● AOA(Angle of Arrival)指的是测量无线电信号通过天线阵列技术来测量到达角度。AOA也叫DOA(Direction ofArrival)或者方向识别DF(DirectionFinding)。
● AOA与采用哪种无线电技术无关,蓝牙有AOA定位,5G有AOA定位,UWB也可以有AOA定位。
● 除了AOA外,可能还会遇到AOD(Angle of Departure),AOA与AOD主要是上下行方式不同,是同样的技术。
AOA定位:即接收器拥有复数个天线,发射天线与每个接收天线距离有差异,故发射出的信号在每个接收天线有接收时差,就可以计算出相位差。
AOD定位:通过的定位信标通过天线阵列发出信号,而接收设备通过单根天线接收信号,通过解码接收信号计算出信号的发送方向。
AOA优缺点:
1、AOA的优点是所需要的基站比较少,最少只要两个基站就可以进行定位。基于RSSI距离估算或TOA测距,单个基站即可实现定位。TOA-AOA的技术又叫圆角定位。
2、AOA的缺点是当移动终端和基站的距离比较远的时候,即使有微小的定位角度的误差,都会造成比较大的定位距离的偏差。因此AOA定位多见于中、短距离的定位。
3、另外不论AOA还是AOD定位,都需要保证发射端与接收端之间的环境空旷无阻挡,当两者之间有明显的障碍物阻挡时,会导致定位的准确度有非常明显的下降。
1、UWB技术抗多径干扰能力强,更容易识别直达路径,在障碍物多的复杂环境中定位精度更好;
2、UWB频段与其它无线电没有冲,。而且UWB是窄脉冲通讯机制,不易相互干扰;
3、UWB基于TOA/TOF测距,相比蓝牙基于RSSI估算距离更精 确,定位精度高;
4、蓝牙AOA的天线整列一般8天线或16天线,天线相对复杂,体积大;UWB AOA 基本就是3天线,天线尺寸小,体积小,设计相对简单;
5、UWB通讯的高安全性,相比蓝牙更适合基于指向性位置服务的移动支付应用;
成本和功耗是蓝牙的优势,当然从长远发展看以及用户体验而言,UWB AOA将会在中、短距离定位应用更有优势
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