什么是3D机器视觉相机？

3D 机器视觉相机是一种光学设备，用于工业自动化，捕捉和处理物体或场景的三维图像。通过以 3D 形式映射场景，这些相机可以处理环境变化和被分析物体的变化。它们是需要高精度的检查、过程控制、测量和机器人引导应用的理想选择。

康耐视 3D 视觉系统

nIn-Sight L38

In-Sight L38 是新一代 3D 视觉系统，可帮助制造商检测细微特征并以高精度进行测量。作为首款内置 AI 的 3D 视觉系统，In-Sight L38 让 3D 应用不再局限于测量，而是实现了新型检测。

nL68 系列

L68 系列包括一系列高分辨率 3D 位移传感器，可提供快速处理速度，非常适合需要精度和速度的应用。这些 3D 传感器设计紧凑，可轻松安装到空间受限的线路中，体积小巧，功能强大。

n3D-A1000

3D-A1000 是一款区域扫描系统，专为物流行业的尺寸测量和检测应用而设计。该系统嵌入了强大的视觉工具，可自动执行容器填充测量、损坏检测、特征查找等任务。

n3D-A5000

3D-A5000 是一款通用区域扫描系统，适用于多种行业。这款 3D 相机非常适合目标物体静止且不需要或不实用移动部件的工作。

康耐视 3D-A5000 系列是区域扫描 3D 相机，旨在捕捉高分辨率 3D 图像。它采用 3D LightBurst 技术，可快速获取图像以最 大程度地提高吞吐量。高分辨率 3D 图像与业界领先的康耐视 3D 视觉工具相结合，可为装配验证、在线测量和机器人引导等应用提供可靠而准确的解决方案。

n在更短的时间内完成更多的 3D 检查

3D-A5000 采用 3D LightBurst 技术，该技术可将独特的蓝光图案投射到零件上，以无与伦比的速度获取高分辨率 3D 图像。它可在 200 毫秒内提供全视场 (FOV) 3D 点云图像，从而为时间紧迫的在线应用提供更高的吞吐量和更短的周期时间。

n提供准确、可重复的 3D 视觉检测结果

3D-A5000 可提供由超过 150 万个 3D 数据点构建的高分辨率 3D 点云图像。这些高分辨率图像与 VisionPro 中强大的康耐视 3D 工具集（包括 PatMax 3D）相结合，使 3D-A5000 能够解决从装配验证到在线测量和机器人引导等各种应用。

3D机器视觉相机如何工作？

3D 相机主要有两种类型：区域扫描和线扫描。这两种方法的区别在于图像的获取方式。

区域扫描相机在单帧中捕获图像。这些相机适用于机器视觉应用，其中的物体是静止的、大小固定的，并且形状相对统一。相比之下，线扫描相机逐行构建图像，并且需要运动来构建图像。这使得它们非常适合检查圆柱形零件和连续材料，如纸张、木材和橡胶。

除了线扫描和区域扫描相机外，激光轮廓仪是另一种用于解决 3D 机器视觉应用的技术。它们通过从上方捕获物体的形状来检查高度和其他 3D 轮廓数据。激光轮廓仪可以在没有外部照明的情况下运行，并生成可靠的轮廓测量值，而不会受到目标物体的色差、图案和其他特征的影响。

2D 和 3D 视觉系统有什么区别？

利用 2D 机器视觉，可以捕获和处理反射强度的二维图 (X, Y)。处理包括比较强度或对比度的变化。因此，2D 视觉系统需要高度受控的环境，该环境具有标准视点和照明，可产生高对比度并消除阴影。这些系统通常用于缺陷检测、光学字符识别 (OCR) 和装配验证等应用。3D机器视觉捕获目标物体的深度以生成三维图 (X、Y、Z) 或点云，以供分析。点云提供精 确的坐标，其中每个像素在空间中的位置都是已知的。这使得 3D 视觉对于形状信息至关重要的任务很有用。3D 机器视觉非常适合大小和形状各异的物体，如食物、焊缝、金属等

3D机器视觉系统有哪些优势？

通过在图像分析中添加额外的维度，制造商可以实现曾经被认为对于传统自动化来说过于具有挑战性的应用的自动化，同时获得 2D 视觉的所有优势和功能。这些优势包括：

l无与伦比的精度：捕捉深度信息，实现更精 确的自动化

l提高质量控制：检测各种缺陷和异常，以提高产品质量

l提高生产力：通过快速处理加快生产流程

l降低成本：通过自动化复杂检查节省成本

l优化物流和仓储：通过测量包裹的尺寸和体积来估算运输成本并提高存储利用率和库存管理

3D机器视觉应用

n检验和质量控制

3D 机器视觉广泛应用于制造业的质量控制。它可以检查材料表面是否存在凹痕、划痕或不一致等缺陷，并评估这些缺陷的严重程度。3D 视觉系统还可以确保正确组装并实时验证目标物体的尺寸，从而实现生产流程的自动化，显著减少错误并提高效率

n测量与测量

3D 视觉技术中的测量应用可检查制造部件的公差，确保它们在可接受的范围内。3D 视觉系统还可用于分析复杂组件，例如电子或精密工程中使用的组件。对于这些应用，它们可评估和验证难以用传统方法测量的复杂几何形状。

n机器人引导

3D 机器视觉相机可帮助机器人“看”。通过提供对环境的实时 3D 感知，这些相机可使机器人安全导航、与物体交互并自主执行复杂任务。机器视觉和机器人技术之间的这种协同作用通过减少人工干预和最 大限度地减少人为错误，改变了行业。

n物体识别与定位

3D 物体定位有助于识别生产线上的零件，确保它们在制造过程的下一阶段正确定位。在装配操作中，3D 视觉系统可确保零件在连接或组装之前正确对齐。这有助于减少错误并提高流程效率

n物流和仓库自动化

3D机器视觉相机可以精 确测量包裹的尺寸并确定其体积。这些数据可帮助物流供应商提高分拣效率并优化存储空间利用率，从而简化仓储并改善库存管理。