自主化、信息化、智能化无人机机载大脑AIBOX_Drone助力低空经济行业无人机应用

基于大疆M350 RTK和M300RTK无人机的空中检查面对的挑战，及围绕机载大脑AIBOX_Drone的解决方案

n通讯增强

AIBOX_Drone解决5G通讯的超视距飞行，提供5G和1.4G双链路、以及双5G运营商备份的支持；解决了空中100米上以及100米以下的通讯链路接入、自动切换以及链路捆绑的功能。最多支持三卡捆绑。

AIBOX_Drone采用自主设计的全内置5G、1.4G以及2.4/5.8G天线。

n位置增强

AIBOX_Drone基于GNSS+LiDAR+IMU的SLAM定位技术，保证无人机在GNSS及RTK失效情况飞行中，依然能实时获得精准位置。SLAM定位精度：厘米级。

依据AIBOX_Drone的GNSS+LiDAR+IMU的SLAM定位技术，无人机支持室内定位、导航及自主飞行。

n避障增强及智能路径规划

增持了全向激光雷达避障，提高了无人机飞行的安全性。智能动态路径规划包括支持在具备全局路径规划基础上局部实时的智能规划，实现科学动态避障及智能局部路径规划的科学飞行。以及支持在没有全局规划基础上的运动方向基础上的避障飞行策略规划飞行。

n增强飞行日志

1. 飞行任务数据-起飞时间、起飞航点、起飞电量、降落时间、降落航点、降落电量、航程

2. 飞行数据-飞行模式、位置、姿态、速度-5Hz

3. 通讯链路数据-飞机&遥控器、5G、1.4G-1HZ 

4. 飞行器传感器数据-避障数据-5HZ

5. 异常及报警-避障事件及避障数据、EPORT异常、AIBOX异常、温度过高

n全国产化硬件平台

AIBOX_Drone采用全国产化、支持边缘AI的瑞芯微RK3588/RK3576嵌入式平台方案，自带6T算力，支持21T的GPU扩展卡。

支持完整的飞行控制以及挂载（H20/H30系列，以及L1/L2禅思系列）访问及控制；支持独立的MQTT数据通讯、满足GB28181以及ONVIF的多媒体流媒体和OSS对象存储服务及对外用户访问接口。

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Q&A

A：为何需要AIBOX_Drone?

AIBOX_Drone实现了基于大疆无人机的升级、增强改造，结合行业的场景化特点，实现真正意义的行业无人机。首款集成了5G通讯（全内置天线）、激光雷达、边缘算力，全国产化的机载大脑。

B：AIBOX_Drone核心处理器能力？

处理器架构：RK3588采用了ARM的big.LITTLE架构，结合了四个高性能的Cortex-A76核心和四个高效能的Cortex-A55核心。其中，A76核心最 高频率可达2.4GHz，适用于计算密集型任务；而A55核心则具有更低的功耗特性，适用于低负载场景，从而实现了性能与能效的平衡。

üCPU：八核64位大小核架构，4Cortex-A76 + 4Cortex-A55

üGPU：Vulkan 1.1，1.2、OpenCL 1.1,1.2,2.0、内嵌高性能2D图像加速模块

üNPU：6TOPS 算力，三核架构，支持int4/int8/int16/FP16/BF16/TF32。

ü支持扩展GPU卡，21TOPS算力

C：AIBOX_Drone从哪几个方面对于大疆无人机实现增强？

1. 无线通讯增强：支持包括5G在内的多卡、多链路无线通讯支持

2. 位置增强：激光雷达SLAM或者视频激光雷达SLAM定位功能

3. 避障增强：激光雷达实现弱光线环境等障碍物感知增强

4. 局部智能规划：基于周围环境感知，实现智能路径规划

5. SLAM建图

D：AIBOX_Drone 提供第三方二次开发吗？

AIBOX_Drone已经完成了包括PSDK开发、大疆负载开发以及无线通讯等产品化开发工作。积极配合第三方快速落地行业无人机解决方案，第三方二次开发包括：

l第三方平台对接

AIBOX_Drone参考并兼容大疆无人机平台的设计架构，支持MQTT、OSS服务以及GB、RSTP流媒体服务。提供API开发接口，用户可以直接基于API，开发平台。

l第三方算法对接

支持开放嵌入式开发环境（Ubuntu20.04&ROS），支持21T算力，欢迎并支持第三方参与SLAM算法以及视频边缘AI算法整合。

E：配置AIBOX_Drone的无人机能实现室内环境的自主飞行吗？

AIBOX_Drone实现了SLAM算法，可以支持室内和没有GNSS信号情况自主飞行。但是考虑到实际环境特殊性，可能需要更多融合感知SLAM算法支持以及辅助室内定位技术。另外目前M300和M350不适合狭窄空间的飞行，建议不小于6米直径空间。

F：AIBOX_Drone支持无人机室内测绘吗？

AIBOX_Drone实现了SLAM算法，支持室内空间定位及三维空间激光雷达点云建模。对于一些个别环境，可能需要结合视频或室内定位技术实现定位。

G：支持大疆无人机机型有哪些？

yAIBOX_Drone重量400-500克，目前仅支持M300和M350；支持M30的AIBOX_Drone受到重量限制，不带激光雷达。

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AIBOX_Drone通过和算法合作伙伴以及平台合作伙伴共同协作，为行业用户提供解决行业用户需求、有竞争力的行业无人机解决方案。