2023 年 Gartner® 全球室内定位服务魔力象限™

2023 年 Gartner® 全球室内定位服务魔力象限™

开始意识到了解人员和资产位置的价值，室内定位市场继续成熟。在 COVID-19 大流行期间可靠地跟踪人员的能力已演变为许多最终用户组织的安全和合规性要求，并继续推动市场发展。与Wi-Fi和BLE相关的吸收问题是现有解决方案的抑制因素，但新的室内定位技术（如UWB和计算机视觉）正被用于解决对跟踪人员的扩展需求。

在我们的研究中，我们发现医疗保健市场的粒度只需要是房间级别（患者、婴儿或老年人），但这限制了将解决方案扩展到其他垂直市场的能力。例如，在仓库等大型设施中，或在没有定义“房间”的运输设施中，IrDA、125Hz或超声波等技术是不切实际的，其他技术需要更精细。随着“位置”成为新市场中人员和资产的必要条件，它在现有市场中也发生了变化。例如，在大流行的社交距离阶段出现了对点距离的需求。然而，它迅速扩展，以提供叉车等移动机械与人之间以及自动导引车（AGV）、叉车或人员等任何移动资产之间的碰撞避免。

因此，我们开始看到七大技术趋势：

l  将多种技术聚合到资产标签中，以满足新的行业特定用例需求

l  需要跟踪 x、y 和 z 坐标

l  位置和传感之间的协同作用（也称为“交互”或传感器融合），其中温度或危险材料的存在对员工的安全很重要

l  通过不同技术的许可建立新的伙伴关系

l  使用 ML 和 AI 改进分析

l  IT组织将标签和传感器分类为物联网

l  使用底层网络为传统企业网络基础设施无法提供的位置提供额外的粒度

新架构和新技术正在使用更快的信标速率来提供更高的粒度级别，从而获得更好的业务数据。随着新传感器的成本低于传统解决方案的成本，这些新解决方案的实施成本继续下降。此外，电池技术的持续改进允许某些标签使用多种技术来解决更多用例或提高信标速率以提高粒度。2022 年，组合或嵌套到混合标签中的技术数量成为主流。一些较新的组合包括：

l  蓝牙和NFC

l  超宽带和蓝牙

l  UWB、无源 UHF 和条形码

很多时候，多种技术同时进行通信，以满足人员和资产在环境中变化或移动时的不同需求。我们还看到了一些新的市场需求，特别是对资产标签的需求，这些标签不仅可以检测 x 和 y 坐标，还可以检测 z 坐标。这在制造业或仓库配送等垂直行业中非常重要，在这些垂直领域，需要跟踪的资产可能位于离地面 20 英尺的存储位置。此外，许多供应商将GPS添加到标签中作为补充数据源，以便能够在资产在外面（建筑物之间或院子里）移动时跟踪资产。

与去年一样，我们看到竞争供应商之间通过共享API合作和集成技术的强劲趋势仍在继续。我们继续看到对更好的分析的需求，并在各个领域增加人工智能和机器学习的使用。例如，ML被用于通过连续信号监控产生更高的定位精度，或改进“区域”位置确定。最后，随着IT继续控制更多的企业连接环境，专有传感器被视为物联网，必须作为物联网安全策略的一部分加以解决。

人员和关键资产的位置不再是可选的，而是安全、合规和成本优化所必需的。基础设施和运营领导者应根据供应商满足多个室内位置机会和应对新使用场景的能力来评估供应商。

Gartner将室内定位服务市场定义为“提供室内位置坐标和服务的硬件，软件和服务组件”。 室内定位解决方案使用不同的算法、技术、无线技术和架构来实现室内定位市场的核心功能，即提供一米或三米以内的静态/移动资产或人员的位置

这些服务也称为“蓝点”，支持许多组织的广泛用例，包括：

l  办事处

l  购物中心

l  零售店

l  医院和医疗保健设施，包括辅助生活/老年护理

l  工厂

l  仓库

l  工业环境

l  矿山

l  体育场馆

l  交通枢纽（包括机场和火车站）

l  博物馆和艺术画廊

l  大学

l  酒店

l  会议中心和贸易展览

l  政府/公共建筑

l  大型旅游景点

室内定位解决方案通过使用一种或多种射频技术收集位置数据，包括 125KHz、13.56MHz、433MHz、900MHz、2.4GHz、5GHz、Wi-Fi、低功耗蓝牙 （BLE） 或超宽带 （UWB），以及光学传感器和图像分析，如被动红外 （PIR） 和计算机视觉基础系统。 这些传感器集成到无源、电池辅助无源或有源组件中，以确定和传输位置数据。 他们还可能使用可见光通信、超声波、光检测和测距（激光雷达）、地磁或任何技术或技术组合来提供位置数据。 最后，将定位解决方案与标签内的其他传感器集成，可以了解标签环境的其他状态信息，例如标签的温度、湿度、振动感应或电池寿命。

