利用 UWB 和 LiDAR 技术提高仓库效率

LiDAR/UWB/RFID 技术，减少条码扫描和物料搬运，节省时间和成本

货物交付、仓储和发货的通常流程通常包括收货登记、货物检验、重新包装、分拣、存储、拣货等。在大多数情况下，进出货物必须使用条形码进行识别和记录。特别是在货架通道和托盘货物上，通常需要从工业卡车上下来才能单独扫描纸板箱和包装单元。另一种不可低估的时间浪费是寻找并驾驶到合适的停车位，除非系统指定，例如由叉车终端指定。

为了优化收货流程，第 一步是使用所谓的自动识别技术来消除收货所需的条形码扫描

Auto-ID代表自动识别，是指通过传感器结合数据接口自动识别物品数据或货物标识。这通常是通过使用 RFID 技术或通过使用所谓的智能相机来完成的。

这两种方法有何不同？正如我们已经提到的 RFID 成功案例一样，供应商在纸板箱或包装单元上覆盖了 RFID。这并不需要太多的努力，因为已经使用的条形码标签被带有集成 RFID 芯片的标签所取代。对于供应商来说，处理这个问题仍然非常简单，因为只有标签的打印介质发生了变化。标签上印刷的信息没有改变。

另一种提到的自动识别技术变体是所谓的智能CAM。为此，例如，将非常紧凑的智能摄像头安装在门上或直接安装在叉车上，利用大视角和高分辨率来识别货物上的各种条形码和标记。借助现代机器学习算法，这些智能CAM可以识别、分配和识别货物。如果使用 RFID 技术不可行，建议采用这种方法。

自动识别货物后优化运输和存储流程

通过使用 RFID 或光学自动识别技术自动识别收货货物，将其收集起来。INTRANAV.IO“智能仓库”软件模块现在知道这些货物在相应的收货地点可用。正如问题陈述中已经描述的，效率低下的原因是，例如，没有系统地分配仓库任务，即没有人告诉仓库员工托盘可以在某个位置存储，并且它们必须存储在适当的位置。存储空间。

INTRANAV 智能仓库软件引入了使用智能运输任务池和管理的系统，创建自动任务并将其分配给正确的仓库员工。新流程的设计方式是，在收到货物后，会自动检查哪些存储空间适合最 佳存储。例如，ABC类别、重量、尺寸、交货时间、客户和内部流量等参数也在计算中考虑在内。

“智能仓库”系统现在创建运输作业并将其分配给适当的司机。叉车拾取托盘，并在配备自动识别技术的叉车的帮助下，系统识别出已拾取正确的托盘。在任何其他情况下，叉车平板电脑上都会出现警告。

系统现在告诉叉车司机应该接近哪个停车位。它提供了为驾驶员提供交通优化路线的选项。一般来说，这是没有必要的，因为在大多数情况下叉车司机已经考虑到了这一点。

司机现在带着识别出的货物开往相应的停车位。这是块存储空间还是高架存储空间并不重要。借助叉车上的现代定位技术，车辆可以实现厘米级精度的定位。

我们将智能仓库解决方案分为两种不同的技术：射频无线电定位技术和基于激光的激光雷达定位技术。两种技术都有不同的应用领域，都可以作为精 确的室内GPS。因为由于仓库屋顶造成的信号遮挡，普通的GPS卫星定位技术在仓库内无法可靠工作。

借助这种现代工业物联网实时定位技术，现在可以可靠地检测到叉车司机放置或存储货物的位置。如果不是正确的指定停车位，叉车终端上也会显示相应的消息。在此步骤中，人工处理大大减少和简化，因为驾驶员不再需要下车使用条形码手动预订停车位上的所有货物和包装单元。系统知道运输了什么以及存储在哪里。驾驶员只需专注于从 A 点到 B 点的正确交通即可。

成功存储后，INTRANAV 智能仓库模块将此信息传递到 ERP 或 WMS（例如 SAP WM/EWM 或 SSI WAMAS），并完成存储空间的预订或重新预订。

现代定位技术与现代软件解决方案相结合

每天进行多次交货和装运的公司通常每小时扫描数千次或每小时存储数百个托盘。在 Inpixon 智能仓库解决方案的帮助下，这些流程得到了极大简化和加速。它们增加了吞吐时间并减少了存储和库存错误。系统地为团队提供最 佳的仓库任务，并实现更高水平的规划。

您还可以使用新生成的数据来优化您的仓库策略并做出更好的决策。

该解决方案的可扩展性包括运输等其他流程也是有利的。使用这些解决方案和RTLS（实时定位系统）技术，可以减少将货物交给货运代理时出库货物检查的人工工作量。

智能仓库解决方案携手合作，作为现有 WMS 和 ERP 产品的补充扩展

INTRANAV 智能仓库解决方案是对现有库存管理系统（例如 ERP 或 WMS 产品）的补充扩展。通过整合实时数据并使用现代 RTLS 和自动 ID 物联网技术，创建了一个新的元级别，使自动化和优化成为可能。实现这一点的先决条件是接口的多样性和开放协议的使用。可以创建停车位和其他相关对象的数字孪生，以进一步优化存储和检索流程并提供物料流的透明度。

何时使用基于激光的定位技术以及何时适合无线电定位系统？

由于存储和管理货物的存储类型不同，因此它们的结构也完全不同，例如高架存储和块存储。智能仓库解决方案可以在这两种类型的仓库中实施，但由于基础设施的原因，它们需要不同的定位技术，例如激光雷达或无线电定位技术。

INTRANAV 智能仓库解决方案的 RTLS 基础设施一方面包括为叉车车队配备物联网传感器系统，以实时定位叉车的位置，以及 RFID 读取器或光学传感器的数据处理。但是，这取决于存储类型。

通常，基于激光雷达的系统用于高棚和块存储场景，因为它们不依赖于基础设施，例如无线电定位系统。基于无线电的定位系统要求在高架仓库中安装至少四个或更多锚节点（RTLS 接入点）。当您考虑该基础设施的布线和机架通道的数量时，这很快就会变得没有吸引力。这就是我们依赖激光雷达等无基础设施技术的原因。

如果需要在存储或运输区域定位装载设备、装载装置或货架以减少搜索时间，我们建议将它们与基于超宽带 (UWB)、Wirepa 的 Massive 或Chirp (CSS)的高效无线电定位系统相结合技术。

实时定位技术和物联网传感器现在是所谓的“商品”产品，购买起来已经非常划算。这些技术的实施具有高度可扩展性，并且可用于云和本地计算系统。

该解决方案的另一部分是 INTRANAV 智能仓库软件模块，该模块具有多个不同的任务区域，例如，包括预期集装箱交付和内容的概述、托盘装载进度的实时跟踪、运输订单的概述等。仓库、叉车司机的导航仪等