室内定位最常用的就是空间区域存在性检测,这里聊聊普通存在性检测和精细网格化存在性检测的区别和各自应用场景
普通存在性检测有被称为0维检测:
普通存在性检测是基于UWB或者BLE、RFID信号的信号可及的区域判断,没有什么定位算法可言。BLE往往增加了RSSI信号强度,UWB增加了目标测距辅助判断。
0维检测是最常用、高性价比的场景定位,就是基于BLE信标或RFID信标的巡检或地理标识的功能。
使用注意事项:一方面让BLE和RFID信号不要太远,一般不超过3米;另一方面,信标之间的间距建议10米以上;
如果独立的物理空间有很好的物理隔断,实现BLE信号只在独立物理空间存在,BLE也是一种比较适合在养老院以及医院大量采用的区域存在检测技术。(医院多是独立房间,物理空间的隔断隔离了BLE信号,仅在一个物理空间存在)
UWB信号通讯距离远(采用CH2或CH5+PA可以覆盖100米到200米区域),UWB适合实现室外区域覆盖,部署少量UWB基站,就能达到室外大区域的信号覆盖,实现区域存在性检测,同时还可以基于UWB的TOF精准测距,实现目标到基站距离不同的空间区域判断。
由于UWB通讯距离远、穿透能力强,和BLE或RFID相比,UWB室内的0维检测反而不好用。
局限性:普通存在性检测适用于区域间隔比较大的场景,利用信号是否可及做存在性判断,如果两个区域间隔不远,相互之间有信号重叠的情况,那就不便使用了。另外由于仅仅是信号可及的判断,根本没有办法知道信号的边界,更不可能在信号的覆盖范围内,灵活定义区域,实现类似电子围栏的功能。
对于开放式大空间,没有物理隔离,需要实现区域网格化管理,普通的存在性检测(0维检测)是无解的。
基于UWB信号的精细区域网格化定位:
精细网格化定位根据物理空间管理目的,将任意大空间分成不同任意区域,实现目标实时区域管理(Who、What time and Where)。每个区域的边界基于UWB信号建立一个UWB信号学习和匹配的库,采用经典的模式模糊匹配算法,实现目标的区域定位。区域定义十分简单,只需标签在区域边界活动一周就可以。本身是模糊匹配及时路线,对于无线信号的扰动有容忍度和适应性。
UWB精细区域网格化定位是无线高精度定位技术,区域边界精度可以达到30-50厘米。UWB精细区域网格化定位适用任意室内、室外大/小场景的区域网格化人、车、物的管理。
UWB精细网格化定位优势:
1、通过UWB信号学习和模糊匹配的方式实现区域定位,有强大的无线信号干扰的容忍度和适应性
2、UWB精细网格化是一种高精度定位技术,区域边界精度30-50厘米,最小区域3平方米,最多可以200-400平方米;
3、UWB精细网格化网格边界信号学习十分简单,现场物理环境直接采集、直观且极易掌握。
4、UWB精细网格化无需现场地图测绘,也不需要定位基站坐标标定。适合移动快速部署电子围栏;
详情可至微信公众号“巨视安防”了解。
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