室内定位服务解决方案的组件可能包括：

l  硬件： 这可以包括信标， 传感器， 补充信标， 标签， 锚点， 收集器， 集中器， 网关， 固定读卡器， 相机， Wi-Fi 接入点和其他收集位置数据的组件.

l  软件：位置引擎从硬件组件收集数据，通过各种算法计算位置，并通过公开记录的API提供信息。这些 API 从第三方组件收集位置数据，并向上游应用程序提供位置坐标，这些应用程序根据特定用例的要求，最 低限度地传达 x-y（和潜在的 z）坐标或其他状态。位置引擎服务可能位于本地或云中，也可能位于设备上。

l  管理应用程序：这些应用程序监视并提供解决方案所需的所有硬件组件以及任何电池供电设备（如标记或锚点）的状态（如果需要）。

定位服务用于解决 不同市场中的六种主要使用场景，包括：

1.    静态/固定资产监控应用

2.    使用定位技术满足区域要求的移动资产

3.    具有实时位置要求的移动/固定资产

4.    人员跟踪

5.    关键资产跟踪

6.    点对点距离，包括存在/接近检测

本研究不评估使用室内定位服务坐标的地图应用程序、寻路应用程序、垂直市场应用程序或软件开发工具包 （SDK）。

供应商优势和注意事项

艾里斯塔

AiRISTA是这个魔力象限中的领导者。AiRISTA 通过其统一视觉解决方案为实时定位系统 （RTLS） 功能提供端到端解决方案， 使用公司自己的 （人员和资产） 标签和第三方设备.sofia软件平台管理所有位置组件（包括地图），并提供实时资产跟踪和分析见解的可视化。该解决方案可以从各种技术中摄取位置数据，包括 Wi-Fi、BLE、IR、无源 RFID （900MHz） 和 NFC。供应商使用自己的 BLE AoA 网关通过 BLE 到达角 （AoA） 实现亚米级精度。AiRISTA的解决方案与第三方基础设施以及许多ERP和电子健康记录（EHR）应用程序集成。AiRISTA为各种垂直行业的全球客户群提供服务。

优势

l  广泛的技术和下一代BLE AOA基础设施：AiRISTA支持广泛的技术，包括用于关键资产跟踪的无源RFID（900MHz）和NFC。其新的 5.1 BLE AOA 网关（读卡器）通过单个读卡器（包括 x/y/z 轴信息）实现亚米级定位精度。

l  资产标签选项：AiRISTA在其产品组合中添加了一些新的资产标签，包括A7，一种低成本的BLE标签（批量低于10美元）和W8，一种可重复使用和可回收的腕带。

l  低代码开发人员框架： AiRISTA最近推出了Flow Studio，这是一个低代码应用程序开发框架，允许企业开发定制的工作流程，并与物联网应用程序等其他应用程序集成，以实现AiRISTA解决方案和业务流程之间的最 佳一致性。

警告

l  超出目标垂直领域的有限存在：AiRISTA的市场意识可能不会超出AiRISTA目前正在解决的核心行业垂直领域，例如医疗保健，制造和酒店业。

l  潜在的供应商锁定：对于双向通信和完全无线功能，用例可能需要使用供应商的专有资产和人员标签。

l  高度专业化的用例：对于非常具体的解决方案，例如避免碰撞，客户需要求助于AiRISTA Flow批准的合作伙伴解决方案或替代供应商。

岑特拉克

CenTrak是今年魔力象限的挑战者。CenTrak 主要为医疗保健行业提供端到端 RTLS 平台， 包括一套完整的硬件， 软件和服务其业务在地理上是多元化的，尽管客户集中在美洲和欧洲。其 RTLS/RFID 解决方案扩展到其他垂直领域——如校正设施、酒店、零售和高级护理——利用其获得专利的第二代红外 （Gen2IR）、无源 LF RFID、有源和无源 UHF RFID、BLE 和 Wi-Fi 提供亚米级定位精度。

优势

l  端到端和垂直化产品：CenTrak为医疗保健客户解决了许多患者，员工和资产跟踪用例，并通过完整的解决方案（TruView）扩展其战略，用于老年生活和酒店业，以分别保护患者/居民和员工。WorkflowRT是CenTrak的最 新软件产品，通过在整个就诊过程中提供患者当前位置和状态的可见性，为医护人员配备了患者流程工具。这种分析可用于流程优化。

l  关键资产跟踪：CenTrak可以通过红外、低频（125kHz）和433MHz满足关键资产跟踪要求。其获得专利的 Gen2IR 传感器消除了普通 PIR 传感器的缺点（例如视线要求），特定标签中的篡改检测增加了系统的稳健性。

