蓝牙信标最 大优势就是简单、便宜
蓝牙Beacon的普遍市场价在二十几，而蓝牙+UWB的Beacon价格在两百左右。到底两者有哪些差别，什么场景蓝牙Beacon就足够了，什么场景需要蓝牙+UWB的Beacon呢？
我们先看一下蓝牙Beacon的情况：
l 防丢器充当蓝牙外设功能，手机充当主设备；防丢器周期性广播，手机扫描发现防丢器，手机建立蓝牙连接并发送命令；
l 提前绑定手机和防丢器，当手机收不到防丢器的广播，手机报警；由于有很多情况（比如距离和干扰）都会导致收不到防丢器的蓝牙广播，这个功能的实际体验并不乐观。另外蓝牙的测距基于RSSI，这个可信度也很低，同样造成体验不佳的情况。距离、潮湿空气、金属遮挡以及同频干扰都会导致蓝牙广播信号收不到。
蓝牙采用2.4G的非授权频道，包括WiFi等很多设备都在采用这个频段，同频干扰尤其严重。
l 蓝牙技术的本身不是为为了大量的点到多点的数据通讯（蓝牙MESH除外），主设备支持的从设备数量不建议超过二三十个，意味同一环境下目标设备不超过二十个，这对于一些2B场景应用就存在很大局限性。
l UWB有机会解决容量问题，以及相对可靠的数据通讯保障（相比蓝牙，UWB无线通讯抗干扰能力强）和高精度的测距（可视的测距精度可以保证30厘米，有遮挡会带来误差，但是整体测距效果要远远由于基于RSSI的测距）。
在多目标（上百个目标）场景，只能选择UWB技术实现定位；
相比蓝牙技术，基于UWB高精度的测距还是值得信赖的；
实测基于UWB的PDOA的角度测量，实际效果不是很理想，角度误差偏大；导致PDOA推荐10米以内的应用（这个距离很尴尬，没有太多应用场景价值）。
l 蓝牙信标只支持存在性检测，UWB可实现精细网格化定位
蓝牙信标位置管理只是一个蓝牙信号可及的检测，在复杂的金属环境，信号可及的范围很难确认，体验感不好。
精细网格化定位根据物理空间管理目的，将任意大空间分成不同任意区域，实现目标实时区域管理（Who、What time and Where）。每个区域的边界基于UWB信号建立一个UWB信号学习和匹配的库，采用经典的模式模糊匹配算法，实现目标的区域定位。区域定义十分简单，只需标签在区域边界活动一周就可以。本身是模糊匹配及时路线，对于无线信号的扰动有容忍度和适应性。
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