目前业界有哪些比较准确的高精度室内定位算法和实现方式？

与传统窄带系统相比，UWB室内定位系统具有穿透力强、功耗低、多径保护优异、安全性高、系统复杂度低、定位精度准确等优点，可以提供。因此，UWB室内定位技术可应用于室内定位、静止或运动物体和人的跟踪导航，并能提供高精度的定位精度。

例如，

1、UWB定位专家EHIGH恒高是自主研发的UWB室内定位系统，定位精度可达10cm以上。 

2、UWB室内定位原理：不同于蓝牙和WIFI定位方式，UWB室内定位技术的位置信息不是根据信号强度（RSSI）计算的，而是准确的无线电信号发射时间和接收时间。 .为了实现准确定位，UWB无线定位系统首先获取与位置相关的变量信息，建立相应的数学模型，然后根据这些变量和参数确定目标坐标，数学模型需要进行计算。 UWB室内定位技术具有超高的时间分辨率，可以让UWB准确获取待定位目标的时间和角度信息。信号的飞行速度是光速（固定值）。飞行时间是已知的，可以计算两个。通过三角测量等几何定位方法，将设备距离与角度信息结合，得到待放置目标的位置信息。最广泛使用的超宽带室内定位技术是飞行时间法（TOF）和到达时间法（TDOA）。从定位方法来看，这些都是多点定位。即确定标签与几个已知坐标点之间的相对位置关系。

 3、UWB室内定位飞行时间（TOF）是一种双向测距技术，通过测量基站和标签之间UWB信号的飞行时间来计算距离。根据数学关系，点到已知点的距离是常数，且该点必定在以已知点为中心的半径恒定的圆上。如果有两个已知点，就会有两个交点。创建三个具有三个已知点和距离的圆，它们在标签所在的同一点相交。移动标签首先向定位基站发送距离测量请求。基站接收用于处理的测距请求。经过短暂的处理后，它以确认消息响应移动标签，并记录 UWB 信号的发送/接收时间。例如，发送给发件人。信号和接收响应之间的时间间隔记为TTOT，接收者接收数据包和发送响应之间的时间间隔记为TTAT。