大疆无人机视距VLOS和超视距BVLOS飞行

大疆视距飞行：

1. 基于2.4G/5.8G大疆私有无线通讯协议实现点到点（无人机和要控制、无人机和机场）无线通讯

2. 由于欧美和国内的无委会的无线功率要求不同，另外考虑城市的建筑遮挡，国内城市内的视距飞行不超过1公里，不能有建筑物遮挡。

3. 支持大疆私有的Q3的图像协议

4. 平台通过大疆机场或者遥控器访问无人机，不支持平台直接访问

5. 机场上云API具备完整的无人机控制功能

6. 遥控器的Pilot 2 APP的上云API不支持无人机远程移动控制操作。如需要通过要控制实现完整的远程控制无人机，需要 自主基于MSDK开发APP

7. 大疆提供司空2云端服务及远程操控客户端，需购置大疆的流媒体服务；自主基于机场上云API和遥控器上云API，开发自主的云端服务和自主的流媒体服务；

大疆超视距飞行

1. 基于无人机的4G通讯模块，实现无人机的视频及数据上云

2. 机场和遥控器通过有线或者无线连接到云端

3. 需要购置大疆私有的云端的视频+数据服务，实现无人机和机场、无人机和遥控器的基于云端服务的视频及数据通讯

4. 超视距飞行图像和操控延时比视距的点到点的私有无线网络延迟大，超控效果不及视距飞行

5. 超视距飞行的距离受限电池的电量，由于通过基站实现通讯，不受建筑物遮挡影响，但是在基站切换，会导致图像的卡顿现象( 当然这个也可能目前大疆只支持4G单天线，5G多天线MIMO有可能效果要优于4G)

6. 超视距的自主平台，需要在云端购置部署大疆的云端服务（包括流媒体及数据服务）实现无人机和机场及遥控器的无线通讯，自主平台依然只支持通过机场和遥控器访问无人机，所以在云端会有两套流媒体服务，自主平台的操控延时会进一步加大。

7. 实现不支持机场的无人机（比如M350等）的完整远程控制，只能自主开发遥控器的APP。