l  集成能力：CenTrak通过新的云到云方法与业内领先的合作伙伴（如HID Global，思科和日立）提供良好的集成。

警告

l  垂直焦点有限：在CenTrak目标市场（例如制造业）之外部署解决方案的企业可能不得不寻找不同的解决方案。

l  专有覆盖网络：UHF 覆盖基础设施可能会增加整个解决方案的成本。

l  在亚太地区（APAC）的业务有限：由于CenTrak95%的收入来自美洲、欧洲、中东和非洲，企业必须确保在其所在地区提供销售和支持。

思科

思科是这个魔力象限的挑战者。Cisco Spaces 是一个平台，通过其 Catalyst、Meraki 和 Webex 产品提供 Wi-Fi 和 BLE 定位服务，并提供端到端 24/7 全天候监控和支持。此外，它还提供3D丰富的地图，物联网服务和提供遥测数据的传感器市场。思科空间提供各种服务，包括房间和建筑物占用率、Wi-Fi 分析、访客细分和情境互动。其业务在地理上是多元化的，思科为从中小型企业到大型企业以及跨垂直行业的所有市场的客户提供服务。它还继续投资其Meta API，用于补充其应用程序合作伙伴生态系统和物联网设备集成的扩展。

优势

l  设备/传感器市场：思科允许客户从 50 多种预集成的 Wi-Fi、BLE 和有线设备中进行选择。借助 Cisco Spaces，客户可以通过一个集中位置安装、管理和监控其设备，从而避免管理多个解决方案。

l  思科空间连接器：虽然思科支持CMX，Meraki云和Webex连接，但其空间连接器提供了高度可扩展且灵活的云托管连接选项。

l  定价灵活性：除了基于设备数量的许可外，思科还提供思科空间无限许可证，可以按每平方英尺订阅。思科还为物联网和高级Wi-Fi定位服务提供消费者行业许可证和运营许可证。

警告

l  营销重点的改变：思科已将其营销重点更改为设施/房地产经理，这意味着消息传递（例如，智能工作空间）将不同于其面向IT买家的历史业务线。

l  跟踪人员或关键资产的能力有限：思科支持第三方 Wi-Fi 标签和 BLE 标签，可提供 5 米的精度来跟踪人员或关键资产。

l  分散的产品：对于位置服务，思科有五种以上的产品，这些产品具有不同的许可和功能，这让组织感到困惑。某些功能包含在所需的许可证中，而其他功能则需要更新的应用程序。

HID 全球

HID Global 是这个魔力象限的挑战者。HID Global 的定位服务解决方案提供广泛的标签产品组合，这些标签使用 BLE 和被动红外 （PIR） 进行接近感应，从用于医疗保健的低成本一次性 BLE 腕带到用于工业解决方案的 ATEX 认证标签。HID Global 的 Bluzone 物联网平台与云无关，使用 20+ 算法来确保最准确的位置。HID Global 专注于全球医疗保健、智能建筑、酒店和工业市场。

优势

l  多样化的标签：HID Global 继续开发各种 BEEK 信标和标签， 包括患者腕带以及用于工业环境的 ATEX 级标签.

l  通过 ctive 和被动技术实现灵活性：复杂的用例需要灵活地提供主动和被动解决方案，HID Global 帮助客户满足这一要求。

l  广泛的合作伙伴生态系统：作为亚萨合莱的一部分，HID Global拥有一个庞大的合作伙伴生态系统，能够为最终用户提供定位服务。

警告

l  目标市场的营销声音有限：医疗保健是HID Global的首要垂直市场重点，但Gartner在医疗保健定位服务客户查询中没有看到或听到供应商。 因此，HID Global 的营销活动可能覆盖面有限。

l  有限的粒度：该解决方案侧重于邻近性，其中资产靠近位置n，而不是任何用例的资产的特定位置。

l  亚太地区的可用性：由于 HID Global 95% 的收入来自美洲和欧洲、中东和非洲 （EMEA），企业必须确保在其所在地区提供销售和支持。

英皮克森

Inpixon是这个魔力象限的领导者。Inpixon的室内智能解决方案可检测由其自己的标签或第三方设备生成的高达6GHz的无线信号。这使得Inpixon能够使用BLE，Wi-Fi，UWB，线性调频，蜂窝信号等来确定位置并提供强大的分析。可配置的信标速率允许 UWB 标签提供特定位置 （在 1 厘米内）.Inpixon是一家全球供应商，专注于工业制造，政府和企业市场的客户。

优势

l  强大的平台方法：Inpixon对室内定位服务市场和产品要求有着深刻的理解。它提供了多种选择，可以从单一平台满足客户的需求。

l  创新的标签选项：Inpixon 提供多种标签，可以应对各种场景，从一次性患者腕带到资产标签再到工业 IP68 标签。

l  在目标垂直市场中处于有利地位：Inpixon在公共部门/政府市场拥有强大的影响力和品牌知名度，并通过工业4.0解决方案以及与SAP等生态系统合作伙伴的集成在工业市场取得了显着增长。

