蓝牙AOA、蓝牙RSSI上/下行定位

蓝牙定位特点：

● 三种通讯模式，Beacon工作模式，功耗zui低。BLE也是基本是所有有源无线通讯技术功耗zui低。

● 成本低，兼容智能手机

● 基于RSSI估算距离，精度有限，所以基于RSSI的三角定位的精度不会很高

● 2.4G信号易受干扰，同频（WiFi 也是2.4G）干扰严重，液体环境信号吸收比其他频率信号大很多

● 蓝牙定位包括：AOA定位、RSSI上行定位、RSSI下行定位，每种定位路线适用不同的定位场景

蓝牙AOA：属于蓝牙被动定位，适用大的室内空间，尤其是有一定高度的楼层空间。

■ 单基站RSSI+角度定位：部署实施简单，受限于RSSI测距，定位精度有限

■ 多基站角度定位：不受限于RSSI测距，部署实施相对复杂，算法复杂度高

■ 所谓蓝牙AOA定位精度高，特指的是蓝牙AOA多基站角度定位

蓝牙RSSI上行定位：采用蓝牙信标做标签，也称蓝牙被动式定位，类似养老院、学校等环境，成本低、待机时间长是主要的优势。

基于蓝牙网关三角定位

优势是标签采用蓝牙信标的方式，待机时间长，成本低

缺点：

■ 需要部署很多蓝牙网关，工程部署工作量大

■ 基于RSSI估算距离及三角定位，定位精度不高，波动大，用户体验一般

■ 需要采用蓝牙收发通讯模式，上报标签的电量等状态

蓝牙RSSI下行定位：采用蓝牙信标做定位锚点，也称为蓝牙主动定位。基站硬件成本低，但是需要部署的数量多，适合采用智能手机作为标签，实现定位解算和通讯。蓝牙定位中适合采用智能手机的定位技术

■ 基于蓝牙信标的三角定位（标签做定位解算，采用NB/LORA等物联网通讯上报定位）

缺点：信标部署工作量大，且需要测绘信标的坐标，工程实施复杂

■ 基于蓝牙信标的指纹定位（标签做定位解算，采用NB/LORA等物联网通讯上报定位）

优点：信标无需坐标测绘；缺点：需要2.4G信号RSSI指纹采集

■ 基于蓝牙信标的区域定位

作为位置标识，用于商家推送、博物馆讲解以及巡检等场景。

优点：实施简单；缺点：不适用轨迹或导航需求

基于RSSI的问题采用距离估算不准确，此类技术采用智能手机做标签的场合，多数会融合惯导算法做蓝牙RSSI算法的补偿修正。