UWB AOA工业应用之货物定位

同人、车定位相比，货物定位涉及尺寸大小不一、材质及形状不一，是最难解决的问题；我们通常遇到的货物位置空间需求有以下几个方面：出入及当前摆放位置空间、位置空间流转的记录、摆放空间内具体位置。

智能仓储系统利用自动化技术和信息技术实现货物的快速查找和定位，从而提高仓储效率和准确性，降低物流成本。RFID是智能仓储系统最广泛采用的货品位置感知技术；

物流基础术语： 四号定位 four number location：用库房号、货架号、货架层次号和货格号表明货物储存的位置,以便查找和作业的物品定位方法。

物品基本采用都是无源RFID技术实现物品的追踪，由于无源RFID读写距离近，大多数情况采用移动读写器PDA实现盘点；或者叉车、AGV车部署RFID读写器，实现商品在搬运过程及放置的监测；

RFID+UWB融合定位位置感知

1.    RFID是一种近距离感知技术，一般会在关键点部署读写器感知目标的存在，比如在工业流水线的监测点、机场行李转盘物品放置点等等实现目标的监测；

2.    货品行径过程的监测，会采用其他远距离的位置感知技术（BLE或者UWB）：在路径区域部署UWB AOA定位锚点，在PDA或者叉车等其他运输车辆部署BLE或者UWB定位标签，实现货品的周转位置监测；

在定位区域部署UWB定位锚点，叉车部署UWB定位标签和RFID读写器，实现货品的行踪记录；

部署定位锚点实现区域网格化管理

智能感知型叉车

基于叉车实现货品的行踪管理

PDA扫描后能准确的定位货物在哪个区域的哪个库位

基于UWB AOA的区域方位坐标定位实现货品货架位置定位

基于UWB AOA或TDOA网格化区域位置感知

货品周转行踪：比如我们希望汽车4S环节：包括交接车区、等待区、保养区、维修区、洗车区、提车区等；