警告

l  两种不同的位置解决方案：Inpixon收购了其竞争对手INTRANAV，因此，有两种不同的产品具有不同的价值主张，这可能会令人困惑。

l  市场上的营销传播声音有限：部分由于收购了多家公司和品牌，Inpixon在知名度方面举步维艰。企业可能不知道提供商在其目标市场和地域之外的能力。

l  销售渠道有限：由于Inpixon85%的销售额来自美洲和EMEA，企业应验证其所在地区的销售和支持的可用性。

瞻博网络

瞻博网络是这个魔力象限中的领导者。 瞻博网络解决方案使用虚拟 BLE 阵列与机器学习 （ML） 算法相结合，并通过合作伙伴集成将亚米级资产可见性与 UWB 结合使用，提供 1 米到 2 米的位置精度。瞻博网络为各行各业的全球客户群提供服务，拥有强大的实施足迹，特别是在零售、医疗保健、教育和办公空间领域。该供应商投资了一个全面的分析平台，该平台提供基于用户定义的区域的资产实时可见性和趋势/流量分析的见解。瞻博网络还可以通过使用各种支持 GNSS 的第三方标签来解决过渡性室内/室外位置场景。

优势

l  开放式架构：室内定位平台是一种开放的可编程架构，可实现可扩展性和开放式 API，以便与生态系统合作伙伴集成。这样，瞻博网络就可以通过重要的集成合作伙伴（包括斑马技术和 Securitas）处理更广泛的位置场景。

l  多种技术支持：用户可以从各种技术和这些技术的组合中进行选择。其中包括在云中使用无监督 ML 的 BLE 和移动 SDK 中的传感器融合（包括用于推送通知的虚拟信标）到 UWB 和计算机视觉系统，通过技术集成，具体取决于用例要求。

l  易于部署：供应商为其瞻博网络 Mist 接入点提供自动放置/自动定位算法。这加快了专门针对零售商店和机场等环境中的多层部署的部署。

警告

l  潜在的供应商锁定：部署瞻博网络 Mist 室内定位解决方案需要瞻博网络 Mist 接入点提供定位服务、补充 Wi-Fi 客户端访问服务和云订阅许可证（将最终用户锁定在单个基础架构供应商中），以实现许多优势。

l  未提供标签：瞻博网络的产品不包括自己的资产标签，这使得其 100% 依赖生态系统合作伙伴提供资产可见性用例。

l  垂直市场：虽然瞻博网络 Mist 解决方案广泛部署在公司办公室、医疗保健、零售和其他行业中，但该供应商在利用技术合作的制造环境方面经验较少。

基内克森

KINEXON是这个魔力象限中的远见者。KINEXON OS平台是一个端到端的室内定位解决方案，由一组专有资产标签，锚点，基站和软件（KINEXON OS）组成。该系统可以处理各种位置数据源，例如 UWB， BLE（2.4GHz）， GNSS， RFID 和计算机视觉，以满足所有要求， 重点是 RTLS 和区域用例.KINEXON 通过其人员跟踪标签实现了 10 厘米到 30 厘米的位置精度和 10 厘米的位置精度，在这两种情况下都提供 x、y、z 位置坐标。该供应商为全球客户群提供服务，垂直专注于制造、运输和物流，并扩展到职业体育作为另一个关键行业。

优势

l  分析功能和流程优化：除了实时跟踪功能外，KINEXON OS 还提供三个无代码分析模块——流程建模、流程挖掘和流程监控。这些专门设计用于识别制造和物流中的瓶颈并执行流程优化。

l  创新硬件：KINEXON的平台与KINEXON电子纸标签集成，可实现基于UWB的本地化，同时实现物料流和订单管理的自动化文档。可编程显示器也可用于质量控制过程，从而显著减少纸张使用量。

l  开放系统方法：KINEXON OS可以处理来自各种技术的位置信息，这为客户及其需求提供了高度的灵活性。KINEXON 可以使用自己的 X-Tag 提供毫秒级延迟的厘米级精度，或者根据客户需求以较低的信标速率进行存在检测。

警告

l  潜在的供应商硬件锁定：尽管第三方解决方案和硬件（如资产标签）可与KINEXON平台互操作，但供应商基于UWB的硬件与供应商的专有标签配合使用效果最 佳，以保证精细定位和可扩展性。

l  行业特定用例：在医疗保健领域具有非常特定用例要求的企业，需要员工胁迫或婴儿跟踪，可能不得不寻找不同的解决方案。

l  在亚太地区的业务有限：由于KINEXON91%的业务来自北美和EMEA，企业应验证其地理位置的销售和支持的可用性。

Kontakt.io

Kontakt.io 是这个魔力象限的挑战者。其云驱动的物联网产品系列为 BLE 提供红外传感器和标签、BLE 网关和基于云的管理应用程序，这些应用程序利用自己的位置引擎支持开放的 BLE iBeacon 标签，例如思科空间。Kontakt.io 管理应用程序仅在云中可用。Kontakt.io 销往全球，但专注于医疗保健和智能办公工作空间的机会。

