基于UWB Tag的协作式视频目标跟踪

协作式和非协作式视频跟踪

非协作视频跟踪：基于的视频分析技术，通过视频分析识别目标，实现不同摄像机视野中目标的关联和跟踪。非协作视频跟踪技术难度大，准确度不高，环境影响大，多目标跟踪更是难上加难。

协作式视频跟踪：目标佩戴定位电子标签，利用摄像机的视野空间和物理电子空间对应，实现目标的轨迹跟踪以及视频目标跟踪。协作式视频跟踪，投入小、准确度高，单目标、多目标都支持，由于需要目标佩戴电子标签，场景适用有局限性。

非协作视频目标跟踪

视频目标跟踪技术，精准地、稳健地、快速地执行目标定位的高效视觉跟踪系统是一直是关注热点，存在许多亟需解决的问题，例如如何应对跟踪过程中目标的形变、模糊、旋转、遮挡、超出视野等。

目标跟踪在工作和目标检测失败的情况：

l  遮挡：目标被部分或完全遮挡

l  运动模糊：物体由于物体或相机的运动而被模糊。因此，从视觉上看，物体看起来不再一样了。

l  视点变化：一个物体的不同视点在视觉上可能看起来非常不同，如果没有上下文，仅使用视觉检测就很难识别该物体。

l  尺度变化：物体尺度变化过大可能导致检测失败。

l  背景杂乱：目标附近的背景与目标有相似的颜色或纹理。因此，从背景中分离物体会变得更加困难。

l  光照变化:目标物体附近的光照显著改变。因此，从视觉上识别它可能会变得更加困难。

l  低分辨率：当ground truth包围框内的像素点非常少时，可能会在视觉上难以检测到目标。

协作式视频目标跟踪

通过其他技术手段实现目标的识别和跟踪，比如视频会议中的视频跟踪主要是以语音激励的形式实现的，跟踪麦克，是要谁说话，摄像机就会照谁，从而实现摄像机的跟踪。

另外重要的技术手段就是通过目标佩戴定位电子标签实现视频目标跟踪。利用摄像机的视野空间和UWB高精度定位或UWB信号物理空间对应，实现目标的轨迹跟踪以及视频目标跟踪。

非协作视频目标跟踪有自身的场景应用局限性，同时需要目标佩戴电子标签。但是由于其准确度高、使用方便，在类似执法办、安全保密要求等场所的外来人员的视频监控安全管理十分有效。

传统的TDOA三角定位方式，由于电子围栏的定义十分麻烦，实现视频联动的效果也就不理想。我司创新性的基于精细网格的定位，网格定义十分简单和准确，可以快速、准确的实现UWB电子围栏和视频视野一一对应，实现基于UWB定位的视频联动。