高精度室内定位系统之高精度定位系统

“无线电测向仪”是识别接收信号的发射方向。 20世纪初以来，无线电测向仪被用于各种系统中，为航空航海导航和野外跟踪提供支持。蓝牙核心规范 5.1 版为蓝牙增加了测向功能。这项新功能允许蓝牙设备识别其他蓝牙设备发送的信号方向。此功能允许您使用蓝牙实现高精度。定位系统。

蓝牙测向仪支持两种基于天线阵列的蓝牙信号测向方式，攻角（AoA）和攻角（AoD）。我们使用的是到达角 (AOA)。在到达角（AoA）方案中，定向设备（准确实时定位系统解决方案的标签）通过单个天线发送特殊的测向信号。接收器（精密实时定位系统解决方案的定位器）具有多天线阵列。当发射信号通过天线阵列时，由于阵列中每个天线与发射设备之间的距离不同，接收设备在信号中存在相位差。接收设备对信号进行IQ采样，同时切换阵列中的发射天线。基于IQ样本数据，接收设备可以计算出相对信号方向。

借助测向功能，实时定位系统 (RTLS) 解决方案将定位精度提高到 1 米。

高精度定位系统具有区域定位系统无法满足的高精度要求，对定位时间敏感，适用于不希望延迟这些系统的系统，例如监狱中的囚犯定位和车速测量公园内的位置等。