关注UWB PDOA方位定位

PDOA相位差的方位定位技术是UWB特有的定位技术

l  PDOA的应用市场被看好，主要是在2C市场。由于无需测绘和坐标标定，PDOA是一种两两之间的方位定位技术，标定目标的方向和距离。

l  PDOA采用双天线的方案，要求天线之间的距离是波长的二分之一，相比传统的AOA方案，基于PDOA的产品可以小型化设计；

l  Air Tag等防丢Tag、智能车KEY、小米的家居控制器等都采用PDOA的方位定位技术；

l  移动支付以及智能门锁的UWB定位应用，同样采用PDOA的方位定位技术。

l  另外一些跟随车的跟随场景场景应用，同样融合了PDOA的方位定位技术。跟随场景应用相比无人驾驶、无人操作，有人跟随未来也将会被看好和待挖掘。

基于UWB PDOA方位定位的2C的场景应用，都是两两之间的方位定位，不需要在环境中部署UWB基站或锚点。

支持PDOA的UWB芯片

UWB的2C定位技术就是PDOA的方位定位。Qorvo以及NXP也正是看到了这块的应用市场，所以相继推出了UWB双PORT的DW3000系列以及UWB三PORT的SR150系列。

Qorvo 第二代UWB 芯片

第二代四款 UWB 芯片组（DW3110、DW3120、DW3210、DW3220）针对低功耗电池供电应用进行了优化。在全球范围内提供 UWB 信道 5 (6.5 GHz) 和信道 9 (8 GHz) 支持，数据速率高达 6.8 Mbps，同时提供精准定位，精度在 10 cm 内，角度测量精度为 +/-5°。芯片组采用 QFN 和 CSP 封装。DW3110和DW3210是单通道、DW3120和DW3220是双通道，支持PDOA和AOA。

DW3000 系列产品支持与 iPhone 和 Apple Watch 型号*中使用的 Apple U1 芯片的互操作。利用这种兼容性，开发人员能够根据配备 U1 芯片的 iPhone 或 Apple Watch 的位置、距离和方向来轻松评估新的应用体验。

* 支持 U1 的 iPhone 型号包括：iPhone 11、iPhone 11 Pro、iPhone 11 Pro Max、iPhone 12、iPhone 12 mini、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max。Apple Watch Series 6 采用 U1 芯片。

PDOA的方位定位相比BLE的AOA有哪些不同

l  重点应用市场不同，UWB的PDOA重点是2C市场，BLE的AOA还是2B市场或者B2C市场。

l  PDOA的UWB基站或锚点，由于天线设计相比BLE简单很多，体积也会比BLE的AOA设备小很多。

l  PDOA侧重近距离、有一定角度范围的方位定位，一般是20-30米以内的-60度到+60度的方位定位；相位和角度在一定的角度范围才具备线性关系，所以PDOA支持全向测距但不支持全向的方位定位。

l  和BLE AOA相比，PDOA可以室内也可以室外应用，无需基站水平安装的要求。

PDOA的典型2B市场应用-仓储物流中的垛口管理

靠垛判断：判断前来垛口的车辆是否为当前垛口绑定的车辆，记录靠垛/离垛时间