使用 ELIOS 3 进行远程船体检查可节省 100 万美元

全球超过 90% 的货运船舶均受国际船级社协会 (IACS) 通用结构规则 (CSR) 的约束。 

CSR 规定了船舶的设计、建造和整个生命周期运行的标准，并根据船舶分类制定了具体标准。 

船舶投入运营后，必须每 5 年更新一次船级认证。船舶船级更新的一个重要部分是评估船舶结构完整性的船体检验 

原油油轮具有最繁重的船体检验要求之一，因为许多需要近距离检验的结构位于货油舱 (COT) 内部，而结构的大多数关键区域超出了检验员的范围。这使得检查变得困难。为了让测量员进入 COT 内无法到达的区域，船东通常必须搭建脚手架或在水箱中注满水，以进行称为漂流的过程。 

货舱规模巨大，脚手架可高达数十米

随着船舶的老化，船体检验的范围和要求也会增加。正在进行第 3次或第 4次特别定期检验及以后（15 至 20 年）的船舶，仅仅为了搭建完成船体检验所需的脚手架，就可能产生超过 100 万美元的成本，这可能占总体检验的很大一部分实现类更新的项目成本。

架设大量脚手架会增加人员的安全风险和船舶的操作风险。大量劳动力在有限的空间内进行高空作业。此外，意外留在储罐中的脚手架管、夹子或工具等异物可能会被吸入货泵中，造成损坏，并导致船舶在恢复使用后意外停运。另一方面，漂流可能会带来重大的安全和环境挑战，包括处理大量受石油污染的水。 

寻找货船检验的替代检查工作流程

一家美国油轮船队运营商需要对其一艘油轮进行 4 号特别 (20y/o) 定期检验。这艘长 250m 的船舶由美国船级社 (ABS) 入级，目前正在东南亚干坞进行船级更新以及其他一些定期维护工作。

该油轮运营商是海洋行业的机器人创新冠军，多年来一直在使用 C-Bird 的船体检查服务，并通过 Elios 2 对其船队进行近距离检查获得了船级社认可的功能。这种合作已经大大减少了班级更新调查期间的脚手架/舞台要求。

目的是使用 Elios 3 对这艘船进行船体调查，人员最少甚至无需进入船体，从而在收集所有必要数据的同时大幅降低风险。 

使用 Elios 3 无人机检查船体

尽管C-Bird 飞行员马尔科姆·康诺利 (Malcolm Connolly) 过去曾在此类项目中使用 Elios 2，但他为这艘特殊的飞船选择了新的 Elios 3。他想使用 Elios 3 上的 LiDAR 实时地图在他看不到无人机的环境中进行导航，以帮助引导它。

作为船体测量的一部分，无人机飞入货舱，没有任何人进入该空间。马尔科姆绕着整个船体飞行，靠近收集 4K 视频片段以及同步 3D LiDAR 结构扫描。随后，飞行数据被导入 Inspector 4 进行处理。

通过处理，综合结果消除了无人机所勘察的内容或发现的任何异常位置的任何不确定性的风险 - 整个空间以 3D 和清晰的视频片段重新创建。

Elios 3 使用 LiDAR 数据和视觉反馈进行检查

如何使用 Elios 3 进行海事检查？

Elios 3 的 3D 实时地图成功帮助 C-Bird 团队确保对正确区域的全面测量覆盖，而无需从安全的船舶甲板进入 COT 工作区域。除了消除密闭空间进入之外，还不需要将无人机设备拖入或拖出储罐，消除了潜在的掉落物体风险，减少了包括船员支持在内的人工处理要求，并减少了时间，从而进一步提高了任务的安全性和效率要求为每个货舱设置

C-Bird 首席执行官兼创始人马尔科姆·康诺利 (Malcolm Connolly) 表示：“Elios 3 产生的 3D 激光扫描可以实现数据的精 确定位。这使得整个调查过程更接近真正基于风险的资产管理并最终实现自动化。可靠地本地化数据的能力意味着您可以精 确地重复调查，测量调查之间的任何变化状态，然后通过机器学习对退化率进行建模，以预测最 佳维护干预点。这是海洋和许多其他行业想要走的方向！”

Malcolm 强调了使用 Elios 3 进行船体检查的几个主要优点，包括： 

l3D 实时地图的完整数据覆盖确保测量员覆盖储罐中的所有所需区域，尽管储罐尺寸较大且功能统一 

l通过减少人员进入密闭空间和高空作业来提高安全性。

l节省 - 无人机检查消除了对脚手架的需求或延长了停机时间 

l高温飞行——环境达到45摄氏度，Elios 3能够应对这种环境。 

通过无人机调查使货船分类调查变得更容易

借助 Elios 3，C-Bird 能够完成更安全、更快速、更高效的船体测量。通过避免使用脚手架，节省了 10,000 多个小时的高空作业时间。  

C-Bird 和他们的客户都注意到整个项目的物流得到简化，并强调了对环境的影响，因为这消除了可能污染水来填充船体进行漂流检查的需要。

Elios 3 及其 3D 地图通过准确的数据定位帮助检查员识别兴趣点，为课程更新提供了足够的数据。随着船舶成功重新入级，这为项目的成功做出了贡献。C-Bird 提供的整体案例研究展示了无人机技术的不断进步如何提高无人机的能力，从而满足海洋和海事行业的需求。