三种区域定位技术路线：UWB、蓝牙、RFID

UWB、蓝牙、RFID是三种区域定位技术路线：

§  区域定位是相对于全域定位而言，区域定位及可以用于室内环境，也可以用于室外环境

§  全域定位指的是基于卫星定位，比如GPS、北斗定位；由于室内没有GNSS信号，所以全域定位无法使用室内环境

§  RTK、RTD不是一个独立定位技术，而是再GNSS定位基础上，再利用地面差分基站进一步提高定位精度的技术。

§  IMU惯导严格意义而言也不算独立的定位技术，经典IMU连续工作周期在10秒以内。IMU更多应用于对于定位基站信号失效情况下定位补偿技术路线

§  目前移动运营商基站手机定位，严格意义而言应该是围绕通讯基站的存在性检测而非定位，当然基站定位也在不断迭代

§  运营商基站部署的目的是用于数据通讯，通过尽可能远距离，以及尽量少的通讯基站信号交叉来满足通讯的要求。更多的定位信号交叉可以提高定位精度，比如RTK就是需要可以接收到6颗及以上的卫星信号。

§  WIFI技术也是解决数据通讯，严格意义而言同样也不适合用于定位，WIFI的探测技术是一种根据信号覆盖的区域存在技术。

§  红外、激光在某些应用场景也称为定位，严格意义而言是一种测距技术。在远距离、测距精度要求不高的场景，UWB也可以被用于测距用途。

§  雷达、视频定位的概念严格意义而言是基于雷达图像或视频图像的图像分析检测目标物体的技术。视频图像由于基础数据量远超雷达的基础数据，同时由于AI技术的发展，视频检测技术的准确度以及适用复杂场景能力比雷达强，缺点是需要可见光。

§  基于雷达扫描以及视频扫描，产生了SLAM构建场景及定位技术

§  雷达和视频相比UWB、蓝牙、RFID定位优势在于是一种非协作定位技术路线，定位目标无需佩戴定位标签。当然复杂度也更高，环境是适用性不够灵活。

再分析一下UWB、蓝牙、RFID这三种定位技术路线和应用场景：

§  这三种定位技术无一例外都需要部署定位基站，UWB定位基站覆盖范围可以几十米到几百米，蓝牙和RFID基站都是十米以内

§  UWB定位精度满足条件可以达到30厘米以内；蓝牙AOA定位精度也可以达到同样精度，但是部署局限性大；蓝牙指纹和蓝牙三角定位，精度只能是3-5米的；RFID严格意义是区域存在检测，而非定位。

§  对比标签功耗和成本：UWB标签的功耗是BLE和RFID的3到5倍以上；UWB标签价格也是最贵的，BLE和RFID的2到3倍；

§  UWB、蓝牙精准定位，无一例外不能穿墙，信号不能被墙体遮挡，另外，不基站和标签不可以靠近金属物体，复杂环境UWB抗干扰能力更强。

§  UWB是基于TOF飞行时间测距，蓝牙和RFID是基于RSSI测距，测距的精度和距离相差很大

§  UWB的定位技术路线包括TOF定位、TDOA定位（正向/反向）、PDOA定位；应用场景各不相同

§  蓝牙的定位技术路线包括蓝牙指纹、蓝牙RSSI测距三角定位和蓝牙AOA定位；应用场景各不相同

§  RFID的定位基本采用125K和2.4G双频的方式，采用125K的锚点基站实现存在性检测，采用2.4G基站实现通讯和RSSI的三角定位

§  对于无需精准定位，只需要空间（30平米以内，空间之间有墙体分隔）存在检测，推荐蓝牙和RFID；RFID比蓝牙优势在于区域分割更准确，且可调，空间无物理分隔也可以适用

§  对于需要任意的大空间和小空间（面积、形状不规则）存在检测，类似区域电子围栏需求，只能采用UWB技术路线

§  室内办公空间定位，建议考虑蓝牙AOA的技术路线，UWB的精细网格化定位和RFID存在性检测，以及基于蓝牙网关和蓝牙信标的存在性检测，也都可以考虑。需要根据不同需求目标，确定选择。