资产定位和追踪

谈到定位，一般涉及到人、车、物的定位，其实最复杂的就是物定位

有以下几个特点：

1.  不同于人的定位，物的定位是要求7*24全周期的

2.  数量庞大，成本要求低

3.  形态多样，需要灵敏度越高越好

4.  成本越低越好

5.  精度要求不高，需要的实时位置，没有实时轨迹的要求

6.  待机时长越长越好

7.  需要和ERP、MES系统结合

8.  解决找物需求，智能手机交互

9.  涉及室内及室外，甚至全球化的物品跟踪需求

10. 不同对象，结构安装不同，需考虑防拆、移动报警等场景要求

11. 涉及物品其他属性数据感知

12. 信息安全保密要求

技术路线：

谈到物品和资产的管理，大家首先想到的是RFID技术，RFID是最早也是目前应用最广、最成熟的物联网技术。但是其实不同场景应用需求采用不同定位技术，包括RIFD超高频、RFID125K+2.4G双模、蓝牙信标、蓝牙AOA精准定位、UWB精准定位、GPS/北斗定位等等。

大致分成全域和区域的资产定位，全域的基本基于GNSS定位，这里重点介绍区域内资产定位管理。

§  无源RFID超高频13.56M技术

特点和优势：

1.  标签无源、超低成本、超低的体积和重量。

2.  标签可以根据不同的物体和环境，提供类似抗金属标签、耐高温的陶瓷标签以及超低成本的至标签等等。

3.  无源RFID超高频13.56M技术解决不了定位问题，就算物品无需精准定位，但是由于覆盖范围太小（标签和读写器的一般在1米以内），需要部署大量读写器和天线

4.  适合出入口或储物箱、存物柜有序物品管理，大空间的无序物品管理不适用

实际应用场景：

1.  在区域出口或入口（1-2米宽）部署多个天线，确认物品的进入，比如超市的出口

2.  利用手持读写器实现区域内物品的盘点，类似超市类货品盘点

3.  在类似书架、货架、机房机柜、或专用智能箱柜部署读写器，每层部署天线，实现对于放置内的物品的自动盘点管理。比如：智慧图书馆、智能档案箱、智能枪械柜等等。

4.  在生产流水线上部署读写天线，实现生产资料的跟踪管理。

无源超高频13.56MRFID技术的标签已经被最广泛的使用，价格战和竞争也异常激烈。 

§  基于半有源双模RFID

特点和优势：（重点推荐）

半有源双模RFID是指利用同时支持RFID125K低频和RFID2.4G高频的技术

1.  RFID125K低频采用无源技术

2.  RFID125K适合用于区域定位（1-7米半径椭圆形区域），通过在区域部署锚点基站，使用区域（可设定1-7米半径椭圆形区域）定位

3.  锚点基站为有源设备，外部供电

4.  RFID2.4G作为无线数据通讯技术，实现70-80米的无线数据通讯

5.  通常RFID2.4G出于休眠，标签进入锚点基站区域，RFID125K被激活，同时唤醒RFID 2.4G发送数据。

6.  相比蓝牙和WIFI的RSSI，RFID 125K低频信号有非常好的区域边界的优势，可以定义1-7米半径可设定边界。

7.  相比蓝牙，RFID2.4G具备更远的通讯距离

8.  室内外应用都适用

应用场景：（重点推荐）

1.  大门出入口管理，在大门的两侧各部署一个锚点基站，根据大门的宽度，涉及各自锚点基站感知的区域。通过在两个独立的区域感知先后顺序，实现对目标物体进出判定。

2.  大型实验室、研发中心资源管理：比如在一个几千平米的开放式工作区域，涉及到一些公用的仪表和仪器管理，通过在区域部署锚点基站实现区域感知定位

3.  大型活动设备管理，类似直播、电影拍摄等区域活动

4.  铁路检修等区域活动，涉及严格的设备管理等

5.  换电站电池追踪管理，在每个换换电站区域部署锚点基站，跟踪电池使用及管理。

§  基于蓝牙信标定位资产管理

特点和优势：

1.  蓝牙信标技术路线的优势：功耗低、成本低

2.  通常采用蓝牙信标作为资产的标签

3.  适用小的室内物理空间（100平米以内），每个空间部署蓝牙网关感知存在的蓝牙信标。大空间不适合

4.  物理空间之间建议物理隔离好，蓝牙信号无法穿透

应用场景：

医院的资产管理，医院涉及很多类似呼吸机等共用设备的管理，利用已经具备的各个物理空间（病房或就诊室）部署蓝牙网关感知物理空间内的蓝牙信标

这个市场价格战和竞争也异常激烈，技术方案缺乏竞争力。

§  基于蓝牙AOA定位技术资产定位管理

特点和优势：

1.  仅适用室内空间

2.  基站需要水平按照

3.  适用楼层比较高（6米以上）空间

4.  不是简单区域存在感知，可以精准定位

5.  系统成本以及标签成本高于RFID和蓝牙信标技术方案

应用场景：

展览馆、车间等室内楼层高的大空间区域内的资产定位

§  基于UWB定位技术资产定位管理

特点和优势：

1.  系统造价、标签成本和功耗都高于其他技术路线

2.  不推荐基于UWB的TDOA或TOF三角定位算法

3.  推荐采用基于UWB信号的精细网格化算法，实现任意大小电子区域网格化（重点推荐）

4.  可以兼容实时轨迹管理等高精度定位管理需求

应用场景：

1.   室内大空间叉车、AGV车以及周转货架等精准实时位置的管理需求

2.   同时满足大型空间室内精准定位和区域定位需求

有技术门槛，但是涉及标签成本高、待机时长不具备优势，适合对于资产管理有高定位精度要求的场景。

资产管理软件平台：