移动激光雷达与无人机的研究和开发

自 2000 年代中期商业化以来，对无人机的普遍需求导致了有趣的用例的增加。从航空摄影到复杂的搜索和救援任务，无人机对于世界各地的企业和爱好者来说变得至关重要。移动激光雷达与无人机的研究和开发为绘制以前无法到达或难以到达的区域提供了机会。

什么是激光雷达无人机？

LiDAR 无人机是安装有 LiDAR 传感器的任何空中无人机系统。它们用于扫描大型外部区域或封闭空间，使收集准确的数据变得更加容易和容易。

SLAM 技术使这一切成为可能，现在 LiDAR 传感器可以通过手持设备、车辆或无人机进行地图绘制。

SLAM 的发展是 LiDAR 向前迈出的一大步，使得对难以到达的地方或恶劣环境（如矿井或洞穴）进行测绘成为可能。

对于那些需要对难以到达或广阔区域进行快速、可重复测量的人来说，无人机激光雷达就是最 好的选择。应用包括：

l采矿：非常适合捕捉严酷的环境，为测量员提供全面的进展视图。

lAEC：提供一种在不妨碍日常工作的情况下从空中重复捕获建筑工地的方法，以跟踪随时间的变化。

l林业：捕捉树冠茂密的森林，以提供森林砍伐或碳测量的准确概述。

l遗产：使用侵入性较小的捕捉技术从空中记录历史遗迹和纪念碑。

l灾害管理：在灾害管理周期的所有阶段开展工作，无论是绘制核灾难造成的损害还是了解受影响地区以进行搜救。

l公用设施：可用于重复安全扫描电力线等公用设施，以报告公用设施周围环境随时间的变化。

激光雷达和摄影测量有什么区别？

在摄影测量过程中，无人机会捕获映射环境中的许多图像。图像重叠，因此可以从多个角度和视点观察地面上的每个点。这提供了创建 3D 模型所需的详细信息，其中包括有关高程和形状的信息。与激光雷达不同，摄影测量并不那么准确，但它可以通过颜色提供更清晰的区域视觉效果。

LiDAR 传感器发射光脉冲，测量从物体弹回并返回传感器所需的时间。激光雷达可用于多种环境和空间，因为它可以捕获其他扫描方法可能难以捕获的数据，例如植被茂密的区域。在这些情况下，激光会穿透树叶之间的空间，并可以绘制下面的地面地图。

这两种方法都很有用，具体取决于用户所需的输出，在某些情况下，具有摄影测量功能的 LiDAR 无人机可用于提供更完整的彩色点云。

谁使用无人机激光雷达？

如上所述，出于各种原因，无人机 LiDAR 是许多行业的理想解决方案，但以下是一些用例：

三叶草+

Shamrock+ 是一家总部位于美国的公司，通过摄影和 3D 数据收集服务为个人和企业提供创意和视觉解决方案。Shamrock+ 以前使用静态系统，因此购买了手持式 LiDAR 扫描仪用于数据采集并安装到他们的 Freefly 无人机上。这种多功能性开启了使用同一扫描仪在步行、车辆和空中捕获大面积区域的可能性。

视觉天空

Visualskies 专注于体积捕捉、处理和内容，也是 3D/4D 扫描技术的专家。作为一家全球知名的公司，他们曾前往世界各地扫描从古老森林到失落城市的一切。Visualskies 与《国家地理》密切合作，打造“失落的城市”系列，在密克罗尼西亚发掘了一座被茂密丛林覆盖的失落城市。使用 DJI M600 和安装在无人机下方的手持式激光扫描仪从空中进行扫描。

CPE技术

当巴西著名的基督救世主纪念碑需要翻修时，CPE Tecnologia 就开始为纪念碑绘制 3D 地图。手持式激光扫描仪的多功能性意味着该团队能够步行最终捕捉到纪念碑的内部，并使用 DJI M600 和无人机支架捕捉到完整的外部。

巡检无人机

使用激光雷达无人机捕获数据并不局限于广阔的开放空间，它在紧密封闭的空间中也很有用。当哈尔堡的 Refretechnik Cement 需要其工厂和资产的 3D 模型时，就需要 InspecDrone（一家德国无人机专家检查公司）的服务。利用 Flyability 的 Elios 3，InspecDrone 可以安全、快速地绘制工厂和资产地图。此外，这是一个高度可重复的过程，允许审查变更。