智慧工厂人/车/物位置感知服务

智慧工厂宜采用基于UWB的场景定位而非坐标定位

GNSS有全球标准的坐标系WGS84坐标系；各个国家、地方甚至行业也会以WGS84坐标系为参照，定义符合自身需要的坐标系。每种坐标系的映射都会不同程度产生误差。

一、智慧工厂位置感知不适合采用坐标标识

物理空间精准测绘，基站坐标精准标定、相对坐标系和数字孪生平台映射等问题，都代表了巨大的繁琐的施工工作和定位可视化的误差及麻烦。

二、基于UWB信号场景定位

采用出入口、精细网格化、高度、区域覆盖、一维定位的场景化方式描述空间，是智慧工厂 人/车/物位置服务管理的创新和出路。

2.1基于UWB广义出入口场景应用

广义出入口：采用UWB技术实现目标的识别以及进出的实时感知。比如开放式建筑物的出入口、开放式停车场、厂区及园区大门、道路/过道、十字路口/丁字路口。

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基于UWB的出入口人/车/物远距离无感知出入管理

基于UWB的广义出入口智能化管理优势

1、在不具备部署人脸识别的环境中实现人体目标识别

2、在不具备部署车牌识别环境中实现任何车辆目标识别

3、不采用RAIN RFID而是电子标签识物体，可以远距离（50米以上）识别物体

4、除了目标识别，支持实现开放式出入口的人/车/物进出的实时监测；支持宽度超过10米的大门

5、支持人/车/物随行远距离（50米以上）无感知进出监测

6、支持多目标（200以上）人/车/物，同时混合进出在线监测

2.2基于UWB精细网格化场景应用

基于UWB的电子信号空间的精细网格化空间管理，实现人/车/物进出的实时监测管理。管理者基于开放式物理空间不同功能或安全管理要求，划分不同的功能区或工作作业面。

1、比如在办公环境需要区别财务室、会议室、市场部、生存各区域以及仓库各货架等等。

2、对于生产等工业环境，需要更多不同作业面实现工作管理，或根据安全等级实现区域的安全管理

3、对于工地、维修、检修等工作环境不断变化的场景，具备移动部署特点的人/车/物的现场区域管理。

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基于UWB信号的精细网格化定位

基于UWB信号的精细网格化空间管理优势

1、管理空间任意定义，是电子空间而非物理隔离空间

2、实现流动部署，快速应用的移动式工业电子围栏

3、无需室内空间地图，无需基站坐标的标定

4、易集成到智慧工厂数字孪生、智能手机等应用平台

2.3基于气压差的高度定位

标签和基站内置大气压传感器以及补偿修正算法，实现高度定位，基站和标签的高度差对比实际高度差，误差小于10%。高度定位可以实时监测高空作业的发生及进展，支持监控不能单人作业、高空作业的人数限制、区域电子围栏、高空作业全过程电子记录、作业负责人现场就位情况等管理要求的落实。

基于气压差和加速度传感器的高层作业管理优势

1、气压差高度定位是目前唯有的高度测量技术

2、高度定位精度50厘米，可以实时高度定位

3、标签内置加速度传感器，可对高空坠落事件实时监测

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2.4基于UWB信号的室外区域覆盖

利用UWB信号通讯远距离（150-200米），以及标签到基站的精准测距（精度30厘米），实现UWB室外区域覆盖、远距离感知目标及精准测距的功能。和蓝牙信号相比，UWB信号不受天气影响。

基于UWB基站的室外区域覆盖

2.5基于UWB高精度一维场景定位

地下管廊空间的人/车一维定位、以及地上一些狭窄空间、或者可接受按道路实现人/车轨迹定位、地上多辆车辆一排以及仓口/垛口车辆定位管理，这些场景应用可考虑采用一维场景定位实现。

仓口/垛口车辆定位管理

一维定位优势：

1、一维定位是将道路/路线按照分段直线方式定义，采用每个直线段位置定位。

2、基于UWB基站通讯距离远（150米-200米），以及测距精度高（30厘米），采用两个相邻基站的测距值实现标签在两个基站之间位置的定位。

3、相比二维的三角定位，一维定位算法简单、稳定，可信度高、落实性强。