无人机室内自主飞行VSLAM模组

融合多种传感器和 VSLAM 系统的模块

VSLAM 引擎:

l结构：双目，基线 50mm， HFOV130°

l高帧率：200-1000Hz 6DOF 输出， 1000Hz 3DoF 输出

l低延迟：6ms 延迟(MTD)，延迟 预测引擎。

l低功耗：动态功耗控制，最 低 1.2 瓦

l高精度：毫米级分辨率及重复定位精度，厘米级绝 对定位精度

l边缘计算：基于 VPU 的 VSLAM 端处理

l多种 SLAM 模式：3DOF， 6DOF， VIO，SLAM， CSLAM

vSLAM 相机

l相机基准线: 50mm

l相机配置: 640X400 分辨率,全局曝光

l相机帧率: 50fps

lFOV(H/V)：130°/82°

IMU

•BMX055 ，9 轴 ，1000Hz

vSLAM

l支持 VIO 和 VSLAM 模式

l6DOF 帧率: 500fps

l3*3m 的范围内,可达毫米级别追踪

l转变抖动小于 0.5mm

l重定位耗时: 1 秒以内