优势

l  单一价格解决方案：所有 Kontakt.io 组件（传感器、网关、定位引擎[如果适用]和管理应用程序）都以单一价格提供三到五年。

l  解耦架构：这允许使用不同的位置引擎销售解决方案，并部署在任何无线基础设施上。

l  云就绪的开放 API：Kontakt.io 提供了一组通用的方法和协议（适用于 iOS 和 Android 的 RESTful API 或流式处理 API），这些方法和协议与 GitHub 代码示例和文档一起公开发布。

警告

l  有限的适配器通信：由于潜在的拥塞，使用 2.4GHz 与网络基础设施进行通信可能会受到限制。

l  跟踪人员或关键资产的能力有限：Kontakt.io 支持Wi-Fi和BLE标签以及智能手机生成的数据。最终用户必须验证其用例以跟踪人员或关键资产，以确保实现所需的结果。

l  亚太地区的可用性有限：由于 Kontakt.io 90% 的收入来自美洲和欧洲、中东和非洲地区，因此企业必须确保在其所在地区提供销售和支持。

利图姆

Litum 是这个魔力象限中的远见者。其 RTLS 平台使用主要关注 UWB 锚点和标签的底层网状网络，以提供精细的位置，并与基于规则的应用程序平台相结合来定位、跟踪和监控资产.该平台还可以集成 Wi-Fi， BLE和无源RFID， 以及LoRa / GPS标签，以满足不同的客户需求.其业务在地理上是多元化的，为全球50多个国家提供服务。Litum 主要专注于工业（制造、物流、建筑、石油和天然气、采矿、国防）、医疗保健员工、企业市场和公共政府项目的客户。

优势

l  多技术平台架构，实现解决方案敏捷性：定位引擎可以位于本地或云端，并支持跨多个频率的不同世代和技术的标签，以满足快速变化的市场需求。RESTful API 为目标市场中的应用程序或第三方解决方案提供数据。

l  网状网络可实现安装灵活性：底层提供基于网状网络的节点，这些节点由交流供电和电池备份，不需要有线连接并开辟了新的用例。

l  标签到标签检测和叉车碰撞警告系统：如果需要，该解决方案可以在几秒钟内停止叉车，以解决目标市场的员工安全和合规挑战。

警告

l  市场上的营销传播声音有限：Litum专注于特定的垂直行业，主要部署在北美，但它并不倾向于出现在Gartner的客户查询中。企业可能不知道提供商在其目标市场和地域之外的能力。

l  对现有网络基础设施的使用受到限制：专用网状底层为现有接入点增加了设备或加密狗，这增加了成本，同时也需要物联网安全策略来解决锚点和网关连接问题。

l  销售渠道有限：由于Litum超过86%的销售额来自美洲，企业应验证其世界地区的销售和支持的可用性。

中标记

Midmark是这个魔力象限中的远见者。Midmark RTLS 解决方案通过添加基于云的 BLE 选项来扩展其医疗保健解决方案，用于资产跟踪， 员工可见性， 员工胁迫和员工报告，同时为其基于本地的应用程序提供更好的分析.Midmark提供IR / RF有线和无线传感器网络以及BLE插件网络，该网络利用一系列IR / RF和BLE标签和徽章。Midmark的销售和运营以北美为中心。其解决方案和服务专注于私营和政府部门的医疗保健。

优势

l  卓越的客户成功/体验：Midmark的客户成功团队，项目管理重点和30年的医疗保健市场经验提供了高度评价的客户体验。

l  以员工和患者安全为中心：Midmark 基于云的 BLE 和 IR 徽章部署选项可满足员工的压力要求，并通过整合护士呼叫通信来提高运营效率。

l  强大的专业知识和支持：三十年的医疗保健经验提供工作流程咨询、技术培训和临床教育。Midmark提供24/7全天候服务，并提供响应保证。

警告

l  创建复杂性的底层架构：在其有线红外传感网络中使用集中器、网关和 Cat 3 UDF 布线可创建 Midmark 特定的底层，其中包含需要管理且可能需要单独安全策略的其他组件。

l  医疗保健以外的业务有限：Midmark只专注于医疗保健领域。医疗保健以外的企业可能需要寻找其他解决方案。

l  美洲以外不可用： Midmark RTLS 集中在北美，在欧洲或亚洲市场没有广泛分布.

