室内空间适合采用精细网格而非坐标定义位置

室内位置服务/室外区域位置服务适合采用精细网格化而非坐标定义位置

l  聊聊坐标

GNSS有全球标准的坐标系WGS84坐标系；各个国家、地方甚至行业也会以WGS84坐标系为参照，定义符合自身需要的坐标系。每种坐标系的映射都会不同程度产生误差。

室内空间不适合采用坐标作为地理标识

l  室内或区域建筑通常有设计院的CAD图纸，CAD图纸是基于WGS84坐标系，实现正对当前物理空间的相对坐标；

l  建筑体完成后，会定义不同物理空间用途，实现装潢以及格局的调整，这个时候每个物理空间坐标已经没有意义，更强调的是物理空间大小和用途。设备已经设施的部署和摆放，只是根据空间大小和感观度，不会和没有必要有坐标的概念。

在只有空间定义，没有坐标定义的物理空间，如果我们部署定位基站，测绘空间坐标和基站坐标，其工作的难度就可想而知。

l  其次，物理空间中的固定设施有的时候会阶段性调整和增加，会间接的导致空间磁场的变化或基站直视被遮挡，传统坐标定位的技术方案就需要调整基站位置或增加基站，这是不可能接受的。

l  最后就是和整体可视化解决方案的对接，比如RTLS和数字孪生和元宇宙对接；数字孪生是将真实的空间数字可视化，但是也不需要精准的各个设备坐标。没有精准的测绘，没有基站精准的坐标标定，传统RTLS方案就不能定位好。位置服务坐标系到数字孪生坐标系映射也是很头大的问题。

物理空间精准测绘，基站坐标精准标定、相对坐标系和数字孪生平台映射等等问题，都代表了巨大的繁琐施工工作和定位可视化的误差。

其实室内空间所有者都是根据功能用途定义很多区域，采用区域网格化定位的方式，更贴近用户对于室内空间的理解，也更便于应用。

l  什么是空间网格化描述

采用点、面和高度的方式描述空间，是室内空间管理、室内位置服务一大创新

l  点的管理

点可以理解成广义的出入口，采用UWB技术实现目标的识别以及进出的实时感知。比如开放式建筑物出入口、开放式停车场、厂区及园区大门、道路/过道、十字路口/丁字路口.

详细可参阅微文：UWB广义出入口智能化管理方案

基于UWB的广义出入口智能化管理优势

1. 可不采用人脸识别而是电子标签识别人，在很多不具备部署人脸识别的环境中实现人体目标识别

2. 可不采用车牌识别而是电子标签识车辆，在很多不具备部署车牌识别环境中实现任何车辆目标识别

3. 可不采用RAIN RFID而是电子标签识物体，可以远距离识别物体

4. 除了目标识别，还具备目标运动识别，可以实现开放式出入口的人/车/物进出的实时监测

l  面的管理：

面的概念就是基于UWB的电子信号空间的精细网格化空间管理，实现人/车/物进出的实时监测管理。管理者基于开放式物理空间不同功能或安全管理要求，划分的不同的功能区或工作作业面。

比如在办公环境需要区别财务室、会议室、市场部、生存各区域以及仓库各货架等等。

详细可参阅微文：精细网格化定位演示用例

对于生产等工业环境，需要更加不同作业面实现工作管理，或根据安全等级实现区域的安全管理

详细可参阅微文：工业现场位置区域管理-最性价比方案

对于工地、维修、检修等工作环境不断变化的场景，需要具备移动部署特点的人/车/物的现场区域管理。

详细可参阅微文：高精度工业电子围栏-UWB区域网格化精准定位

基于UWB信号的精细网格化空间管理优势

1. 管理空间任意定义，电子空间而非物理隔离空间

2. 实现流动部署，快速应用的移动式工业电子围栏

l  高空作业管理

标签和基站内置大气压传感器以及补偿修正算法，实现高度定位，误差小于基站和标签的高度差10%。高程定位可以确认和实时监测高空作业的发生及进展，支持包括不能单人作业、高空作业的人数限制、区域电子围栏、高空作业全过程电子记录、作业负责人现场就位情况等管理要求的落实。

详细可参阅微文：基于UWB的智能化高空作业现场实时监管解决方案

基于气压差和加速度传感器的高程作业管理优势

1.    高度定位精度50厘米，实时高度定位

2.    高空坠落事件实时监测

3.    高空作业相关人员位置时间监测