、管道无人机勘测、无人机海岸勘测

农业

检查

建造

安全

单旋翼无人机坚固耐用。其结构和设计与真正的直升机相似。单旋翼无人机只有一个旋翼，就像一个旋转的大机翼，还有一个尾桨来控制方向和稳定性。

优点：

单旋翼直升机比多旋翼直升机具有效率更高的优势，如果无人机采用燃气驱动，则续航时间会更长。

单旋翼直升机可以使用非常长的叶片，它更像是旋转的机翼而不是螺旋桨，效率很高。

如果您需要在重型有效载荷（例如空中激光雷达扫描仪）的情况下悬停或混合悬停和长航时或快速前进飞行，那么单旋翼直升机确实是您的最 佳选择。

它们坚固耐用。

缺点：

单旋翼无人机类型复杂且昂贵。

如果发生不良着陆，它们会产生振动，并且不够稳定或具有失稳性。

由于其机械复杂性，它们还需要大量的维护和保养。

单个转子的长而重的旋转叶片可能会很危险。

技术用途：

空中激光雷达扫描

无人机勘测

承载重物

混合型垂直起降无人机融合了固定翼和旋翼设计的优点。这种无人机的旋翼安装在固定翼上，使其能够悬停并垂直起飞和降落。这种新型混合动力无人机目前在市场上还很少见，但随着技术的进步，这种选择在未来几年可能会更受欢迎。固定翼混合型垂直起降无人机的一个例子是亚马逊的 Prime Air 送货无人机。

优点：

自动驾驶仪可以完成保持无人机稳定的所有艰苦工作，而人类飞行员则可以更轻松地引导它在天空中飞行。

混合垂直起降无人机为您提供两全其美的解决方案——固定翼和旋翼设计。

它们非常适合悬停或向前飞行。

缺点：

目前市场上只有少数固定翼混合动力垂直起降飞机

这些无人机类型所使用的技术仍处于起步阶段。

技术用途：

无人机送货

除上述类型外，其他一些流行的无人机类型包括：

小型无人机
这些类型的无人机用于娱乐目的；它们无法执行其他无人机型号所执行的商业功能。小型无人机太轻，缺乏准确捕捉图像所需的稳定性。

微型无人机
这些是小型无人机，但由于配备了微型摄像头，它们仍然可以提供有价值的情报。英国军方普遍使用这种无人机，它被称为“黑黄蜂”。黑黄蜂可以飞行 25 分钟（一次充电），飞行距离可达一英里。

战术无人机
这些无人机体型庞大，但并不笨重。它们配备 GPS 技术和红外摄像头，长 4.5 英尺，重 4.2 磅。它们通常用于监视工作。

侦察无人机
这些无人机长约 16 英尺，重 2200 多磅，可在 35,000 英尺高空盘旋 52 小时。它们可以从地面发射，被称为高空长航时无人机 (HALE) 和中空长航时无人机 (MALE)

大型作战无人机
这类无人机长约 36 英尺，通常用于向目标发射激光制导炸弹或空对地导弹。它们的射程超过 1000 英里，可连续使用长达 14 小时。

非战斗大型无人机
这些无人机虽然体型庞大，但并非用于战斗。它们比“黑黄蜂”更复杂，用于更大规模的侦察任务。

目标和诱饵无人机
这些类型的无人机用于监视和打击目标。诱饵无人机的外观通常取决于任务。

GPS 无人机
这种类型的无人机通过 GPS 连接与卫星相连，以绘制其余的飞行路线，并收集可提取的数据以做出明智的决策。

摄影无人机
摄影无人机配备专业级相机。4K 相机无人机可以拍摄高分辨率照片。这些无人机类型利用自动飞行模式和精 确稳定性来拍摄覆盖广阔空间的照片