紫色

紫色是这个魔力象限中的利基玩家。Purple平台为各种垂直行业提供资产和人员跟踪解决方案，包括医疗保健，零售和酒店业。Purple的定位引擎与技术无关，并与各种第三方标签（如BLE，Wi-Fi，PIR和433MHz）集成，可以部署在本地或云中。供应商通过 BLE 实现 3 至 5 米的精度，通过其 2D 和 3D 传感器或基于 UWB 的部署实现亚米级精度。Purple服务于全球客户群。

优势

l  计算机视觉功能：Purple基于计算机视觉的功能超越了占用监控;该系统可以跟踪移动资产（和人员）的路径（通过图像“拼接”），识别瓶颈或其他问题。该技术扩展到安全用例，例如跌倒检测与触发警报相结合。

l  与技术和硬件无关：Purple是一家纯软件公司;其定位引擎集成了所有常见的定位技术（包括BLE，Wi-Fi，UWB和PIR），并利用资产标签，人物标签，传感器和Wi-Fi基础设施（如果需要）的合作伙伴。

l  资产跟踪和寻路集成：Purple的寻路和资产跟踪功能紧密集成，让用户首先定位资产，然后导航到它们，使其在行业中独树一帜。

警告

l  没有端到端产品：由于其以软件为中心的方法，供应商依赖合作伙伴提供标签、阅读器和其他潜在的基础设施组件。

l  专业用例：对于非常具体的解决方案，例如避免碰撞和婴儿跟踪，组织可能不得不求助于Purple的合作伙伴或其他替代供应商。

l  专注于非工业环境：在Purple目标市场之外部署解决方案的企业可能不得不寻找不同的解决方案。

库帕

Quuppa是这个魔力象限中的远见者。Quuppa智能定位系统使用AoA和离去角（AoD）方法，以及先进的专有算法，以厘米级的精度提供资产和人员跟踪。它的位置引擎与技术无关，可以潜在地处理来自任何无线电的位置数据。Quuppa规则引擎（QRE）是一个新的中间件平台，具有不同的功能，如数据可视化，实时跟踪和通过不同连接器进行报告。Quuppa为多个行业的全球客户群提供服务，包括制造，物流，职业体育，医疗保健，军事和采矿。

优势

l  在多个行业的业绩记录：Quuppa在行业覆盖范围方面拥有最广泛的足迹之一，从私营到公共部门，从制造业等工业环境到博物馆等商业（和面向消费者）的环境。

l  端到端销售方法： 企业可以购买完整的解决方案，该解决方案可以是 Quuppa 和第三方硬件/软件组件的组合，例如阅读器、标签和 RTLS 的垂直应用程序，具体取决于解决方案要求。

l  大型合作伙伴网络和第三方系统集成：Quuppa继续为其硬件和软件生态系统添加新的合作伙伴，以提供各种标签，传感器（包括相机），可穿戴设备和垂直方向的中间件。供应商投资于将Quuppa系统集成到现有平台中的项目，这些项目使用其他定位技术，如UWB，RFID和网状网络，并与供应商的基于BLE的系统并行。

警告

l  专有覆盖网络：尽管供应商通过使用定位器的无线选项简化覆盖安装来解决基础设施成本，但Quuppa解决方案仍然是一个覆盖网络，这增加了复杂性和成本。

l  BLE之外的技术集成有限：尽管Quuppa定位引擎（理论上）有能力从其他技术来源（如RFID和UWB）读取数据，但供应商目前在该领域没有这样的项目。

l  高度专业化的用例：Quuppa可以解决广泛的专业用例，包括避免碰撞和员工聚集，但需要婴儿跟踪的医疗保健组织可能不得不寻找不同的解决方案。

证券

Securitas于2022年完成了对STANLEY Healthcare的收购，并且是该魔力象限的挑战者。MobileView 平台是一个端到端解决方案，包括标签、网关设备、可穿戴设备和几个用于 RTLS 的垂直应用.该系统支持 2.4GHz、433MHz、125Khz 以及红外和无源 RFID，可满足任何医疗保健和辅助生活/老年护理环境中的资产跟踪（亚米级精度）和人员定位（室内/床上）要求。 Securitas 为其他行业提供 RTLS 和环境监测解决方案， 包括制造业和公用事业.该供应商为全球客户群提供服务，重点是北美。

优势

l  强大的医疗保健端到端 RTLS 产品： Securitas 为医疗保健行业的人员和资产跟踪提供最全面的解决方案之一.该供应商解决的用例包括婴儿保护、老年护理漫游管理、患者跟踪、员工跟踪以及资产定位和安全性。标签选项提供运动、温度、压差和湿度监测功能，以及位置数据。

l  大型集成生态系统：供应商与整个市场的合作伙伴拥有大量集成目录（超过 75 个），例如护士呼叫系统、楼宇自动化系统和资产管理系统。

l  强大的售后支持：Securitas提供24/7电话技术支持。它有一个专门的客户成功团队，就如何运行和管理 RTLS 提供指导.

警告

l  有限的云功能：虽然Securitas采用云/混合方法，但只有部分应用程序是基于云的。

l  专用用例：Securitas 可以处理各种专用用例。但对于避免碰撞等要求，企业可能不得不寻找替代供应商。

l  医疗保健重点：Securitas销售团队只专注于医疗保健领域，而所有其他垂直领域则通过经销商解决。因此，在医疗保健之外运营的企业需要确保供应商的转售合作伙伴在其行业和地理位置提供服务。

美孚三重奏

三重奏美孚是这个魔力象限中的远见者。其 RTLS 和 AI 分析平台使用 UWB， BLE和Wi-Fi提供不到1米的位置检测.该平台可以与其True AI视频分析计算机视觉应用程序结合使用，以检测工业用例中的30多种资产（人员，叉车或其他设备）。其物联网平台部署在云端，而真正的AI应用则驻留在本地。三重美孚拥有全球业务。虽然该供应商在欧洲、中东和非洲地区占据主导地位，但它在美国、欧洲、中东和非洲和亚太地区超过 35 个国家/地区拥有运营能力和客户组合。

优势

l  可扩展的创新架构：Trio Mobil的人工智能物联网平台与真正的人工智能视频分析计算机视觉相结合，以解决复杂的工业用例，如智能地理围栏。

l  叉车防撞系统：Trio Mobil的系统根据实施的业务规则直接减慢 或停止叉车。

l  强大的工程团队：Trio Mobil的研发部门设计硬件、基于云的软件和人工智能算法，以设计出完整的解决方案。

警告

l  市场话语权有限：由于Trio Mobil专注于特定的垂直行业，并且主要部署在单一地区，因此企业可能不知道供应商在其目标市场和地区之外的能力。

l  增加成本和 IoT 安全策略的可能性：专用锚点创建底层，这可能会增加成本，并且可能需要 IoT 安全策略。

l  销售渠道：Trio Mobil 80% 的销售额来自欧洲、中东和非洲地区。因此，企业应确认在需要产品的国家或地区提供销售和支持。

育感

Ubisense是这个魔力象限中的领导者。Ubisense的SmartSpace是一个端到端平台，集成了一系列定位技术，包括125KHz，无源UHF RFID，433MHz，2.4GHz，BLE，GNSS，LPWAN和计算机视觉。SmartSpace平台使用带有亚秒级信标的UWB 以及结合UWB和BLE的（专有）混合标签提供厘米级精度。Ubisense是一家全球解决方案提供商，其业务在地理上是多元化的，包括面向日本的8GHz频谱解决方案。Ubisense为制造、运输、政府和医疗保健行业的大型组织提供服务。

优势

l  强大的多技术能力和集成：Ubisense的安装结合了多种技术（UWB，BLE AoA和iBeacon存在检测），以满足不同的用例和要求。

l  多标签功能：供应商可以将来自两个或多个单独标签的位置数据与分析保持一致，以检测运动和方向，从而提供对移动资产的高精度跟踪，尤其是在具有“盲点”的环境中。

l  广泛的经过验证的生态系统合作伙伴集成：Ubisense拥有一个大型生态系统，提供40多个位置数据源和数百个集成。

警告

l  市场上的营销传播声音有限：由于Ubisense是一家专注于特定垂直行业的小型供应商，因此企业决策者可能不知道提供商在其目标市场和地理位置之外的能力。

l  增加成本和物联网安全政策的可能性：虽然Ubisense目前正在通过与Aruba接入点集成来解决额外的基础设施成本，但一些高精度部署可能需要网状底层，从而增加了整体部署的成本。

l  提高 RTLS 精度并缩短电池寿命： 需要高精度的应用通常需要每秒多次信标的标签来实现粒度， 这将缩短标签电池寿命.客户必须比较不同标签的电池性能，以达到所需的粒度。

斑马技术

斑马技术是该魔力象限的领导者。其Zebra MotionWorks Enterprise平台从433 MHz标签、900 MHz无源标签、2.4 GHz有源标签、BLE标签和Wi-Fi有源标签以及UWB收集数据，这些数据已针对特定用例进行了优化。MotionWorks 企业版解决方案可以部署在本地，也可以部署在 Zebra 托管的托管云上。Zebra 的位置和追踪业务业务遍布全球，专注于制造、运输和物流、零售和医疗保健。

优势

l  数据驱动的敏捷平台：MotionWorks 企业版平台能够收集和集成多种不同的技术，以利用其自身和第三方标签处理各种用例。

l  丰富的合作伙伴生态系统：Zebra 拥有超过 10,000 个合作伙伴，拥有全球部署的良好记录，可解决目标市场中许多客户的使用案例。

l  云就绪 API：Zebra 提供了一组通用的方法和协议，可在异构边缘设备中使用，从而更好地实现其所有边缘位置传感器的交叉兼容性。

警告

l  有限的医疗保健经验：Zebra 专注于零售、制造、仓库和资产管理。有医疗保健位置需求的企业可能需要通过 Zebra 合作伙伴获得完整的解决方案。

l  造成复杂性的底层架构：不同的解决方案需要 Zebra 特定的底层组件，这些组件需要管理，并且可能需要单独的安全策略。

l  对于中小型企业来说可能被认为是昂贵的：MotionWorks 企业定价定位于大型企业解决方案。位置要求较小的中小型企业或组织可能需要查看其他供应商。

卫士无线上网

GuardRFID 的 AllGuard 解决方案使用 433MHz、Wi-Fi 和 BLE 进行有源标签定位，并使用 125Hz 激励器提供更精细的房间级精度。AllGuard 可以使用现有的网络基础设施将数据回传到其基于本地的位置引擎。该公司专注于医疗保健市场的安全和安保应用。

极星

Pole Star 的 NAO 套件平台提供基于智能手机的解决方案以及基于标签的解决方案 （RTLS），两者都可以依赖相同的基础设施。NAO定位平台使用多种技术，例如BLE与GNSS和运动传感器，Wi-Fi，UWB或长期演进（LTE）相结合。Pole Star 提供基于移动和服务器的位置引擎以及一组 API、通用和自定义仪表板、室内位置数据分析以及一组工具和专业服务。NAO 套件可以依赖现有的基础设施（支持 BLE 的 Wi-Fi 接入点、第三方信标、侦听器和网关）。它还可以依靠Pole Star的专有信标（NAO BlueSpot），标签和与NAO云平台（基于云的或本地）连接的网关覆盖（NAO BlueListener）。

普华永道

普华永道为酒店和医疗保健行业以及公司办公室提供室内定位服务。其主要解决方案之一是人员安全技术，其中管家和其他员工佩戴支持 BLE/Wi-Fi 的设备，这些设备在激活时共享其位置。普华永道的标签有多种外形尺寸，包括可穿戴设备、固定按钮和资产跟踪器。

世威网络

Sewio Networks 的 RTLS Studio 从其 UWB 标签中感知， 这些标签通过网络上的锚点与其定位服务器和 SAGE Analytics 应用程序进行通信.Sewio Networks 解决方案部署在本地，并将其 RTLS Studio 应用程序放置在 docker 容器中， 这使得它与操作系统无关.

声波器

Sonitor Sense RTLS 平台将徽章和标签耦合在一起， 使用超声波， LF， BLE和Wi-Fi将位置发射器信息以及身份和状态通过Wi-Fi传达给Sonitor 定位引擎.Sonitor SenseVIEW 和软件控制引擎 （SCE） 是管理/监控 Sonitor 网络组件运行状况的应用程序。其运营和安装是全球性的，大部分位于美洲和欧洲、中东和非洲。Sonitor的主要重点是医疗保健，特别是急性医疗保健，诊所和长期护理设施。

蒂纳尔

Thinaer 为 RTLS 提供端到端解决方案，其中包括基于 BLE 的资产标签、网关以及用于分析和可视化的软件平台， 称为声纳定位引擎以 1 到 2 米的精度提供 x，y，z 位置信息。该解决方案与硬件无关，因此可与任何第三方支持 2.4GHz 的标签互操作。该供应商解决了航空航天、制造、仓储和美国国防部环境中的资产跟踪问题。

擦拭

Wipelot RTLS 是一个端到端平台，包括支持 UWB 的标签、读卡器、网关和软件，可为资产和人员跟踪提供亚米级定位精度.该系统还解决了安全用例，例如单独工人监控和员工停机检测。Wipelot的目标垂直领域是建筑，重工业，航空，采矿以及运输和物流。

威雷帕斯

Wirepas技术基于支持物联网的设备（电池供电的节点和锚点）的网状网络，这些设备相互通信，可实现约5米的定位精度。网络中的每个设备（节点）都有一个唯 一的标识符，节点通过特定时隙上的本地同步通道相互通信。发射功率可根据环境自动调整，报告频率可根据客户要求定制。Wirepas 解决方案针对近乎实时的资产跟踪需求而部署，例如医疗保健和运输领域。

维特拉

WiTTRA的物联网统一结合了RSSI和称为WiPE（WiTTRA智能定位引擎）的ToF定位算法，提供x，y，z位置信息，定位精度约为5米。WiPE 是可配置的，可以根据要求以不同的模式运行：仅 RSSI、仅 ToF 和组合模式。供应商可以解决实时资产跟踪问题，并满足资产监控和安全用例的区域要求。WiTTRA的方法还在统一网关中提供共存的6LoWPAN网状网络和LPWAN（低功耗广域网）无线电，从而实现具有大规模物联网部署所需的远程连接选项的3D位置数据。